Robot Black Knight: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Dobre vijesti za sve!

Danas ćemo naučiti kako izgraditi robota crnog viteza, koristeći Hummingbird Duo Robotics Kit i razne kartonske i papirne materijale. Kada završite, imat ćete robota crnog viteza koji reagira na kretanje! Pogledajte gornju sliku i video da vidite gotov proizvod!

Korak 1: Potrošni materijal

Za ovaj projekt trebat će vam (prikazano odozgo prema dolje, slijeva nadesno na slikama):

razne veličine kartonskih kutija i/ili poster ploča (ili kartona)

1 Hummingbird Duo ploča (sa napajanjem i USB kablovima)

3 senzora udaljenosti

4 servo motora

2 LED boje u tri boje

2 motora za vibracije (opciono)

pištolj za vruće ljepilo, električna traka i/ili ljepljiva traka

Korak 2: Dizajnirajte

Za početak, trebali biste napraviti neke skice ideja kako želite da vaš robot izgleda. Ako ovo učinite prvo, možete planirati okvirnu veličinu kutija koje vam mogu zatrebati ili način na koji ćete izrezati i presaviti ploču s posterima. Trebali biste odrediti osnovne proporcije robota i kako želite da izgleda svaki pokret. Pokazat ću svoje skice i objasniti svoj misaoni proces, ali slobodno promijenite svoj dizajn i budite kreativni!

U ovoj fazi također biste trebali eksperimentirati s duetom kolibri i svim dijelovima. Da biste saznali kako funkcionira spajanje dijelova na ploču, posjetite ovu stranicu: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Provedite neko vrijeme radeći sa senzorima, servo motorima i LED diodama kako biste znali kako svi oni rade! Servomotori se mogu pomicati samo za 180 stupnjeva, pa vodite računa o tome u svom dizajnu. Moglo bi biti korisno raditi s tim stvarima prije izgradnje robota, kako biste mogli u skladu s tim planirati.

Korak 3: Izgradite

Sada kada ste sve isplanirali na papiru, vrijeme je za početak gradnje! Postoji mnogo mogućih načina da se ovo izgradi, ali ja sam koristio dugu, mršavu kutiju za tijelo i smotanu ploču za segmente ruku. Svaka ruka se okreće prema tijelu i laktu.

Odvrnite bijeli dio serva koji se pomiče i uklonite ga tako da ga možete zalijepiti za unutrašnjost krakova. Svaka ruka će imati jednu od njih iznutra, tako da se mogu sigurno kretati sa servo pogonima. Morat ćete izrezati rupe za dijelove koji se spajaju natrag na servo. Također ćete morati izrezati proreze na rukama, iznad mjesta gdje vijci idu za servo pogone. Na ovaj način možete umetnuti odvijač kako biste zategnuli servo pogone.

Oba servo motora na desnoj ruci trebaju se okretati prema gore i prema dolje (s oba dijela ruke okomito). Gornji servo na lijevoj ruci trebao bi se kretati slijeva nadesno s okomitom rukom, a donji poslužitelj bi se trebao kretati slijeva nadesno s ovim dijelom vodoravno.

Gore možete vidjeti neke slike mog procesa izgradnje. Inspirirajte se ovim, ali nemojte se bojati isprobati nešto drugo!

Korak 4: Program

Sada je konačno vrijeme da oživite svog robota (nešto što)! Koristeći if / else naredbe, trebali biste reći robotu da napravi pokret kada se aktivira senzor. Kao što ste vidjeli u videu mog gotovog robota, biram da koristim mač i pokret štita. Možete vidjeti sliku mog koda gore, ali kao i sa svime drugim, siguran sam da postoji mnogo načina za pristup programiranju ovog robota. Koristio sam snap, ali možete koristiti i niz drugih programskih jezika.

Treba paziti na nekoliko problema:

Ne zaboravite postaviti početne vrijednosti za sve servo i LED diode! Vašem robotu treba polazište!

Stavite sav kôd u "zauvijek" petlju, inače vaš robot nikada neće dovršiti pokret.

Ako odlučite koristiti 2 senzora za kretanje mača (kao što sam i ja učinio), morat ćete postaviti if / else naredbu za jedan senzor, unutar naredbe else za drugi senzor. U suprotnom će biti kontradiktorni.

Korak 5: Mogući problemi …

Prije nego ih zalijepite / zalijepite, provjerite svoje servomotore. Zadnje što želite je da ruka vašeg robota bude okrenuta unatrag, tada morate ponovno zalijepiti servo!

Vaš se mač može saviti, ovisno o tome kako ga gradite (plakatna ploča nije najstabilnija). Popravio sam to dodavanjem dugog metalnog komada unutar mača (koristio sam predmet na ražnju, ali ne šiljast!).

Čini se da je maksimalna težina servomotora negdje oko 1 drugog servoa i materijala koje sam koristio za desnu ruku i mač. U početku sam htio imati motor u maču, tako da se njegov položaj može prilagoditi. Međutim, s motorom ruka se nije mogla okretati za 180 stupnjeva. Zato pazite na težinu materijala!

Razmislite o postavljanju vašeg štita, tek nakon što sam moje vruće zalijepio za ruku, shvatio sam da bi ruka trebala biti u sredini štita. Postavljanje ruke na dno štita stvara nestabilnost. Međutim, zbog postavljanja mojih senzora bilo bi teško premjestiti štitnik prema dolje.

Ne bojte se početi ispočetka ili promijeniti dizajn nakon lošeg početka! Gornje slike prikazuju moj prvi pokušaj, prije nego što stekli bolju predodžbu o tome kako bi robot trebao izgledati.

Ovaj će robot također najvjerojatnije biti jako težak sprijeda, pa ćete možda morati dodati protutežu ili potporu stražnjoj strani.