Napravite OGROMAN RC MONSTER KAMION - Kotači za golf - Moped motor - Daljinski upravljano: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Evo DIY -a za izgradnju OGROMNOG RC kamiona čudovišta. Morat ćete imati zavarivača.

Uživao sam gledajući kako su kamioni sa daljinskim upravljanjem prošli dug put u posljednjih nekoliko decenija. Usput sam čak posjedovao nekoliko njih. Sve je počelo sa 2WD kamionima sa AA pogonom sa jednostavnim oprugama kao udarcima. Zatim je došao 7.2V sa udarima napunjenim uljem, zatim 4wd, zatim NITRO pogon i zatim 2 brzine prijenosa sposobni za 50MPH s rikvercom. Posljednjih nekoliko godina industrija nije imala gdje otići osim veće. Od 1/16 skale do 1/10 skale pa čak i 1/8 skale. Pa, pobediću sve do udara. Dizajnirat ću i sagraditi kamion na daljinsko upravljanje sa mjerom 1/4 sa mojim jedinstvenim zaokretom.

Korak 1: Počnite s okvirom

Napravio sam nekoliko crteža i jedva sam čekao da to izbacim iz glave i počnem sa zavarivanjem! Imao sam tu ideju o neovisnom ovjesu u kojem se sve okretne poluge okreću od zajedničke središnje osovine, a svi udarci su umetnuti i pričvršćeni na paralelnu gornju iglu. Ja sam koristio čvrste čelične šipke kao zatik i zavarene odgovarajuće cijevi na okretne ruke i brusio ih za dobro prianjanje. Učinit ću isto za amortizere. Evo početka svega. 4 zamašne ruke s donjim zatičem, prednjim zglobovima upravljača i 4 gume za kolica za golf sa glavčinama kugličnih ležajeva. Napravio sam okretne ruke od 3 "električnog vodova. Ručni zglob su jednostavno 3/8" debele čelične ploče s podloškama, vijcima i ležajevima kako bi se napravio pravilan zglob. Morao sam zavariti čauru sa zaključavanjem u stražnje glavčine kako bih se pravilno uklopio s osovinom osovine sa ključem od 3/4 ".

Korak 2: Veza ovjesa

To je nakon što je gornji paralelni zatik instaliran pomoću H-karika i montirani pneumatski cilindri (uskoro će se pretvoriti u hidraulički podesive udarce). Motor za sada samo sjedi na svojim nosačima. Ali blokovi diferencijala i jastuka su na mjestu. Morao sam dizajnirati, zavariti i izraditi lančanik koji bi savršeno pristajao preko diferencijala i koristio postojeće vijke. Zatim sam dizajnirao, zavario i obradio lančanik ugrađen u bubanj kočnicu i glavčinu kotača koji odgovara motoru mopeda. Naravno da sam skrušio neke brojeve i izračunao pravilan prijenosni omjer. Diferencijalni lančanik je 40 zubaca, a pogonski lančanik 15 zuba. To bi trebalo dati krajnji rezultat sličan originalnom omjeru i performansama mopeda koji je iznosio brzine do 48 km / h. Whooahh jedva čekam !!! Bolje je da planiram da na vozilu i daljinskom upravljaču imam LAKO pristupačan prekidač za isključivanje.

Korak 3: Napravite šokove

Evo slike pneumatskih cilindara vodovodnih za primjenu hidrauličnog udara (još jedna od mojih ideja za kosu). Ugrađen je ventil od 10 okreta, pa ću moći prilagoditi brzinu odskoka. Takođe, opruge i tačkasto zavarivanje su privremeni (od ACE -a) dok ne dođu odgovarajući oni koje sam naručio. Ovi udarci su radili prilično dobro. Mogu zatvoriti ventile i stajati na kamionu bez kretanja ili ih mogu otvoriti i s lakoćom gurnuti ovjes na tlo. Ovaj dizajn ima 18 inča hoda!

Korak 4: Montirajte motor

Evo motora zavarenog na mjesto. Lančanike i lanac možete nabaviti na mcmaster.com.

Korak 5: Dodajte spremnik i tijelo

Postavite rezervoar za gorivo visoko kako bi ga gravitacija spustila. Našao sam ovo tijelo besplatno na smetlištu.

