DALJINSKI UPRAVLJAČKI AUTOMOBIL KOMAD TORTE: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Pozdrav svima u ovom uputstvu u stanju. Pokazat ću vam korak po korak upute o tome kako napraviti jednostavan RF (radiofrekvencijski) RC (daljinski upravljač) automobil. Ovo mogu napraviti svi početnici u roku od jednog sata

Raspravljat ću o radu svih integriranih krugova (IC) i modula koji se koriste u ovom robotu

I nije potrebno programiranje za izradu ovog _UPDATE _ AŽURIRANA VERZIJA OVOG ROBOTA JE DOSTUPNA OVDJE

Korak 1: AŽURIRANI VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! AŽURIRAJ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

AŽURIRANA VERZIJA OVOG ROBOTA JE DOSTUPNA OVDJE

Korak 2: STARI VIDEO

Korak 3: Potrebni materijali

• Modul prijemnika RF predajnika
• prototipna ploča x2
• HT12E davač
• HT12d dekoder
• L293D Vozač motora
• 7805 regulator prema dolje
• Hladnjak za 7805
• 470uf kondenzator x 2
• 0,1ufcapacitor x 2
• 1M otpornik
• 1K otpornik
• 50k otpornik
• 12v DC motor (broj okretaja ovisi o vašem izboru, koristio sam 100 okretaja u minuti)
• 12v napajanje
• dc utičnica za napajanje x 2 (opcionalno)

Korak 4: Napajanje

I RF predajnički i prijemnički krug trebaju zasebno napajanje

Krug prijemnika se mora napajati pomoću napajanja od 12 V, a krug predajnika može se napajati pomoću baterije od 9 V. Prvo ćemo početi s krugom napajanja. Napajanje je najjednostavnije. krug napajanja se sastoji

• IC 7805 koji regulira napajanje od 12 V na 5 V (ako ne možete nabaviti napajanje od 12 V, možete koristiti napajanje od 9 V)
• 0,1uf i 470uf kondenzator
• I 1k otpornik za status LED

NAPOMENA: Koristite hladnjak za 7805 jer padamo na 7v (12-5) pa će se proizvesti mnogo topline za sagorijevanje regulatora pa se preporučuje korištenje hladnjaka

PIN OPIS 7805 IK

1. Pin 1-Ulazni napon (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Uzemljenje [gnd]
3. Pin 3 - Regulirani izlaz (4,8v - 5,2v]

Korak 5: Šta je RF MODUL ???

Ovaj RF modul se sastoji od RF predajnika i RF prijemnika. Par odašiljač/prijemnik (Tx/Rx) radi na frekvenciji od 434 MHz. RF predajnik prima serijske podatke i bežično ih prenosi putem RF -a preko svoje antene spojene na pin 4. Prijenos se odvija brzinom od 1Kbps - 10Kbps. Prenesene podatke prima RF prijemnik koji radi na istoj frekvenciji kao i odašiljač..

RF modul se koristi zajedno sa parom kodera i dekodera. Enkoder se koristi za kodiranje paralelnih podataka za prijenos prijenosa dok se prijem dekodira dekoderom. HT12E-HT12D

OPIS PIN -a

RF TRANSMITTER

Pin 1 - Uzemljenje [GND]

Pin 2 - Ulaz za serijski unos podataka [DATA]

Pin 3 - Napajanje; 5V [Vcc]

Pin 4 - Izlazni pin antene [ANT]

RF RECEIVER

Pin 1 - Uzemljenje [GND]

Pin 2 - Pin za serijski izlaz podataka [DATA]

Pin 3 - Linearni izlazni pin (nije povezan) [NC]

Pin 4 - Napajanje; 5v [Vcc]

Pin 5 - Napajanje; 5v [Vcc]

Pin 6 - Uzemljenje [GND]

Pin 7 - Uzemljenje [GND]

Pin 8 - Ulazni pin antene [ANT]

