Napravite mini transportnu traku kao kliznu mašinu: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovaj mali projekt koristi žuti motor s pogonom za pogon transportne trake duge 1 stopa izrađene od PVC cijevi, 1 do 4 borovog drveta i umjetničkog platna (za remen). Prošao sam kroz nekoliko verzija prije nego što je počeo raditi, praveći jednostavne i očite greške. Žuti motor, sa motorom sa zupčanikom 48: 1, vjerovatno veličine 140, ima oko 1 kilogram okretnog momenta što je dovoljno za rad. Ali, šljaškavi neće "hodati" neograničeno dugo po pojasu - moje najduže trčanje je 91 (najnovijih 207) trzanja ili koraka. Ipak, velika je zabava graditi i igrati se i pokušavati smisliti kako to učiniti boljim. Video prikazuje strojno obrnuto projektiranje i ovdje sam uključio neke slike radi pojašnjenja i nekih rješenja problema.

Ažuriranje 8. maja: upravo je učinjeno 207 sklizanja ili koraka. Da bih to učinio, odlučio sam sašiti remen, a ne koristiti spajalice, tako da se sada ne hvata za krevet transportne trake i prilično se dosljedno okreće na valjcima. Primijetio sam i to da će, dok promatram zapuštenu mašinu, motor malo promijeniti brzinu pa je sljedeći korak isprobati kontroler PWM motora da vidim mogu li postići dosljednu brzinu motora. Nevjerojatan mali žuti motor s motorom radi tako dobro!

Korak 1: Izgradite valjke, okvir i nosač motora

Potrebna su vam dva valjka, jedan na koji je pričvršćen motor, a jedan na drugom kraju okvira, tako da se remen može pomicati. Ja sam svoj napravio od PVC cijevi promjera 32 mm. Moji valjci su široki 8 cm, za pojas širine 6,5 cm, što je ista širina moga nalizanog, 6,5 cm. Gledajući unatrag, trebao sam pojas učiniti širim, ali on funkcionira na ovoj širini.

U krajeve jedne od PVC sekcija epoksidirao sam krug od šperploče. Zatim je izbušio rupu u svakoj i provukao osovinu s navojem od 3 mm kroz središte i učvrstio je s dvije matice. Ovaj valjak je kotrljajući valjak koji će se montirati na dno okvira.

Drugi valjak je pogonski valjak i mora biti izgrađen malo drugačije jer je pričvršćen izravno na motor sa zupčanikom. Na jednom kraju epoksidirao sam krug od šperploče i izbušio središnju rupu. U drugu sam epoksidirao krug šperploče oko 2 cm dolje u cijev. Zatim sam izrezao središnji dio kotača koji se montira na motor sa zupčanikom i epoksidirao ga do kruga od šperploče. Ovo sada omogućava da se valjak pričvrsti direktno na motor sa zupčanikom, baš kao što bi to učinio točak.

Nosač motora: Koristio sam aluminijski kutni komad od 2 cm po 2 cm za montažu motora izbušivši jednu rupu tako da se motor može pričvrstiti za aluminij jednim vijkom. Zatim sam izbušio nekoliko rupa za montažu u aluminiju i montirao ga na drveni okvir.

Sljedeći korak će pokazati kako se izrađuju držači ležajeva valjkastih vratila.

Korak 2: Nosači ležajeva valjkastih vratila

Ležajevi valjkastih vratila samo su kratki komad šperploče koji drže vanjske ležajeve 1 cm s središnjom rupom od 3 mm za osovinu od 3 cm. Zalijepio sam ležajeve u drvo superljepilom. Zatim montiram držač na okvir pomoću drvenog vijka kroz metalnu podlošku. Treba im omogućiti da se neke okreću kako bi kontrolirali praćenje pojasa.

Korak 3: Izrada pojasa

Traka je vjerojatno najproblematičnija stvar u transportnoj traci. Vidio sam neke izrađene od unutrašnje gumene cijevi, filcane tkanine i gumenih listova. Vidio sam još jedan projekt koji koristi platneni materijal, a ja sam umjetnik pa sam jednostavno izrezao ravno komad širine 6,5 cm s jedne od svojih nedovršenih slika i radi prilično dobro.

Da bih ga montirao na kotače, samo sam ga spojio klamericom sa klamerice. Čini se da to ne utječe negativno na rad pojasa dok ga motor vuče, ali vjerojatno bi ga trebalo sašiti kako bi se spriječilo da spajalice usporavaju remen kada se kreće oko valjaka. (AŽURIRANJE: heftanje utiče na rad pojasa - ostavlja male šavove koji vise na okviru pojasa. Sašio sam šavove i radi mnogo, mnogo bolje.)

Jedna od stvari koje sam naučio je da morate dodati neki materijal na valjak za napajanje barem da biste se uhvatili za pojas jer će bez njega pojas kliznuti i nalizati će prestati hodati. Koristio sam električnu traku. Napravite malo nasipa u blizini središta valjka jer će to pomoći da pojas ostane na mjestu. Također sam stavio neke na besciljni valjak, ali vjerovatno nije baš potrebno. U idealnom slučaju, neka usko pripijena unutarnja cijev kao materijal za trenje bila bi idealna za držanje remena na minimumu, a to ću vjerojatno učiniti u svojoj sljedećoj verziji.

