Kid's Quad hakiranje u vozilo koje se samostalno vozi, prati liniju i otkriva prepreke: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

U današnjem Instructableu pretvorit ćemo četverostruki električni dječji quad od 1000 W (da, znam da je puno!) U vozilo koje se samostalno vozi, prati liniju i izbjegava prepreke!

Demo video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Za ovaj projekt trebat će nam sljedeći materijali:

3x linijski senzor TCRT5000

1x HC-SR04 ultrazvučni senzor

4x 5V relej

1x motor brisača

1x Arduino

2x zupčanika

1x lanac

Neki metal

Puno žica !!

I malo motivacije.

Ovdje sam napravio lako slijediti video upute s glasom:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Za one štrebere kojima ne trebaju upute ili ih žele hakirati ovdje je veza do koda i sheme:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Korak 1: Hardver

Budući da je na Instructables -u obavezno imati više koraka, ovdje sam ih stvorio.

Gledanjem Youtube videa dobit ćete iste podatke kao ovdje. Ali uz video možete sjediti sa kokicama i vidjeti kako sve treba biti izgrađeno bez čitanja puno teksta! Mnogo bolje za lijene ljude poput mene!

Hardver je prilično napredan.

Prvo napravite okvir od nekoliko željeznih cijevi. Ovaj okvir će držati električni motor upravljača. Na gornjim slikama možete vidjeti kako sam stvorio okvir. Zavario sam sve cijevi zajedno, ali sam pomoću stezaljki za crijevo montirao željezne cijevi na sam okvir četverokuta. To je tako da mogu lako ukloniti sistem po potrebi.

Nakon izrade okvira jednostavno zavarite elektromotor na ovaj okvir. Koristite jake zavarene spojeve jer će ovaj okvir morati apsorbirati neka naprezanja.

Korak 2: Elektronika

Elektronika je takođe vrlo jednostavna.

Samo slijedite gornji dijagram žice. Upotrijebite neke debele žice za 12V sustav jer će imati veliku struju.

Primijetite kako dobivam 12v za krug H mosta od jedne od tri baterije koje su u nizu.

Pronašao sam i drugu shemu (slika 2) za vozača h mosta sa samo 2 releja. Ovo će vjerojatno također uspjeti, ali ja to nisam uspio.

Također provjerite da li ste pronašli odgovarajući priključak za gas. Ovo je onaj na trećoj slici. Odspojite ovu žicu i uključite dvije žice u ženski dio konektora koji vodi do kontrolera motora. Gore lijevo je signalna žica do arduina, a dolje lijevo je žica GND.

Korak 3: Kôd

Jednostavno preuzmite kôd sa mog Github -a ovdje:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Zatim ga prenesite na Arduino i gotovi ste!

Možete konfigurirati varijablu TopSpeed (slika 1). Ovo će promijeniti koliko brzo quad vozi. Ali preporučujem da ovo ne bude previše!

U videu možete vidjeti i četvorku koja slijedi bijele linije umjesto crnih linija. Možete li pitati kako je to moguće? To se može učiniti promjenom dva if izraza u Arduino kodu (vidi sliku 2, 3 i 4). Na primjer, promijenite kod za sliku 2 kod iz:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Za:

if (LeftSensor.read () <100) {

Učinite isto za sve 4 if naredbe.

Korak 4: Gotovo !

Ako je sve prošlo u redu, sada biste trebali imati vozilo za samostalno upravljanje !! Možda sjednite na to i dopustite četvorci da vas vozi?

Ako vam se svidio ovaj projekt, pogledajte moje druge projekte na kojima možete izvršiti instrukcije ovdje:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Zabavite se i vidimo se na mom sljedećem Instructable!