2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Motor je osnovni gradivni element robotike, a ako učite Arduino, učenje povezivanja motora s njim je jako važno. Danas ćemo to raditi koristeći L293D ic. IC upravljačkog programa motora L293D je zaista važan. U suprotnom će izgorjeti vaš Arduino. Također, ovaj IC vam omogućuje promjenu smjera kretanja motora bez pomicanja kontakata baterije.
Korak 1: Stvari koje trebate
- DC motor
- Arduino
- L293D
- Džemper žice
- Breadboard
- 9v baterija
Korak 2: L293D IC
Najzanimljiviji dio ovog projekta je IC L293D. Ovo je zapravo H most i koristi se za promjenu polariteta napona i na taj način nam omogućuje promjenu smjera rotacije motora. Kao što je prikazano na gornjoj slici, sa svake strane ima 8 igala. Svaka strana može upravljati jednim motorom, a ukupno možemo kontrolirati dva motora pomoću jednog IC -a.
Prvi pin na lijevoj strani je pin za omogućavanje i na njega se napaja 5v.
Drugi pin je ulazni pin i spojen je na digitalni i/o pin Arduina
Izlaz1 je spojen na bilo koju žicu motora.
Oba GND -a su spojena na masu.
Izlaz 2 je spojen na drugu žicu motora.
Ulaz 2 je spojen na drugi digitalni i/o pin.
Vs je najvažniji dio jer se na njega napaja motor. To znači da motor ne može napajati samo arduino i moramo imati 9v bateriju kako bi se motor mogao okretati.
Detaljni dijagram kola je također dat gore.
Korak 3: Kodirajte
Kôd je dat ispod.
Vaš sljedeći cilj je povezati ga s ultrazvučnim senzorom. Ako imate bilo kakvih nedoumica, provjerite moja prethodna uputstva o kontroli LED -a sa ultrazvučnim senzorom.
Gracias!
Preporučuje se:
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje višestrukih štitova motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način kako izgraditi uređaj koji prevodi senzorni unos u vibracione stimulanse. Ti vibracijski stimulansi su p
Arduino L293D štitnik za upravljački program motora: 8 koraka
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: Ovaj i mnoge druge nevjerojatne vodiče možete pročitati na službenoj web stranici ElectroPeak -a Pregled U ovom vodiču naučit ćete kako upravljati istosmjernim, koračnim i servo motorima koristeći Arduino L293D štitnik motora. Što ćete naučiti: Opće informacije
Vodič 30A Kočioni regulator kočnice motora pomoću mikro četkice pomoću servo testera: 3 koraka
Vodič 30A Kočioni motor kočnice motora pomoću motorne četkice pomoću servo testera: Specifikacija: Regulator brzine četke 30A. Funkcija: naprijed, natrag, kočnica Radni napon: 3.0V --- 5.0V. Struja (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencija upravljačkog programa: 2KHz Ulaz: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10 ćelija Stalna struja 30A Maks. 30A <
Lasersko spajanje pomoću ARM Cortex-M4: 4 koraka
Laser Tripwire koristeći ARM Cortex-M4: Ovo je projekat zasnovan na matičnoj ploči koji koristi ARM Cortex-M4 (Texas Instruments EK-TM4C123GXL) za izradu laserskog sistema Tripwire. Sistem radi sa zujalicom, vanjskim monokromatskim izvorom svjetlosti u obliku fokusiranog zraka , LDR i NPN tranzistor.BC54
Korištenje motora sa L293D IC: 6 koraka (sa slikama)
Korištenje motora s IC -om L293D: Ovo je brzi vodič s malo dodatnih informacija (konfiguracije pinova itd.) Koje sam usput naučio o tome kako koristiti L293D s Arduinom, pokazujući da možemo: A) Koristiti dodatni izvor napajanja za napajanje istosmjernog motora.B) Koristite L293D c