Izgradite mobilnu traku - BaR2D2: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

BaR2D2 je radio-kontrolisana, pokretna traka koja ima motorizovani lift za pivo, motorizovanu fioku za led/mikser, dozator sa šest boca i neonsko osvetljenje koje se aktivira zvukom. Robot se može upravljati pa zabavu možete odvesti na put! Napravljen je u mojoj garaži koristeći standardni ručni/električni alat i lako dostupne dijelove i materijale. Koncept za BaR2D2 rođen je kada se prijatelj pojavio na događaju sa radijski upravljanim hladnjakom. Šalili smo se oko podizanja ideje na viši nivo i u proljeće 2008. započela je izgradnja. Ako uživate u BaR2D2 koliko i mi, svakako ocijenite ovaj Instructable 5 i glasajte za njega u Craftsman Workshop of the Future Contest ! Samo kratka napomena o meni - ja sam redovni DIY'r i nemam nikakvu formalnu robotiku, elektroniku ili mehaničku obuku. Većinu svojih vještina stekao sam iz raznih hobija i projekata, kao i od oca koji je vješt drvoprerađivač. Ako imate osnovno znanje o obradi drveta i radu s niskonaponskom snagom, tada možete izgraditi mobilnu šipku! Uživajte!

Korak 1: Kreiranje okvira

Što se tiče alata za ovaj projekt, evo prilično dobre ideje o tome što vam je potrebno: Presa za bušenjeStobarska pilaRuter/stol Ručna bušilicaOdvrtači kliještaŠtripači za žiceLamilicaVoltmetarRazlične stezaljkeViseHammerDremel Alatna pomoćna alatka NožHeat pištolj (sušilo za kosu će raditi pomoću Savijača, Savijača, Ventilatora, Kompresora, Ventilatora 4ft x 8ft x 3/4 inča šperploča. Koristio sam podnu podlogu jer će kasnije biti pokrivena. Izrežite list na 8 kvadrata 2 2 x 2 ft i označite njihove središnje točke povlačenjem X po sredini od uglova. Izbušite rupu od 1/4 inča u sredini njih. Pomoću stola za usmjeravanje odmjerite 9 inča od ruba rezača i labavo pričvrstite drvo. Uključite usmjerivač i polako ga uranjajte prema gore dok ne prođe kroz drvo. Zaključajte usmjerivač na mjestu i nastavite rotirati kvadrate sve dok ne dovršite krug. Ponovite osam puta. Tako ćete dobiti krugove od 18 inča. Zašto 18 inča? Koristim gotovu plastičnu kupolu takve veličine. Konkretno, to je jasna kupola iz Aspekata koja se koristi za hranilice ptica. Ovo je kupljeno u trgovini ptica za 35 dolara. Dozator za sačmu koji koristimo dostupan je na novom ebayu za 30 USD. Tri kruga će biti izrezano na prstenove. Da bih izrezao centre, napravio sam brzi ubod na slici kako bih mogao rotirati krugove prema njemu. Dva gotova prstena trebala bi biti debljine 1,75 inča, a jedan 1 cm. Uzmite jedan od krugova i postavite usmjerivač da stvori utor otprilike 3/4 kroz debljinu u koji će kupola sjediti.

Korak 2: Stvaranje okomitih nizova i utora

Zatim sam otkinuo okomite žice iz topole na stolnoj pili. Na kraju ćete dobiti šest komada dimenzija 1 inča x 3/4 inča x 43 inča. Za sljedeće korake trebat će vam list pile za dado. Ovaj alat vam omogućuje slaganje oštrica i odstojnika za rezanje lijepih, čistih utora. Rezanje utora od 3/4 inča u okomitim ogradama i krugovima učinit će da se šipka sastavi poput slagalice. Izrežite utore na kraju, zatim deset centimetara prema dolje, zatim 20 inča, pa 32 inča, i na kraju, drugi kraj. Da bih izrezao utore u krugovima, složio sam ih, stavio vijak u sredinu da ih drži zajedno, zatim ih stegnuo između dva bloka i provukao kroz dado oštricu kao na slici. Šest stupova bit će jednako raspoređeni. Napomena - Obratite pažnju na slike u ostalim koracima jer će se neki dijelovi izrezati kako bi se omogućila ladica.

