Samostalno balansirajuće vozilo na jednom kotaču: 8 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Zainteresirani za neke od trendova proizvoda za samo balansiranje, poput segwaya i solowheel.da, možete ići bilo gdje vozeći svoj točak bez zamora. ali super je ako ga možete nabaviti sami. Pa, hajde da to izgradimo:)

Korak 1: Pripremite električni motor

Prvi korak projekta je odabir pravog motora, zašto? jer ovaj projekt zahtijeva da napravimo električno vozilo male dimenzije i male težine.

U ovom projektu odabrao sam električni motor sa koncentratorom, predlažem vam da koristite motor samo sa glavinom jer će vam, ako koristite standardni motor, biti potreban složen mehanički sistem. višak motora-glavčine ovdje više ne moramo povezivati između motora i lanca korištenja kotača, jer su kotač i motor postali jedno jedinstvo. Dakle, električni istosmjerni motor osim motora sa glavčinom se ne preporučuje za ovaj projekt.

Motor glavčine koji odaberem s veličinom kotača od 14 inča, mislim da mi je to dovoljno jer se uklapa u ergonomiju indonezijskih tijela.

Specifikacija motor-glavčina = Snaga: 500 W, Napon: 60v, Veličina: 14 inča

Korak 2: Dizajniranje karoserije vozila (pomoću 3D CAD softvera)

"loading =" lijen"

Ovaj test balansiranja bez vozača, ovaj test treba završiti prije vožnje

Ako je stanje vozila i dalje nestabilno kao što je gore prikazano, to znači da se ne smijete voziti. Morate promijeniti vrijednost PID -a da biste postigli najbolji rezultat. Prije vožnje vozilo mora biti savršeno uravnoteženo (označeno ovim vozilom u stanju mirovanja, uopće se ne kreće)

softverska aplikacija koja se koristi za programiranje je Keil uVision i Coocox IDE, siguran sam da to već znate, za više detalja možete posjetiti ovdje

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filter koji se koristi za kombinaciju žiroskopa i senzora akcelerometra je Kalmanov filter, molimo vas da pogledate moj istraživački rad o Kalmanovom filteru >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Za detaljne informacije o električnom sistemu i upravljanju možete pogledati ovaj rad za referencu >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Korak 7: Izrada kućišta od PVC cijevi, kalupa od šperploče

Materijal koji se koristi za ovu masku je PVC cijev koja je spljoštena i ručno oblikovana postupkom gorenja.

Pripremite PVC cijev, nekoliko listova šperploče i ljepilo.

Prvo morate napraviti kalup od šperploče, predlažem da šperploču izrežete laserskim rezanjem jer je rezultat bolji i precizniji, inače je možete rezati ručno.

kako to napraviti, prvo izrežite svoj PVC prema željenom obliku kalupa, a zatim ga pecite dok se ne može oblikovati i staviti na kalup, ostaviti da se ohladi i ukoči.

Kako izravnati pvc vodovodnu cijev za spaljivanje, možete otići do vodiča mog prijatelja

Korak 8: Idemo jahati

Idemo jahati..:)

Druga nagrada na takmičenju točkova 2017