Vertikalni ploter: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

U ovom vodiču naučit ćete kako stvoriti vlastiti vertikalni ploter. Ovo je CNC stroj koji možete koristiti za prijenos digitalnih crteža na bilo koju okomitu površinu (npr. Zid, prozor).

Supplies

- 1 remenica (duga 2 m i široka 5 mm) + 2 zupčanika za koračne motore

- 2 koračna motora NEMA 17, kut koraka 1,8 °, nazivnog napona 12V, nazivne struje 1,7A

- 1 arduino uno ploča

- 1 Adafruit motorni štit V2

- 1 USB kabl dugačak 2 m

- neka termoskupljajuća cijev

- 1 9g servo motor

- 1x M4x50mm + vijak

- 1x M3x15mm + vijak

- 11x malih vijaka (dužine oko 2 cm)

-3D štampani dijelovi (1 držač za ploču, 1 gondola, 1 lijevi nosač za motor, 1 desni nosač za motor, 2 bočna držača za utege, 1 centralni držač za utege)

- 1 Napajanje, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Korak 1: Programirajte Arduino ploču

Morat ćete učitati firmver vertikalnog plotera na svoju arduino ploču.

Firmver je dostupan ovdje. preuzmite cijelu stvar pritiskom na "Kloniraj ili preuzmi", a zatim "Preuzmi Zip".

Nakon raspakiranja mape, pokrenite “polargraph_server_a1” i trebali biste dobiti Arduino prozor s puno podprozora (komunikacije, konfiguracija itd.), Poput ovog.

Prije postavljanja koda potrebno je voditi računa o nekoliko postavki:

1. odaberite Arduino uno za svoju ploču. Samo trebate komentirati red 40 koda dodavanjem dvije kose crte // ispred reda

2. navedite da koristite Adafruit motorshield V2. Dekomentirajte odgovarajuće retke koda, komentirajte ostale pomoću //

Sada instalirajte potrebne biblioteke, naime Adafruit_MotorShield i AccelStepper, ako to već niste učinili. Da biste to učinili, pristupite upravitelju biblioteke u meniju Skica i upišite naziv biblioteka.

Sada možete postaviti firmver na ploču.

Korak 2: Instalirajte softver kontrolera

Softver kontrolera je sučelje koje nam omogućuje kontrolu polargrafa i postavljanje vlastitih digitalnih dizajna.

Da biste postavili softver kontrolera, slijedite upute dostupne ovdje.

Sada možete pokrenuti softver kontrolera i provjeriti je li ploča ispravno spojena sa softverom, prije nego što počnete stvarati polargraf.

Otvorite “polargraphcontroller” iz Sketchbooka

Zatim pritisnite dugme Pokreni

Ako je veza s arduinom uspješna, dobit ćete poruku „Polargraph READY“. Provjerite jeste li priključili arduino ploču na računalo.

Korak 3: Izgradite vertikalni ploter

Pomoću vijaka M3x7 mm pričvrstite koračni motor na nosače motora.

Zatim pričvrstite nosače motora na okomiti nosač pomoću malih vijaka (dužine oko 2 cm).

Pričvrstite držač ploče negdje na gornji centar okomite površine, pomoću još 4 mala vijka.

Sada pripremite čarapu i pričvrstite bočne držače utega na svakom kraju žice.

Na kraju, postavite gondolu: pričvrstite servo motor na gornji dio, pričvrstite držač utega na gornji dio gondole pomoću M3x15mm i uvedite M4x50mm da drži olovku. U ovoj fazi nije potrebno stavljati olovku u gondolu.

Možete i gurnuti čarapu u gondolu ovako:

Korak 4: Povežite komponente na Arduino ploču

Evo slike ožičenja.

Prvo spojite koračne motore Lijevi motor prelazi u M1 i M2. Žice koračnog motora postavite u prvi, drugi, četvrti i peti utor. Na našoj slici imamo crveni kabel u utor 1, plavi kabel u utor 2, crni kabel u utor 4 i zeleni kabel u utor 5. Sada spojite drugi koračni motor. Pazite da slijedite isti redoslijed, od vrha do dna. Na primjer, crveni kabel smo stavili u utor 1, plavi kabel u utor 2 itd., Baš kao i kod prethodnog motora.