Korak 3: Sastavljanje glavne strukture

Zatim ćemo sastaviti naše urezane komade ljepilom i vijcima. Ručnom bušilicom izbušite probne rupe u komadima. Upotrijebite upuštenu žicu na okomitim dijelovima kako bi vijci sjeli u ravnini. Napomena - nemojte još instalirati gornji prsten za kupolu jer će se kasnije instalirati. Kao što možete vidjeti na slikama, koristili smo tri okomita nizova za punu dužinu robota. Ostala tri smo odrezali i pričvrstili od nivoa stola do dna. Upotrijebite kvadrat kako biste bili sigurni da je sve pravo. Napomena - U ovom trenutku će vam ostati dva prstena. Neon na slikama je u ovom trenutku prikladan za namještanje.

Korak 4: Grundiranje i premazivanje

Drvenim punilom popunite sve praznine ili nepravilnosti u zrnu i izbrusite strukturu dok ne postane glatka. Koristite premaz za prskanje i pijesak/napunite po potrebi. Struktura je sada spremna za premazivanje. Koristio sam crni sprej za kamione. Trebat će šest ili više limenki da dobijete dobar kaput. Ovo najbolje funkcionira ako je vaša površina zapečaćena i glatka. Na slikama možete vidjeti kako se ispitni dozator i neonski prstenovi testiraju.

Korak 5: Izgradnja pogonskog sklopa

Tražio sam visoko i nisko za dobrim, pouzdanim rješenjem pogona i zbog pouzdanosti se smjestio na električna invalidska kolica. Češljao sam Craigslist i postigao polovni za 75 dolara. (ove stvari koštaju više od 1000 USD ako su nove!) Odlepite stolicu na okvir jer će je najvjerojatnije trebati prefarbati ili temeljito očistiti. Moja stolica je imala dodatni set točkova sprijeda koje sam skinuo iz estetskih razloga. Čuvajte sve kabelske svežnje jer ćemo ih ponovno upotrijebiti! Planirajte kupovinu nove baterije ako je stolica sjedila. (ovi koštaju oko 75 USD) Kupio sam 12 -voltnu bateriju od 35 ampera što je dovoljno. Jednom kada se skine, okvir treba odmastiti. I u ovom sam trenutku skinuo i prefarbao naplatke kotača. Trebat će vam tri čvrste točke da biste montirali glavnu strukturu robota na podnožje. Koristio sam neke dijelove s odbačenog okvira i dao ih zavariti sprijeda kako bih napravio dvije točke pričvršćivanja. Možete vidjeti tri rupe od 1/4 inča u okviru na koje će se montirati vrh bota. U ovom trenutku testirajte da li je baterija pričvršćena i dodajte sve pričvrsne ili vezane držače koji su joj potrebni da se spriječi njezino kretanje. Nakon što okvir ponovno konfigurirate, prefarbajte ga crnim poluglasnim sprejem. Koristio sam Krylon. Poklopci kotača na stražnjoj strani također su poprskani posteljinom. Kad se osuši, sastavite okvir i odložite ga. Napomena: ne brinite o pokušaju da okvir učinite svjetlijim. Svaka dodatna težina na dnu samo čini robota stabilnijim pri kretanju.