Korak 4: Izgradite okvir, bočne šine i stražnju ploču

Okvir je samo nekoliko komada šperploče čudnog oblika montiranih na dvodijelni (može biti samo jedan komad) 1 x 4 bora. Ovo bi bila odlična aplikacija za 3D štampač. Okvir će držati transportnu traku pod pravim uglom koji je otprilike 20 stepeni u odnosu na horizontalu. Može se prilagoditi podešavanjem vijaka okvira ili samo stavljanjem malog komada drveta ispod prednje strane ili strahom od okvira da promijenite kut.

Transportnoj traci trebaju neke bočne tračnice kako Slinky ne bi pao sa strane trake, a potrebna je i stražnja ploča ili zadnja traka kako Slinky ne bi pao s gornjeg kraja. Vjerujem da zadnja ploča također pomaže u prevrtanju Slinkyja. Zadnja ploča je samo vruće zalijepljena unutra dok ne napravim trajniju opremu. Morate malo eksperimentirati s kutom dok ne radi ispravno. Nema potrebe za prednjom pločom ili šinom jer Slinky ne bi trebao dolaziti dovoljno daleko niz remen da bi naišao na nju. A ako Slinky ipak stigne tako daleko, postoji problem i pojas treba ubrzati ili malo smanjiti kut okvira kako bi se tempo Slinkyja malo usporio.

Korak 5: Pokretanje transportne trake

Imam podesivo napajanje sa ugrađenim potenciometrom. Nazivan je na 6 do 12 volti, a ja sam izmjerio radni napon na 7,3 volti što bi dovelo do hodanja po Slinkyju. Bez sumnje će za svakoga biti drugačije.

Ako nemate na raspolaganju ovo podesivo napajanje, dostupni su jeftini PWM DC motori koji zahtijevaju od 6 do 36 volti ulaza i izlaza što god želite jer imaju i potenciometar. Ali morate imati neki način za kontrolu napona koji kontrolira brzinu motora.

Korak 6: Operacija

Na mojoj mašini, ugao okvira je oko 20 stepeni od horizontalnog, ali ćete se možda morati malo poigrati s tim. Raspon stupnjeva s ovim malim motorom bit će vrlo mali gdje će ispravno raditi. Brzinu motora morate prilagoditi kutu.

Korak 7: Završne napomene …

Ovaj mali motor je na samom dnu ljestvice kada je u pitanju korisni okretni moment za ovaj projekt jer može povući težinu Slinkyja i trenje remena. Zaista mu je potreban mnogo veći motor sa zupčanikom. Imam motor veličine 550 koji daje 10 kg okretnog momenta ili otprilike 10 puta veći od žutog motora. U nekom trenutku planiram koristiti taj motor. Ali htio sam vidjeti je li moguće uspješno koristiti motor sa žutim mjenjačem.

Najduži broj uzastopnih brojeva koje sam izbrojao je 91 (sada 207), tako da je to moj rekord do sada.

Ne znam zašto ne mogu dobiti duže vožnje, ali sumnjam da #1, motor se ne vuče s dosljednim brojem okretaja. #2 je da se s vremenom pojas malo rasteže i zbog toga klizi. Stoga se možda traži bolji materijal za remen.

Kickstarter projekat, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), nije uspio ući u produkciju, ali izgleda da njihov rad radi dosljedno. Nisam siguran da li će njihovi kad -tad prestati raditi ili ne. Ne pokazuju baš duge staze. Nisam siguran zašto su obustavili proizvodnju. Definitivno koriste motor s većim zupčanikom. Ali ja tvrdim da ako Slinky nikada ne prestane da hoda, gdje je zabava u tome. Zabavno je vidjeti hoće li sljedeća šetnja šljakavog biti novi rekord. Mislim da bih želio da njihov projekt bude otvorenog koda (hvale se kako su svoja mjerenja držali u tajnosti poput KFC -a) i od njega napravili samo komplet za sastavljanje. Za verziju kompleta su zapravo naplatili više.

URADITI:

1. izradite kotrljajući valjak pomoću ležajeva da zategnete pojas i spriječite klizanje. Gotovo.

2. sašijte krajeve pojasa, umjesto da ih spajate jer vjerovatno usporavaju pojas kada zaobilaze valjke. Gotovo - radi mnogo bolje - dobio sam novi rekord od 207 slikova.

3. isprobajte motor sa velikim zupčanikom koristeći remenice i remen. Vjerojatno to sada neće učiniti jer se čini da je žuti motor dovoljno snažan da može odraditi neke duge vožnje (šetnje, trzanje, bilo što).

4. Pokušat će upotrijebiti PWM motorni kontroler za glatko okretanje motora.

U svakom slučaju, ovo je zabavan projekt na kojem ću raditi u budućnosti, pogotovo sa snažnijim motorom da vidim mogu li dosljedno duže trčati (ali ne i savršene).