Vidite li dolje odgovarajuće izvore? Dizajnirao sam i obrađivao opružne vodilice i graničnike od aluminija posebno za ovaj projekt. Momci, bilo ih je muka instalirati! Također obratite pažnju na prigušivač ispod utora za stražnje kotače i spremnik za gorivo ispod armature. Takođe možete vidjeti servo pogone na zakretnoj ruci sa vozačeve strane. Spojio sam dva servo aviona 1/4 mjerila super velikog zakretnog momenta. Čini se da nemaju mnogo snage, a čini se da sistem vuče-vuče ima previše igre pa ćemo morati vidjeti kako će sve to uspjeti. I ovaj motor je na električni pogon! Da dušo! Koristio sam dvije baterije od 6 volti tako da mogu odvojiti RC kontrole od jedne i koristiti ih obje u seriji za pokretanje i punjenje motora. Oh, da, motor je dvotaktni zračno hlađeni 50cc sa i automatskim promjenjivim remenskim prijenosom iz Honda mopeda. Slučajno sam ga obnovio prije otprilike godinu dana i ostavio da leži. Takođe možete vidjeti servo trubu (mala bijela okrugla) neposredno iznad prigušivača. Montira se na motor i kontrolira gas i kočnicu.

Korak 6: Upravljanje teškim uvjetima

Nakon prvog probnog rada primijetio sam da upravljač nije dovoljno stabilan. Točkovi su se stalno željeli okrenuti jedan prema drugom. Napravio sam 12V linearni aktuatorski kontroler koristeći elektroniku servo i 4 solid state releja. Kupio sam pogon od 12 V i spojio čvrstu vezu. Sada radi mnogo bolje. Pogledajte ove video zapise. Također, zatezanje lanca je bilo problem (znao sam da će biti) pa sam napravio zatezač praznog hoda koji odlično radi. Stvarno sam osjetio koliko bi ovo moglo biti opasno ako izmakne kontroli. Preduzeo sam sve mere predostrožnosti kojih sam se setio. Ima „sigurnosni osigurač“koji otpušta gas i aktivira kočnice ako izgubi radio komunikaciju ili se isprazni baterija, a ima i prekidač za isključivanje na vozilu koji se također daljinski aktivira.

Traženi su mi planovi za servo upravljač. Gdje da počnem. Prije svega moj kamion je 12V, ali radio je 6V pa sam uporedio dvije 6V baterije kako bi se mogle koristiti za pokretanje motora i punjenje. Zatim sam samo izvadio jednu bateriju za napajanje prijemnika i servo -a. Uz to rečeno. Poluprovodnički relejni upravljač koji sam napravio za aktuator kontrolira 6VDC impulsno sa servo ploče, ali prebacuje izvor napajanja 12V na aktuator. MORATE koristiti brze releje, a ne vrstu zavojnice zbog brzih impulsa. Takođe, morate koristiti 4 od. Dva za lijevo (+ i -) i dva za desno (+ i -). Sve što releji rade je da preuzmu ono što servo ploča šalje servo motoru i kontroliše releje tim signalom da daju sličan signal samo 12V i visoku amperažu. Evo šeme. (IZMJENJEN 01/02/09… Hvala Alanu)

Korak 7: Servo kolo upravljača Slika

Evo kako kolo izgleda zajedno.

R, C & L su samo lemljeni na stezaljkama gdje sam uklonio lonac sa servo ploče kako bih mogao namjestiti lonac na svoju upravljačku ploču i on bi dao odgovarajući signal servo ploči. Vozio sam ga bez posude na mjestu i samo sam lemio tamo i u središnjem položaju neko vrijeme, ali nema efekt "centriranja". Morate upravljati lijevo, a zatim desno kako biste ga ispravili. Da, neuredno i grubo, ali posao se završava i vrlo lijepo i glatko.

Korak 8: Dovršite servo pokretač

Evo dovršene jedinice. Samo ga pričvrstite na upravljač na kamionu i garantiram da će upravljati projektom bilo koje veličine koji napravite.

Korak 9: Video zapisi

Evo kompilacijskog videa i u prilogu su neki drugi videozapisi, uključujući usporene pokrete ovjesa.

Korak 10: KRAJ

Rezultati prototipa: Bilo je nekoliko malih mehaničkih problema koji su se lako riješili u prvom putovanju. Vertikalno kretanje ovjesa bilo je divno, ali bočni i centrifugalni aspekti rukovanja bili su malo "tijesni". Snaga nije bila onoliko velika koliko se očekivalo (vjerovatno podešavanje ugljikohidrata/mlaza). Radio komunikacija je bila dobra. Nije bilo grešaka ili smetnji u vezi sa bukom motora ili drugim električnim smetnjama. Koristio sam svjećicu otpornog tipa i bio svjestan problema s radiom tijekom dizajna u očekivanju takvih problema.

Pa, bilo je zabavno. Nažalost nemam mjesta za ovu zvijer u garaži pa će se uskoro rastaviti. Sve u svemu ispalo je prilično dobro. Ideja mi je izmakla iz glave i sve što sam htio je bilo vidjeti radni prototip. Dakle, ovi dijelovi će mi sjediti na polici dok ne smislim nešto novo za napraviti. Ima li ideja?