Korak 6: Konstrukcija ladice

Motorisana fioka za led/mikser ide u donji deo robota, držeći težište niže do zemlje. Kupite komplet klizača od 14 inča i montirajte ih na drvene trake kao na slici. Zatim koristimo šperploču od 3/4 inča za izradu baze koja klizi unutra i van. Ladica će biti pričvršćena na to. Upotrijebite jedan od prstenova koje smo odvojili i izrežite iz njega dva identična komada kako biste stvorili zakrivljeni prednji dio ladice (promjera 20,5 inča) Upotrijebite neki od okomitih komada strugača za izradu okomitih komada. (lice je visoko 8,5 inča) Nakon što je završeno lice ladice, pomoću papira stvorite predložak za dno ladice i izrežite ga od šperploče od 1/4 inča. Tada se mogu dodati stranice i odstojnici. Za posudu za led pronašao sam plavu prozirnu prozirnu ručku u trgovini dolara. Mora biti proziran da bi svjetlost osvjetljavala led. Tijelo ladice bez lica široko je 14,5 inča. Napomena: Neprestano provjeravajte da li ladica pristaje. Odstojni blokovi su korišteni za podmetanje prednje strane ladice do odgovarajućeg nivoa. Prednji dio će u kasnijem koraku biti obložen plavom Sintra plastikom. Da bih motorizirao ladicu, kupio sam 12 -voltni DC -zupčanički motor u trgovini viškova. 15 o / min daje ladici savršenu brzinu kada je pričvršćena na vučni kotač od 3 inča. Ovaj kotač vozi se na unutarnjem podu robota. Za montažu motora koristio sam vijke i male opruge. To vam omogućuje podešavanje napetosti i vuče. Za upravljanje liftom putem daljinskog upravljača, posjetio sam Team Delta i kupio prekidač za daljinsko upravljanje RCE220. To omogućava motoru da radi u oba smjera, zaustavlja se na krajnjim prekidačima i može se upravljati s jednim gumbom na daljinskom upravljaču. Slijedite upute koje ste dobili uz RCE220 za njegovo povezivanje. Izolirao sam područje ispod posude za led sa mjehurićima od folije. Jednostavno napravite predložak od papira, a zatim ga upotrijebite za rezanje izolacije. Koristite ljepilo u spreju za pričvršćivanje na ladicu. Da osvijetlim led, instalirao sam dva LED svjetla. Našao sam tri pakovanja ovih u lokalnoj ljekarni. Ladica se kasnije dotjera.

Korak 7: Izrada dizala piva

Na nivou iznad ladice mješalice nalazi se odjeljak za pivo. Piva se okreću na okretnom stolu za pivo, a zatim ih lift dovodi do nivoa stola. Budući da u trgovini nije postojao "pivski lift", morao sam ga izmisliti. Kupio sam akumulatorski pištolj za brtvljenje od Harbour Freight -a (40 dolara) i rastavio ga. Ovo je u osnovi linearni pogon koji je izuzetno kompaktan. Radi na 12 volti. Da bih upravljao liftom putem daljinskog upravljača, posjetio sam Team Delta i kupio RCE220 prekidač za daljinsko upravljanje. To omogućava motoru da radi u oba smjera, zaustavlja se na krajnjim prekidačima i može se upravljati s jednim gumbom na daljinskom upravljaču. Slijedite upute koje ste dobili uz RCE220 za ožičenje dizala. Pomoću pile za rupe izbušio sam rupu od 3,5 inča na ploči stola. Ovo treba postaviti tako da rub rupe bude samo unutar prstena na ploči stola. Izravno ispod te rupe izbušite rupu od 1,5 inča u podu odjeljka za pivo. Pomoću vijaka za drvo montirajte lift na donju stranu nivoa piva.

