Blu Media Robot (ažuriranje): 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

blu je robot koji radi sa makeblock matičnom pločom i malinom za elektroniku

za listu dijelova koju možete kupiti od makeblocka kao ja na početku, sada imam 3d štampač (wanahoa i3 +)

i možete preuzeti različite dijelove da biste ih odštampali na ovoj web stranici

Robota sam pokrenuo prije godinu dana, kada na slobodan dan pokrenem robota. Poboljšavam ga istovremeno sa svojim znanjem. Engleski nije moj maternji jezik.

danas

moj cilj: _svi moji mediji na njemu (muzika, film, TV serija, slika)

_ poslužitelj nas i kodi (aplikacija za maline) za čitanje sa HDMI izlaza ili sa tableta, računara.

_kontrolirajte ga Android aplikacijama, malinom, internetom

Korak 1: Lista dijelova

za ovog robota trebate

_ malina pi 3b +

_ zvučnik

_ ps3 kamera

_ pikoprojektor

_baterija za obe kartice

_ bežična tastatura (rii mini8)

_iz makeblocka **

_me orion

_ 2 me RJ 25 adaptor

_ me bluetooth (opcionalno)

_36mm Codeur DC motorni paket

_ 3 servo motora

_ vijak različite veličine

Odatle sam odštampao gredu, a ostatak sam naslonio

Plastična razvodna remenica 62T 4-Pack

razvodna remenica-90t-plava-4-pak

16x širina0824-192

8x greda0824-080

8x Nosač 3x3

8x plastična razvodna remenica 90T za motor

5x ploča 3 x 6

2x ploča 0324-088

1x gusjenica sa osovinom gusjenice (40 komada)

4x greda0412-044

4x greda0412-060

PLA filament za 3D štampač

Korak 2: Izgradnja baze

slika će vam pomoći da me razumijete

baza: 7x greda0824-192; 7x greda0824-080; 7x ploča 3 x 6;

Uzmite 1 gredu0824-192 i 1 gredu0824-080 pričvrstite zajedno. Ja koristim ploču 3x6; uradite to sa ostalih 6.

popravite ih kako biste napravili jaku podlogu

stražnji kotač: 36 mm Codeur DC motorni paket razvodna remenica-90t-plava-4-paket;

U paketu imate sve da ih popravite, a stražnji dio i remenica kao kotač

prednji kotač: 1 servo; 1 prilagođena greda; 4x greda0412-044; 2x Širina0412-060; 2x Nosač 3x3; 2x Plastična razvodna remenica 62T;

Napravio sam servo ležaj za pravac

remenica 90T pričvršćena je na 2x Beam0412-044 i nosač 3x3

pričvrstite remenicu 62T središte na držač

pričvrstite vrh remenice 62T na podnožje

pričvrstite dno remenice 62T na Beam0412-060

pričvrstite Beam0412-060 na prilagođenu gredu

ponovite prethodni deo za drugi točak

nakon što samo a popravite servo na bazu i postavite ga na prilagođenu gredu

da završim popravim svoj tvrdi disk i USB hub

Korak 3: Izgradnja drugog dijela

10x greda0824-192; 2x prilagođena greda;

na slici možete vidjeti 10 okomitih zraka i 2 prilagođena horizontala: 1 za pikoprojektor i 1 za kameru sprijeda sa stražnje strane imamo kutiju za stavljanje nereda na poklopac, to je moja tastatura starija Našao sam je na internetu, na vrhu kutije nalazi se powerbox za isključivanje robota i malina prikaz nivoa baterije

Korak 4: Izgradnja iznutra

Napravio sam neki nivo između različitih kartica kako bih imao nešto jasnije

druga slika predstavlja moj ozvučeni sistem, stari slomljeni zvučnik. Uhvatio sam pojačalo od 5 V i filtar

i posljednji je moj gornji stražnji lijevi robot koji pokriva usb hdmi i ethernet priključak

Korak 5: Ožičenje

pa nacrtam shemu koju je lakše razumjeti

Korak 6: Programiranje

sve veze u ovom dijelu služe vam za pomoć

postoji moj arduino skectch (bluorion) i moja python skripta za malinu (blu.py i bluorionnocam.py)

za rpi

Nalazi se na zadnjem rasppanu sa kodi, motion

nakon što stvorim prečicu

Pratim tuto da napravim nas sa svojim rpi -jem tako da svi na mojoj WiFi imaju pristup mom videu i mojoj muzici.

Pronašao sam ovaj i pomoću skripte kontrolirao svog robota putem interneta.

Korak 7: Izmjena

tako da sam imao nekoliko prilagođenih komada

držač za limenke sprijeda

Imao sam držač za tablet s lijeve strane (da vidim radnu površinu i pristup svom tvrdom disku), rii držač tastature za 3D štampanje (našao sam ga sa interneta pitajte me daću vam link)

kutija za nered iza držača tastature.

sa desne strane stavljam napajanje (za robota i video projektor)

napajanje:

Kupujem napajanje za prijenosno računalo poput ovog, priključujem ga direktno na videoprojektor i priključujem dc step down prema naponu baterije. nakon što samo morate staviti prekidač za bateriju/napajanje.

Mijenjam ultrazvučni senzor i stavljam 2 druga jeftinija

Promijenit ću bateriju 7,4 V na 12 V i većeg kapaciteta i htio bih je priključiti na malinu da vidim kapacitet na radnoj površini