Robot koji prati liniju: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo svima, U ovom uputstvu ću podijeliti kako napraviti robota za praćenje linije koristeći komplet iz Amazona. Koristio sam ovaj komplet da naučim svoje dijete lemljenju. Obično su ti kompleti jednostavni, uz komplet dobivate sav materijal, komponente itd. I trebali bi raditi besprijekorno …

Ali ovaj koji sam dobio imao je problema s dizajnom PCB -a i morao sam potrošiti dosta vremena na rješavanje problema. Podijelit ću kako riješiti probleme s takvim kompletima na kraju ovog uputstva

Korak 1: Šta nam treba?

• Komplet sa amazon.in Link
• Lemilica
• Cutter
• Papirna traka

Korak 2: Pripremite se

• Uz komplet dobijamo i priručnik za kineski i engleski jezik
• Imam običaj sortirati i rasporediti svaku komponentu tako da je lako pronaći tokom montaže
• Shema kola nam je potrebna kao referenca za rješavanje problema

Korak 3: Montaža

• Počnite lemiti otpornike od sredine PCB -a prema van
• Upamtite, LED diode, tranzistori i IC osjetljivi su na toplinu, potrebno ih je brzo lemiti
• Koristim papirnu traku za držanje komponenti na mjestu, a zatim lemljenje
• LDR i crvena LED dioda spojene su obrnuto, tako da su 5 mm ispod matice
• Spojite svaki motor i bateriju i označite smjer motora
• Označite +ve i -ve na svakom motoru, imajući na umu da bi se jedan motor trebao okretati u smjeru kazaljke na satu, a drugi u suprotnom smjeru
• Pomoću dvostrane trake koja se nalazi u kompletu zalijepite motore i bateriju na mjesto

Korak 4: Rješavanje problema

Slučaj 1: LED diode se ne uključuju, motori se ne uključuju

• Provjerite jesu li svi kontakti za lemljenje ispravni
• Korištenjem kruga za ispitivanje multimetra, otpora i pada napona
• na PCB -u sam otkrio da uzemljenje nije povezano sa LED diodama i senzorima
• Koristio sam kratkospojnik

Slučaj 2: Tragovi bakra

• PCB nije dobre kvalitete, pa provjerite je li ta komponenta pravilno lemljena
• Tragovi izlaze zbog prekomjerne topline
• Možda ćete morati lemiti dodatne kratkospojnike

Slučaj 3: Smjer motora

• Postoji mogućnost da prilikom uključivanja robot krene u slučajnom smjeru
• To se događa jer motori idu u drugom smjeru umjesto naprijed
• Odvojite jedan motor i provjerite da li se drugi motor kreće u smjeru naprijed, ako ne, onda obrnuti vezu
• Zatim popravite drugi motor ispravnim polaritetom
• Postoje 2 promjenjiva otpornika za podešavanje osjetljivosti, koristite ih

Korak 5: Igrajte se

• Komplet dolazi s malom stazom na kojoj možete testirati robota
• Kad ste sretni, upotrijebite veliki papir ili karton
• Nacrtajte staze debljine 15 mm do 20 mm na njoj
• Uključite i igrajte