Korak 8: Izgradnja gramofona za pivo

Okretni stolić za pivo sadrži 15 piva i rotira ih u položaju iznad dizala piva za točenje po naredbi sa daljinskog upravljača. Za podlogu se koristi šperploča od 3/4 inča. Izrežite kvadrat veličine oko 2 stope i izrežite i dodirnite cement komadom bijele 1/8 inčne Sintra plastike na njegov vrh. Sintra je robna marka proširene PVC ploče. Ovo dolazi u 4 x 8 listova u gotovo bilo kojoj boji koju želite i obično košta oko 30 USD po listu od bilo kojeg dobavljača plastike. Koristeći ranije postavljanje stola za usmjerivač, montirajte komad i izrežite ga u krug od 16 inča. Zatim izrežite dva komada Sintre oko 18 inča i montirajte ih zajedno. Nacrtajte svoj raspored piva kao što je prikazano ispod. Privremeno pričvrstite papirni predložak (moj prijatelj ga je nacrtao u Illustratoru) na komade i počnite bušiti velike rupe pomoću kružića za rezanje na bušilici. Nakon što izbušite 15 rupa, montirat ćete komade na stol za usmjeravanje i okretati ih kako biste uklonili nepotrebne dijelove. Ovo će vam ostaviti dva vodiča za pivo. Kasnije sam se vratio i izbušio neke rupe radi izgleda. Također sam izbušio pet jednakih rupa od 1/4 inča koje montiraju komade na podlogu. Za podlogu sam upotrijebio predložak za bušenje rupe oko 1,5 inča oko mjesta na kojem će sjediti svako pivo. Ovo omogućava dizalu da se popne kroz rupu, ali neće dopustiti da pivo padne kroz njega. Izrezao sam dodatni materijal između rupe i ruba stolnom pilom kako bih omogućio dodatni zazor za lift. Baza također ima pet rupa za pričvršćivanje dva vodiča za pivo na nju. Koristite pet vijaka od 1/4 inča dužine oko 5 inča. Oni moraju biti upušteni ispod baze kako bi se mogli okretati. Centrirao sam i montirao 6 -inčni lijeni susan ležaj (Home Depot) na dno. Za pokretanje gramofona, koristio sam jedan od 12 -voltnih motora sa 15 o / min koje sam ranije kupio na ebayu. Koristio sam čelični kut od 2 inča x 2 inča za izradu jednostavnog nosača motora. Pilicom sam izrezao krug od 3 inča (točak) koji sam epoksidirao na osovinu motora. Za vanjsko gazno platno nanesena je grip traka. Motor je postavljen ispod poda ove razine tako da je kotaču bilo dopušteno da viri kroz utor i dodiruje dno okretne ploče kako bi ga rotirao. Ograda za pivo također je izrezana od UHMW plastike debljine 1/8 inča. Postavite ovo na unutrašnjost stupova kako bi pivo bilo tijesno.

Korak 9: Stvaranje montažne ploče za bazu

U koraku pogona objasnili smo potrebu za tri čvrste tačke za montiranje tijela robota. Ovaj korak objašnjava kako napraviti mušku stranu. Ploča je izrezana od šperploče 3/4 inča pod kutom od 45 stupnjeva na stolnoj pili za niski profil (približno 16 inča x 10 inča) Morat ćete označiti svoje tri točke pričvršćivanja s pogona na ploču i instalirati 1/4 inča kontra vijci sa maticama. Ploča se zatim centrira na dno tijela robota i pričvršćuje ljepilom i vijcima s obje strane za čvrsti nosač. Za brzu montažu/demontažu koristimo razdjelne podloške i krilne matice. Izbušene su rupe kako bi omogućile prolaz žica za bateriju i motore.

