Sadržaj:

Vertikalni ploter sa Drivemall -om: 6 koraka
Vertikalni ploter sa Drivemall -om: 6 koraka

Video: Vertikalni ploter sa Drivemall -om: 6 koraka

Video: Vertikalni ploter sa Drivemall -om: 6 koraka
Video: Kid driving car in a mall 2024, Novembar
Anonim
Vertikalni ploter sa Drivemall -om
Vertikalni ploter sa Drivemall -om

Ovim vodičem želimo objasniti kako poboljšati vertikalni kater koji možete pronaći ovdje pomoću Drivemall programabilne trake.

Ako nemamo drivermall, možemo koristiti arduino, ali ispod veze za razvoj Drivemall -a.

Prednost davanja prednosti Drivemallu u odnosu na klasičnu Arduino ploču je u tome što smanjuje složenost veza što dovodi do urednijeg postavljanja. Međutim, ovo je neobavezno: svi rezultati su i dalje važeći s arduino pločom, matičnom pločom i dovoljno dupont kratkospojnika za povezivanje.

Projekt ima za cilj promovirati neformalni oblik obrazovanja kao sredstvo za poticanje socijalne uključenosti mladih, neformalno obrazovanje kakvo se može pronaći u prostorima proizvođača.

Ovaj vodič odražava samo stavove autora, a Europska komisija ne može biti odgovorna za bilo kakvu upotrebu informacija sadržanih u njemu.

Korak 1: Uvod

Uvod
Uvod
Uvod
Uvod

Uklanjamo štitnik motora Adafruit jer ploča Drivemall integrira sve na brodu.

Moreove, zahvaljujući Drivemall ploči, možete birati različite vrste upravljačkih programa različite kvalitete. Razlika između ovih pokretača cijeni se na konačnom rezultatu u smislu manje nedostataka na slici.

Korak 2: Šta nam treba

Lista za kupovinu:

  1. 2 kabla za motor
  2. Vertikalni ploter (veza na uputstvo za digijeunes.)
  3. Drivemall (opet, veza do inst. Drivemall -a)
  4. USB kabl
  5. 2 Vozač A4988

Korak 3: Kako zamijeniti hardver

Kako zameniti hardver
Kako zameniti hardver
Kako zameniti hardver
Kako zameniti hardver
Kako zameniti hardver
Kako zameniti hardver
Kako zameniti hardver
Kako zameniti hardver

Moramo ukloniti Arduino Uno kontroler i Adafruit Motor Shield V2 traku kako bismo ih zamijenili Drivem -om i dva motro upravljačka programa koraka.

Da bismo to učinili, spojimo upravljačke programe Steppers u konektor J17 J24 (pogledajte sliku 1), s druge strane, obratite pažnju na smjer pinova (pogledajte sliku 2, 3).

Za povezivanje s motorom obratite pažnju na faze koračnog motora koje spajanjem neispravne veze mogu uništiti vozača. Upravljački program A4988 ima pin koji ima pinove motora u slijedu 1B 1A 2A 2B (vidi sliku 4).

Servo je spojen na pinove VDD GND i A3.

Korak 4: Firmware

Firmware
Firmware
Firmware
Firmware

Sada je vrijeme za programiranje!

Postoje neke male razlike u firmveru jer se pločom Adafruit Motor Shield V2 upravlja pomoću SPI sabirnice, s druge strane, Drivemall koristi upravljačke programe Step (A4988) kontrolirane s dva PIn STEP u PWM e Dir za smjer.

Stoga moramo poslati ispravne upute vozačima koji će se pobrinuti za korake za rotiranje motora.

Ovdje možete pronaći priloženi firmver

Korak 5: Crtanje

Crtanje
Crtanje
Crtanje
Crtanje
Crtanje
Crtanje

U redu, trebalo bi sve biti učinjeno. Sada možemo nacrtati skicu!

Za korištenje plotera koristimo Processing postavljanjem veličine plotera i radnog zraka u Setup -u, a posebno broja koraka po okretu i milimetara koje je prešao vrh po okretu.

Idemo na Input, kliknite set Home i učitajte sliku pomoću vektora učitavanja. Da bismo poboljšali preciznost katera, možemo smanjiti brzinu i ubrzanje.

Korak 6: Zaključak

Zaključak
Zaključak

Korištenje vanjskih upravljačkih programa za korake omogućuje stvaranje buke motora zamjenjivom s drugim vrstama pokretača koji nude veću preciznost, na primjer, tmc2208

Preporučuje se: