Sadržaj:
Video: Robotrex Robotski dinasaur: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Evo našeg robotskog projekta; Robotrex. Robotski dinosaurus. Njegovo ime dolazi od riječi "Robot" i "tyrosaurus-Rex". Inspirisan našim starijim projektima "Bigfoot" i "The Goggles", ovaj projekat je izgrađen posebno za naš štand endtas.com na međunarodnom sajmu u Izmiru 2004. godine. Umjesto da to zaboravim negdje pod prašinom, radio sam na planu rezanja šperploče i njegovom kompjuterskom modelu kako bih projekt podijelio s našim posjetiteljima.
Korak 1: Konstrukcija tijela i plan rezanja šperploče
Robotrex koristi princip hodanja "Bigfoot". No, uz postavljanje servomotora na oblik stopala i težište, on je dobio i neka važna strukturna poboljšanja koja su rezultat pažljivog istraživanja koje je trajalo nekoliko dana prije sajma. Baš kao i Bigfoot, ovaj robot je napajaju ga i dva servo motora. No, s jednom velikom razlikom umjesto sheme postavljanja servo uređaja Bigfoot gdje su servomotori gledali prema vanjskom dijelu tijela, (s vezama i izvan), ovaj ih robot ima sve unutar tijela. Dijelovi za prijenos energije također su smješteni između nogu, unutar tijela gotovo potpuno skriveni. Servo s nogama prema gore-dolje postavljen je straga, okrenut prema unutrašnjosti tijela robota gdje je nekada sjedio ispred Bigfoota okrenut prema naprijed. Servo sa nagradama prema naprijed postavljen je na prednjem dnu, okrenut prema natrag u tijelo robota gdje je nekada sjedio u stražnjem dijelu Bigfoota okrenut prema dolje. Tamo gdje se snaga servo-noga-napred-nagrada prenosi na noge pomoću željezne žice, u Robotrexu se u istu svrhu koristi kruti komad šperploče. I ovo završava robotom koji se odlučnije kreće s boljom ravnotežom. Snaga servo stopala gore-dolje prenosi se ne na vrhove stopala kao na Bigfootu, već na srednji dio stopala, što rezultira stabilnijim robotom koji stoji. Zahvaljujući ovakvim poboljšanjima i mnogo boljem težištu, snaga servomotora se prenosi na noge i tlo s većom efikasnošću što rezultira manjim gubitkom snage zbog strukture. Time se produžava i vijek trajanja baterije. Robotrex može raditi satima sa svoje 4 punjive AA baterije.
Preporučuje se:
Arduino robotski slikarski robot: 11 koraka (sa slikama)
Arduino slikarski robot sa pogonom: Jeste li se ikada zapitali može li robot stvoriti očaravajuće slike i umjetnost? U ovom projektu pokušavam to pretvoriti u stvarnost pomoću Arduino robota za slikanje. Cilj je da robot može samostalno stvarati slike i upotrijebiti ref
Robotski UGOVOR SA IT Naočare: 5 koraka
Robotske jedinice NAČINI ZA SUOČAVANJE SA IT -om: Ovaj projekat vam pokazuje kako se NAČINI ZA SPREMANJE SA IT -om. U ovaj projekt uključeno je 3D štampano postolje koje će biti linearni pokretač u kombinaciji s jeftinim robotskim dijelovima zupčanika i zupčanika. Započnite preuzimanjem nosača ovdje: https: //www.th
Robotski rover: 10 koraka
Robotski rover: Zdravo, ja sam Proxy303, specijalist za robotiku. U ovom tutorijalu ću vas naučiti kako izgraditi vlastitog robota poput moga. Ne govorim o jednom od onih automobila s daljinskim upravljanjem koje ljudi nazivaju robotima. Jedna od definicija
Super laki robotski automobil: 6 koraka
Super laki robotski automobil: za početak ovog projekta evo što će vam trebati.- 4 čepa za boce- 4 XL štapića za sladoled- 3 velika štapića za sladoled- 16 mini gumica za kosu- škare- pištolj za vruće ljepilo- 2 tanke drvene šipke rabljeni ražnjići za hranu)- 1 motor- 1 baterija koja drži
Pandemi: Najjeftiniji robotski sistem za dezinfekciju: 7 koraka
Pandemi: Jeftin robotski sistem za dezinfekciju: Ovo je jeftin robot koji se lako pravi. Može sterilizirati vašu sobu UV-C svjetlom, lagan je i okretan, može ići na bilo koji teren i može se uklopiti u bilo koja vrata. Također je siguran za ljude i potpuno je autonoman