Korak 10: Dodavanje elektronike

Elektronika za mobilnu traku prilično je jednostavna pomoću dostupnih artikala. Cijeli robot koristi SLA bateriju od 12 volti i 35 amp-sati na sat. Radio kontroler/prijemnik je šestokanalni Futaba model prilagođen za upotrebu na zemaljskim frekvencijama. Ovo je kupljeno od The Robot MarketPlace. Par regulatora brzine Victor 883 koristi se za upravljanje pogonskim motorima na BaR2D2 i postavljeni su za upravljanje u "rezervoarskom stilu". Napomena - radi lakše vožnje, postavili smo odašiljač da koristi jedan štapić za upravljanje pogonom (funkcija miješanja). Slijedite upute isporučene s regulatorima brzine za instalaciju i postavljanje. Oni su montirani na komad Sintre. Ponovno sam koristio kabelske svežnjeve i utikače iz invalidskih kolica kako bih osigurao ožičenje od baterije, do glavnog prekidača i do motora. To vam omogućuje da jednostavno isključite sve za transport. Prekidači i žica su kupljeni u Radio Shacku. U tom trenutku granični prekidači su bili na gramofonu za pivo. Ožičeni su zajedno s liftom za pivo i vratima za utovar piva tako da: A) Kad god je lift gore, okretnica se ne može okretati, B) Kad se lift spusti, gramofon se može okretati do sljedećeg piva pogađa granični prekidač, C) Okretni stol i dizalo ne mogu se vrtjeti s otvorenim vratima za utovar, D) Ručni trosmjerni prekidač omogućava utovar/isključenje/točenje piva. Pogledajte donji dijagram. Za osiguranje ožičenja korištene su patentne zatvarače.

Korak 11: Ugradnja plastične kože

Mobilna traka je presvučena u 1/8 inča Sintra. Sintra je proširena PVC plastika koja dolazi u dugim bojama od bilo kojeg dobavljača plastike (obično u 4 x 8 listova). Sintra reže poput maslaca na stolnoj pili (za najbolje rezultate koristite oštricu s velikim brojem zuba). Najjednostavniji način izrade komada je prvo napraviti predložak od tankog kartona, a zatim izrezati plastični komad. Učinite ih malo predimenzioniranima kako biste mogli fino prilagoditi. Plastika je prilično fleksibilna i opružna, pa su trake s čegrtaljkama korištene za držanje većih komada dok su bili pričvršćeni. Izbušite probne rupe i pričvrstite komade vijcima za drvo br. 6. Čista plastika koja prekriva nivo piva je polikarbonat od 1/16 inča (dostupan i kod bilo kojeg dobavljača plastike). Ovo je pričvršćeno pomoću zračne spajalice. Upotrijebite otpad i isprobajte pritisak spajanja prije nego što prijeđete na stvarni komad. Ploča stola izrađena je pomoću postavke stola usmjerivača, baš kao i ranije pregrade. Montirajte ga pomoću kontaktnog cementa. Napravite izreze tamo gdje su potrebne pristupne tačke (regulatori brzine, ladica itd.).

Korak 12: Dodavanje Chrome Trim -a

Kromirana kromirana traka sa ljepljenom podlogom korištena je za doradu robota i davanje "blinga". Ovo dolazi u nekoliko debljina i boja iz AutoZone -a. Primijenite obloge prema uputama proizvođača. Zanatska pila i kutni blok korišteni su za izradu svih potrebnih uglova. Alat Dremel također je bio koristan za fino brušenje nekih komada. Komad obloženog štitnika oluka korišten je za pokrivanje regulatora brzine, zatim ocrtanih kromiranim okvirom. Kromirani poklopac iz izolirane putne šolje korišten je za naglašavanje otvaranja piva dozator (izrežite središte iz njega i nanesite ga epoksidom). Centrirajte i montirajte dozirnu posudu pomoću vijaka za drvo. Nacrtan je predložak za pomoć pri bušenju jednako raspoređenih rupa.

