Sadržaj:
Video: Robot na jednom kotaču: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
U ovom projektu pokazat ću vam kako korak po korak napraviti robota ili jednocikl s jednim kotačem kako biste ih sami napravili. Ovaj robot može automatski balansirati izračunavanjem nagiba uz pomoć senzora MPU6050, sastoji se od dva senzora žiroskopa i akceleratora. Budući da se koristi samo jedan kotač koji je spojen na motor zupčanika, pa je potrebno dodati malo težine za protutežu robotu, ovdje se koristi lipo baterija od 11,1 v, što je savršeno u redu za balansiranje s lijeve i desne strane. Napred i nazad će se kontrolisati točkićem. Mehanička struktura izrađena je od aluminijskog lima, neke matice i vijka, svaki korak je jasno prikazan u videu.
Korak 1: Liste dijelova:
1. Metalni istosmjerni motor s koderom - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 vozač motora
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo baterija
4. neki vijak s maticom
5. jedan točak
6. Aluminijumski lim u obliku slova U 1ft je dovoljan
7. prekidač
Korak 2: Dijagram kola za radio kontrolu:
Preporučuje se:
Kako: Vezati cipele jednom rukom: 10 koraka
Kako: Vezati cipele jednom rukom: Kako voditi kako vezati cipele jednom rukom
IoT DevKit (više-u-jednom)-ORB1T V19.0 ALPHA: 6 koraka
IoT DevKit (više-u-jednom)-ORB1T V19.0 ALPHA: Šta je OBJEX? OBJEX je " pokretanje " možda (ne znam, rano je reći). Trenutno je to skup eksperimentalnih IoT projekata. Svaki projekt ima drugačije ime, na primjer ORB1T. Cilj OBJEX -a je razvoj IoT sistema/uređaja.El
Sve u jednom digitalni hronometar (sat, mjerač vremena, alarm, temperatura): 10 koraka (sa slikama)
Sve u jednom digitalni hronometar (sat, mjerač vremena, alarm, temperatura): Planirali smo napraviti tajmer za neko drugo takmičenje, ali kasnije smo implementirali i sat (bez RTC -a). Ulaskom u programiranje zainteresirali smo se za primjenu više funkcionalnosti na uređaju pa smo na kraju dodali DS3231 RTC, kao
Samostalno balansirajuće vozilo na jednom kotaču: 8 koraka (sa slikama)
DIY Samo balansirajuće vozilo na jednom kotaču: Zanimaju vas neki od trendova proizvoda za samo balansiranje, poput segwaya i solowheel.da, možete ići bilo gdje vozeći svoj točak bez zamora. ali super je ako ga možete nabaviti sami. Pa, hajde da to izgradimo
LED sistem poruka na preklopnom biciklističkom kotaču Strida: 7 koraka
LED sistem poruka na Strida sklopivom biciklističkom kotaču: Nakon što sam kupio svoj sklopivi bicikl strida, jedna od prvih stvari koje sam učinio je da provjerim instructables.com za sve projekte povezane sa stridom. I bio sam zaprepašten kad sam vidio da ih nema. Pa sam planirao napraviti instrukciju koja može b