Sadržaj:
- Korak 1: Šta nam treba?
- Korak 2: Pripremite se
- Korak 3: Montaža
- Korak 4: Rješavanje problema
- Korak 5: Igrajte se
Video: Robot koji prati liniju: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Zdravo svima, U ovom uputstvu ću podijeliti kako napraviti robota za praćenje linije koristeći komplet iz Amazona. Koristio sam ovaj komplet da naučim svoje dijete lemljenju. Obično su ti kompleti jednostavni, uz komplet dobivate sav materijal, komponente itd. I trebali bi raditi besprijekorno …
Ali ovaj koji sam dobio imao je problema s dizajnom PCB -a i morao sam potrošiti dosta vremena na rješavanje problema. Podijelit ću kako riješiti probleme s takvim kompletima na kraju ovog uputstva
Korak 1: Šta nam treba?
- Komplet sa amazon.in Link
- Lemilica
- Cutter
- Papirna traka
Korak 2: Pripremite se
- Uz komplet dobijamo i priručnik za kineski i engleski jezik
- Imam običaj sortirati i rasporediti svaku komponentu tako da je lako pronaći tokom montaže
- Shema kola nam je potrebna kao referenca za rješavanje problema
Korak 3: Montaža
- Počnite lemiti otpornike od sredine PCB -a prema van
- Upamtite, LED diode, tranzistori i IC osjetljivi su na toplinu, potrebno ih je brzo lemiti
- Koristim papirnu traku za držanje komponenti na mjestu, a zatim lemljenje
- LDR i crvena LED dioda spojene su obrnuto, tako da su 5 mm ispod matice
- Spojite svaki motor i bateriju i označite smjer motora
- Označite +ve i -ve na svakom motoru, imajući na umu da bi se jedan motor trebao okretati u smjeru kazaljke na satu, a drugi u suprotnom smjeru
- Pomoću dvostrane trake koja se nalazi u kompletu zalijepite motore i bateriju na mjesto
Korak 4: Rješavanje problema
Slučaj 1: LED diode se ne uključuju, motori se ne uključuju
- Provjerite jesu li svi kontakti za lemljenje ispravni
- Korištenjem kruga za ispitivanje multimetra, otpora i pada napona
- na PCB -u sam otkrio da uzemljenje nije povezano sa LED diodama i senzorima
- Koristio sam kratkospojnik
Slučaj 2: Tragovi bakra
- PCB nije dobre kvalitete, pa provjerite je li ta komponenta pravilno lemljena
- Tragovi izlaze zbog prekomjerne topline
- Možda ćete morati lemiti dodatne kratkospojnike
Slučaj 3: Smjer motora
- Postoji mogućnost da prilikom uključivanja robot krene u slučajnom smjeru
- To se događa jer motori idu u drugom smjeru umjesto naprijed
- Odvojite jedan motor i provjerite da li se drugi motor kreće u smjeru naprijed, ako ne, onda obrnuti vezu
- Zatim popravite drugi motor ispravnim polaritetom
- Postoje 2 promjenjiva otpornika za podešavanje osjetljivosti, koristite ih
Korak 5: Igrajte se
- Komplet dolazi s malom stazom na kojoj možete testirati robota
- Kad ste sretni, upotrijebite veliki papir ili karton
- Nacrtajte staze debljine 15 mm do 20 mm na njoj
- Uključite i igrajte
Preporučuje se:
Kid's Quad hakiranje u vozilo koje se samostalno vozi, prati liniju i otkriva prepreke: 4 koraka
Kid's Quad hakiranje u vozilo koje se samostalno vozi, prati liniju i otkriva prepreke. U današnjem Instructable -u pretvorit ćemo električni dječji quad od 1000 W (da, znam da je puno!) U vozilo koje se samostalno vozi, prati liniju i izbjegava prepreke! Demo video: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kZa ovaj projekt trebat će nam sljedeći materijali
Napredni robot koji prati liniju: 22 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje naprednih linija: Ovo je napredni robot za praćenje linija zasnovan na Teensy 3.6 i QTRX linijskom senzoru koji sam izgradio i na kojem radim već duže vrijeme. Postoje neka velika poboljšanja u dizajnu i performansama u odnosu na moju prethodnu liniju robota. T
Robot koji prati liniju pomoću TIVA mikrokontrolera TM4C1233H6PM: 3 koraka
Robot za praćenje linija pomoću TIVA mikrokontrolera TM4C1233H6PM: Robot za praćenje linija je svestrana mašina koja se koristi za otkrivanje i uklanjanje tamnih linija koje su iscrtane na bijeloj površini. Budući da se ovaj robot proizvodi pomoću matične ploče, bit će iznimno lako izgraditi. Ovaj sistem se može spojiti
Robot koji prati liniju: 3 koraka
Robot za praćenje linija: Robot za praćenje linija je svestrana mašina koja se koristi za otkrivanje i uklanjanje tamnih linija koje se iscrtavaju na bijeloj površini. Budući da se ovaj robot proizvodi pomoću matične ploče, bit će iznimno lako izgraditi. Ovaj sistem se može spojiti
Robot koji prati liniju zasnovanu na PID-u sa nizom senzora POLOLU QTR 8RC: 6 koraka (sa slikama)
Robot koji prati liniju zasnovanu na PID-u sa nizom senzora POLOLU QTR 8RC: Zdravo! Ovo je moje prvo pisanje o instrukcijama, a danas ću vas odvesti niz put i objasniti vam kako ojačati liniju zasnovanu na PID-u nakon robota pomoću QTR-8RC senzorski niz. Prije nego što krenemo u zgradu robota, moramo razumjeti