Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovim vodičem želimo objasniti kako poboljšati vertikalni kater koji možete pronaći ovdje pomoću Drivemall programabilne trake.
Ako nemamo drivermall, možemo koristiti arduino, ali ispod veze za razvoj Drivemall -a.
Prednost davanja prednosti Drivemallu u odnosu na klasičnu Arduino ploču je u tome što smanjuje složenost veza što dovodi do urednijeg postavljanja. Međutim, ovo je neobavezno: svi rezultati su i dalje važeći s arduino pločom, matičnom pločom i dovoljno dupont kratkospojnika za povezivanje.
Projekt ima za cilj promovirati neformalni oblik obrazovanja kao sredstvo za poticanje socijalne uključenosti mladih, neformalno obrazovanje kakvo se može pronaći u prostorima proizvođača.
Ovaj vodič odražava samo stavove autora, a Europska komisija ne može biti odgovorna za bilo kakvu upotrebu informacija sadržanih u njemu.
Korak 1: Uvod
Uklanjamo štitnik motora Adafruit jer ploča Drivemall integrira sve na brodu.
Moreove, zahvaljujući Drivemall ploči, možete birati različite vrste upravljačkih programa različite kvalitete. Razlika između ovih pokretača cijeni se na konačnom rezultatu u smislu manje nedostataka na slici.
Korak 2: Šta nam treba
Lista za kupovinu:
- 2 kabla za motor
- Vertikalni ploter (veza na uputstvo za digijeunes.)
- Drivemall (opet, veza do inst. Drivemall -a)
- USB kabl
- 2 Vozač A4988
Korak 3: Kako zamijeniti hardver
Moramo ukloniti Arduino Uno kontroler i Adafruit Motor Shield V2 traku kako bismo ih zamijenili Drivem -om i dva motro upravljačka programa koraka.
Da bismo to učinili, spojimo upravljačke programe Steppers u konektor J17 J24 (pogledajte sliku 1), s druge strane, obratite pažnju na smjer pinova (pogledajte sliku 2, 3).
Za povezivanje s motorom obratite pažnju na faze koračnog motora koje spajanjem neispravne veze mogu uništiti vozača. Upravljački program A4988 ima pin koji ima pinove motora u slijedu 1B 1A 2A 2B (vidi sliku 4).
Servo je spojen na pinove VDD GND i A3.
Korak 4: Firmware
Sada je vrijeme za programiranje!
Postoje neke male razlike u firmveru jer se pločom Adafruit Motor Shield V2 upravlja pomoću SPI sabirnice, s druge strane, Drivemall koristi upravljačke programe Step (A4988) kontrolirane s dva PIn STEP u PWM e Dir za smjer.
Stoga moramo poslati ispravne upute vozačima koji će se pobrinuti za korake za rotiranje motora.
Ovdje možete pronaći priloženi firmver
Korak 5: Crtanje
U redu, trebalo bi sve biti učinjeno. Sada možemo nacrtati skicu!
Za korištenje plotera koristimo Processing postavljanjem veličine plotera i radnog zraka u Setup -u, a posebno broja koraka po okretu i milimetara koje je prešao vrh po okretu.
Idemo na Input, kliknite set Home i učitajte sliku pomoću vektora učitavanja. Da bismo poboljšali preciznost katera, možemo smanjiti brzinu i ubrzanje.
Korak 6: Zaključak
Korištenje vanjskih upravljačkih programa za korake omogućuje stvaranje buke motora zamjenjivom s drugim vrstama pokretača koji nude veću preciznost, na primjer, tmc2208