Korak 6: Krug odašiljača

Krug predajnika sastoji se od

1. HT12E davač
2. Modul RF predajnika
3. Dva DPDT prekidača
4. i 1M otpornik

Imam 2 kruga odašiljača jedan sa DPDT prekidačem i jedan sa dugmetom

Priključci DPDT prekidača prikazani su na slici 6

HT12E PIN OPIS

Pin (1- 8)- 8-bitni pin za izlaz [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Uzemljenje [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitni pin za ulaz [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - prijenos omogućen, aktivno nisko [TE]

Pin 15 - ulaz oscilatora [Osc2]

Pin 16 - izlaz oscilatora [Osc1]

Pin 17 - Serijski izlaz podataka [izlaz]

Pin 18-Napon napajanja 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Ovo je 8-bitni adresni pin za izlaz.

GND - Ovaj pin također treba spojiti na negativ napajanja. TE - Ovo je pin za omogućavanje prijenosa.

Osc 1, 2 - Ovi pinovi su ulazni i izlazni pinovi oscilatora. Ovaj pin je međusobno povezan vanjskim otpornikom.

Izlaz - Ovo je izlazni pin. Signali podataka se emituju sa ovog pina.

Vcc - Vcc pin spojen na pozitivno napajanje, koristi se za napajanje IC -a.

AD0 - AD3 - Ovo su 4 -bitni pinovi za adresu.

Korak 7: PRIJEMNI KRUG

Strujni krug prijemnika sastoji se od 2 IC (dekoder HT12D, upravljački program motora L293D), RF prijemnog modula Ožičite krug prema shemi prijemnika (slika 1) Na ploči prijemnika nalaze se 2 LED diode, jedna svijetli kada se prijemniku daje napajanje i ostale LED diode kada se napajanje daje u krug odašiljača LED u blizini IC HT12D bi trebao svijetliti kada se napajanje odašiljača daje, ako nije nešto u vezi s vašom vezom ili vašim RF TX RX modulom

NAPOMENA: Koristite crvenu žicu za pozitivnu, a crnu za negativnu ako postoji problem s krugom, bit će lako otkloniti pogreške u krugu

HT12D PIN OPIS

Pin (1- 8)- 8-bitni adresni pin za izlaz [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Uzemljenje [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitni pin za ulaz [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Serijski unos podataka [ulaz]

Pin 15 - ulaz oscilatora [Osc2]

Pin 16 - ulaz oscilatora [Osc1]

Pin 17 - Važeći prenos [VT]

Pin 18-Napon napajanja 5V (2.4V-12V) [vcc]

OPIS PIN -a ZA HT12D

VDD i VSS: Ovaj pin se koristi za napajanje IC -a, pozitivan i negativan izvor napajanja

DIN: Ovaj pin je serijski ulaz podataka i može se spojiti na izlaz RF prijemnika.

A0 - A7: Ovo je unos adrese. Status ovih pinova trebao bi se podudarati sa statusom adresnog pina u HT12E (koristi se u odašiljaču) za primanje podataka. Ovi pinovi se mogu spojiti na VSS ili ostaviti otvorene

D8 - D11: Ovo su izlazi podataka. Status ovih pinova može biti VSS ili VDD ovisno o primljenim serijskim podacima kroz pin DIN.

VT: označava Valid Transmission. Ovaj izlazni pin će biti VISOK ako su dostupni važeći podaci na izlaznim pinovima podataka D8 - D11.

OSC1 i OSC2: Ovaj pin se koristi za povezivanje vanjskog otpornika za unutrašnji oscilator HT12D. OSC1 je ulazni pin oscilatora, a OSC2 izlazni pin oscilatora

L293D OPISI

L293D je IC upravljački program motora koji omogućuje motoru vožnju u oba smjera. L293D je 16-pinski IC sa osam pinova sa svake strane, posvećen upravljanju motorom koji može upravljati kompletom od dva istosmjerna motora istovremeno u bilo kojem smjeru. S jednim L293D možemo kontrolirati 2 dc motora, za svaki motor postoje 2 INPUT pina, 2 OUTPUT pina i 1 ENABLE pin. L293D se sastoji od dva H-mosta. H-most je najjednostavniji krug za upravljanje motorom male struje.