Korak 13: Instaliranje rasvjete

Dva neonska prstena od 15 inča kupljena su od ebaya. Dolaze u različitim veličinama i bojama i obično se koriste za instalaciju zvučnika. Oni rade putem 12-voltnog transformatora napajanja koji ima ugrađeni prekidač i osjetljivost za pulsiranje na zvuk. Montirajte neonske prstenove koristeći isporučeni hardver i upute. Sakrijte žice pomoću razboja i provucite ih kroz rupe u prstenovima i nivou serviranja. Napomena - nakon ugradnje donjeg neonskog prstena, tada biste pričvrstili gornji drveni prsten na strukturu, a zatim montirali gornji neonski prsten. Piva su osvijetljena svjetlom za kampiranje sa 60 bijelih LED žarulja (ebay). Ovo je pričvršćeno čičak trakom na strop. Za dodatnu svjetlinu, bijeli krug Sintra izrezan je usmjerivačem i kontakt je zacementirao do stropa prostora za pivo. Da bi se pojačalo osvjetljenje, set od tri plave LED diode (12 volti) pričvršćene su na dno tijela robota. Obično se koriste za osvjetljavanje motocikala i bacaju nježno plavi sjaj ispod robota. Napomena - oni nisu bili instalirani prilikom snimanja videozapisa.

Korak 14: Završni dodiri

Naručio sam komplet LED blještavih naočara dostupnih na ebayu. Ovo dodaje dosta ličnosti BaR2D2. ebayMala lopatica za led kupljena je lokalno u prodavnici restorana. Moj prijatelj iz grafičkog dizajna nacrtao je sjajan logo. Ovo je odneseno u trgovinu sa znakovima koja je ispisala/izrezala nekoliko logotipa u bijelom vinilu na ljepljenoj podlozi. Kad se jednom nanese, izgleda kao da se otkotrljao sa tvorničkog poda:) Koristili smo neke inkjet pegle u boji i napravili nekoliko košulja za nošenje. Jedna napomena je transportna podloga. Koristio sam šperploču od starog metala od 3/4 inča i ocrtao krug od 18 inča na njoj i prerezao je na pola. Za pričvršćivanje su korištene tri šipke s navojem i matice iz Home Depota. Izolacija cijevi od pjene pruža meko postolje na koje robot može položiti. Ova kolevka je bila potrebna da se bot ubaci u moj terenac radi transporta.

Korak 15: Zabavimo se

Radio prijenosni prijenosni bar (BaR2D2) debitirao je na Dragon*con, najvećoj multimedijalnoj konvenciji popularne kulture koja se fokusirala na znanstvenu fantastiku i fantaziju, igre, stripove, književnost, umjetnost, muziku i film u SAD-u. BaR2D2 mogao je bez problema putovati ulicom od hotela do hotela. Velika baterija od 12 volti i 35 amp-sati lako je izdržala osam sati prije punjenja. Pozdravljam sva konkretna pitanja o konstrukciji ako želite pomoć u izgradnji sličnog projekta. Kao što možete vidjeti na slikama ispod, BaR2D2 mobilna traka bila je prilično hit:) Ako mislite da se BaR2D2 kvalificira kao originalan i kreativan, svakako glasajte za ovaj projekt u Craftsman Workshop -u budućeg takmičenja.

Korak 16: Šta je sljedeće za BaR2D2?

Dok ovo pišem, BaR2D2 prolazi kroz nadogradnje. Dozator za sačmu u trgovini bit će uklonjen. Na njegovom mjestu će biti šest plastičnih boca i sistem za vazduh pod pritiskom/regulisanim. Prijenosni računar s opsežnom bazom podataka o pićima slat će naredbe Bluetooth prijemniku/ploči na BaR2D2, što će ih, zauzvrat, slati na šest elektromagnetnih ventila koji toče miješana pića po narudžbi! Nadogradnja bi trebala biti završena do veljače/ožujka 2009. BaR2D2 trebao bi ponovno prisustvovati Dragon*con ovog vikenda za Praznik rada u Atlanti. Ako nas vidite, dođite da ga provjerite:) Evo slike predloška dijelova za nadogradnju. Pratite novosti o BaR2D2! Glasajte za BaR2D2 u Craftsman Workshop -u takmičenja za budućnost!

Drugoplasirani u zanatskoj radionici takmičenja budućnosti