Servo motor ulazi u “servo 2” utore na štitniku motora. Idući slijeva nadesno, spojite masu (crni kabel), 5V (crveni kabel) i signal (narančasti kabel).

Na kraju priključite 5V napajanje na štit motora (+ je lijevo, a 6 desno).

Korak 5: Postavite softver kontrolera

Nakon što je vaš kater spojen, pokrenite softver Controller sa sučelja Processing.

Kliknite na CommandQueue… u crvenoj boji i vaši koračni motori bi se trebali otključati.

Linija postaje zelena.

Sada ih možete aktivirati za kretanje po gondoli. Prvo što trebate učiniti je staviti list papira (ako želite crtati na list papira), a zatim kalibrirati stroj.

Olovku postavite ručno na gornju sredinu lista papira ili na bilo koju površinu na kojoj želite crtati.

Ovo je vaš dom, možemo reći mašini klikom na dugme „POSTAVI KUĆU“.

Da biste započeli kalibraciju uređaja, u meniju odaberite opciju “PREMJENI OLO U TOČKU”, zatim kliknite lijevim tasterom miša na gornji lijevi kut lista i pogledajte gdje se olovka zaustavlja.

Na osnovu toga, možete promijeniti "PAGE WIDTH" u izborniku SETUP. Na primjer, ako se olovka zaustavi izvan lista papira, smanjite širinu stranice, ako se olovka zaustavi prije ugla, zatim povećajte širinu stranice.

Samo za vašu vlastitu referencu, koristeći A4 list papira, naše PAGE specifikacije su 1024x1744 mm.

Nakon što ste shvatili ispravnu širinu stranice, morat ćete kalibrirati stroj po visini.

Pomaknite olovku na dno stranice i po potrebi izmijenite “PAGE HEIGHT”.

Sada biste trebali moći kontrolirati stroj tako da na koju god točku odabrali olovku za premještanje, olovka zapravo doseže tu točku na pravom listu papira pričvršćenog na površinu katera.

Ne brinite ako su vam motori zaista spori, to je normalno. Brzinu možete promijeniti u izborniku za postavljanje: MAKSNA BRZINA MOTORA I UBRZANJE MOTORA, međutim vaš motor se neće kretati mnogo brže.

Sada je vrijeme za kalibraciju servo motora.

Uvedite olovku u gondolu, a zatim kliknite na PEN LIFT i PER DROP iz izbornika INPUT. Kad udarite u podizanje olovke, olovka ne smije biti u dodiru s površinom. Umjesto toga, kada udarite olovkom, olovka bi trebala dodirnuti list papira. Ako to nije slučaj, promijenite vrijednosti PEN UP POSITION i PEN DOWN POSITION vrijednosti u izborniku SETUP.

Softver vašeg kontrolera je sada potpuno podešen i na njega možete učitati slike.

Korak 6: Učitajte vektorski crtež

Možete umetnuti vektorsku sliku u softver kontrolera, a zatim neka mašina nacrta dizajn na okomitu površinu po vašem izboru. Za izradu vektorskih crteža koristimo Inkscape, međutim postoji mnogo drugih softvera koji vam to omogućuju. Vektorske slike možete preuzeti i s weba.

Odaberite SELECT AREA iz izbornika INPUT.

Zatim pomoću miša nacrtajte područje koje će sadržavati vaš crtež. Ovo područje mora biti sadržano u listu papira ili na bilo kojoj drugoj površini na kojoj crtate.

Područje koje odaberete omeđeno je crvenim linijama. Sada pritisnite dugme POSTAVI OKVIR NA PODRUČJE.

Zatim pritisnite tipku LOAD VECTOR i odaberite svoju vektorsku sliku. Možete se kretati po crtežu tipkom MOVE VECTOR, ili promijeniti veličinu crteža pomoću opcije RESIZE VECTOR.

Kad ste spremni, pritisnite dugme DRAW VECTOR za početak crtanja po okomitoj površini.