2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je brzi vodič s malo dodatnih informacija (konfiguracije pinova itd.) Koje sam usput naučio o tome kako koristiti L293D s Arduinom, pokazujući da možemo: A) Za napajanje upotrijebiti dodatni izvor napajanja DC motor.
B) Za pokretanje motora koristite čip L293D.
Iz mikrokontrolera ne možemo direktno spojiti motor jer mikrokontroler ne može dati dovoljnu struju za pogon istosmjernih motora. Upravljački program motora je uređaj za poboljšanje struje, a može djelovati i kao prekidački uređaj. Tako ubacujemo upravljački program motora između motora i mikrokontrolera.
Vozač motora preuzima ulazne signale iz mikrokontrolera i generira odgovarajući izlaz za motor.
Upravljački program motora IC L293D
Ovo je IC upravljački program motora koji može pokretati dva motora istovremeno. L293D IC je dvostruki IC upravljački sklop motora s H-mostom. Jedan H-most može upravljati istosmjernim motorom u dvosmjernom smjeru. L293D IC je IC koji povećava struju jer izlaz senzora ne može sam pokretati motore pa se L293D koristi u tu svrhu. L293D je 16-polni IC sa dva pina za omogućavanje koji uvijek trebaju ostati visoki kako bi se omogućila oba H-mosta.
Korak 1: L293D istosmjerni upravljački program motora i konfiguracija pina
Drugoplasirani na takmičenju Make it Move 2017