OPIS PIN -a

NAZIV FUNKCIJE PIN -a

Pin 1 - Omogući pin za motor 1 [Omogući 1]

Pin 2 - Ulazni pin 1 za motor 1 [Ulaz 1]

Pin 3 - Izlazni pin 1 za motor 1 [Izlaz 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Uzemljenje [GND]

Pin 6 - Izlazni pin 2 za motor 1 [Izlaz 2]

Pin 7 - Ulazni pin 2 za motor 1 [Ulaz 2]

Pin 8-Napajanje motora (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Omogući pin za motor 2 [Omogući 2]

Pin 10 - Ulazni pin 1 za motor 1 [Ulaz 3]

Pin 11 - Izlazni pin 2 za motor 1 [Izlaz 3]

Pin 14 - izlaz 2 za motor 1 [izlaz 4]

Pin 15 - Ulaz 2 za motor 1 [Ulaz 4]

Pin 16 - napon napajanja; 5V [Vcc1]

Korak 8: Odaberite svoj motor

Odabir motora je vrlo važan i u potpunosti ovisi o vrsti robota (automobila) koji pravite

ako radite manji, upotrijebite 6v Bo motor

Ako izrađujete veći koji treba nositi veće utege, upotrijebite motor od 12V dc

ODABERITE SVOJ RPM ZA SVOJ MOTOR

Broj okretaja u minuti, koji označava okretaje u minuti, je broj puta kada vratilo istosmjernog motora završi cijeli ciklus centrifuge u minuti. Puni ciklus centrifuge je kada se vratilo okrene za 360 °. Količina okretaja ili okretaja od 360 ° koje motor napravi u minuti je njegova vrijednost broja okretaja u minuti

Morate biti vrlo oprezni pri odabiru broja okretaja, ne birajte motore sa većim brojem okretaja jer ću ih biti teško kontrolirati i zapamtite BRZINA JE INVERZNO PROPORCIONALNA UZ MOTOR

Korak 9: IZRADA ŠASIJE

Izrada šasije je vrlo jednostavna za izradu, potrebne su samo dvije stvari

1. stezaljka
2. tvrdi karton, komad drveta ili bilo koji debeli lim za izradu podloge i neki vijci

• Uzmite list, postavite stezaljku na njega označite mjesta za bušenje rupa za umetanje vijaka
• Izbušite rupe na četiri ugla
• Čvrsto zavrnite stezaljku
• Umetnite motor u stezaljku,
• Postavite krug na šasiju, spojite motore na kolo
• Omogućite strujno napajanje 12v

za detalje provjerite fotografije

Korak 10: DEBUGGING OPCIONALNO (ako postoji problem sa krugom)

U ovom dijelu ćemo raspravljati o otklanjanju grešaka u krugu

Prije svega nemoj se ljutiti, samo budi miran

za otklanjanje grešaka podijelit ćemo kolo na različite načine

Prvo ćemo otkloniti greške u

L293D IC

Stavite IC na ploču za kruh i dajte 5v i Gnd na IC, a zatim dajte 12v na pin 8. spojite osposobljavajuće pinove motora na 5v. Sada dajte napajanje ulazu jednog motora i provjerite izlazne pinove sa multimetar. Ako ne pokazuje ništa, onda postoji problem s vozačem motora

NAPAJANJE

Većina problema nastaje u krugu napajanja zbog kratkog spoja, pa za provjeru isključenosti strujnog kruga i pomoću multimetra provjerite postoji li veza između negativnog i pozitivnog

DEKODER I KODIR

Za otklanjanje pogrešaka dekodera i kodera IC spojite pin 7 HT12E na pin 14 HT12D, Spojite tipke na pin 10, 11, 12, 13 HT12E i spojite 4 LED diode na pin 10, 11, 12, 13 dekodera prema krugu za otklanjanje grešaka dekodera i kodera [slika 3]) LED diode bi trebale svijetliti kada se pritisnu prekidači

Ako vaš bot i dalje ne radi, došlo bi do problema s RF modulom, možemo ga otkloniti, pa zamijenite modul.

ne zaboravite da lajkujete našu facebook stranicu