Ploter - Manufactura Digital: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a travees de un Joystick. Funkcionalni uređaj za crtanje s ajudom del mikro kontrolera Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Kada upravljate ovim upravljačkim sustavom ili upravljate Stepper motorom, morate upravljati upravljačkim sustavom kada upravljate aparatom za upravljanje. Con el Plotter je podržan krear dibujos s el movimiento del joystick i el instrumentom za dibujo al ser modularna podrá ser desde un lapiz hasta un marcador Sharpie.

Korak 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 2 koračna motora 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 Servo 9g obrtnog momenta
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciómetro
• Kabeli macho macho
• Kablovi macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Vanjski vanjski napon 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructure del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm sa dijametrom
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 slika

Korak 2: Konstruirajte El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Električni krug sastoji se od primarnog napajanja i prekidača na terminalu koji pozicionira more na bateriju od 9 V ili fuente sa pod-naponom od 6-12 V. Luego, koji se povezuje sa Protoboard-om na 5V del Arduino, uzemljenje, baza s laptopom za distribuciju la corriente. Cada stepper motor konektoran je na odgovarajući način, ili je priključen na 5V kao uzemljenje. Los 4 pines de IN je del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo treba spojiti otrovni pin digitalni i pozitivan i negativan. Potencijalni regulator za servo upravljač se spaja na uzemljenje, 5V i an pin na anuli. El Joystick necesita conecciones pozitivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se nalazi van una superficie plana y rígida en donde montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se sastoji od baze Lego a donde se sujetar el Stepper 1 orijentacija hacia abajo. En el otro ekstremo se konstruira un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se krean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se može procesirati slično kao esta esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Korak 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referira al diagrama de flujo adjunto, as mismo el código en formato.ino también será adjunto

Sastavite osnovne podatke o uvozu la Librería de los Steppers i de el Servo i definitivno los pines de entrada para poder controlarlos. Kako se definiše ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de control servo. Para kontroler el movimiento se lee Independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor čitljiv para los motores.

Korak 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programción Arduino
• Upotreba motora Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Switch para todo el circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético