Pandemi: Najjeftiniji robotski sistem za dezinfekciju: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Tinkercad projekti »

Ovo je jeftin robot, jednostavan za izradu.

Može sterilizirati vašu sobu UV-C svjetlom, lagan je i okretan, može ići na bilo koji teren i može se uklopiti u bilo koja vrata. Također je siguran za ljude i potpuno je autonoman.

Supplies

1. PIR senzor pokreta - ovdje
2. HC -SR04 Ultrazvučni senzor - ovdje
3. Muško -muške kratkospojne žice - ovdje
4. Muško -ženske kratkospojnice - ovdje
5. Šasija robota crnog gladijatora - ovdje
6. Arduino Nano R3 - ovdje
7. Oglasna ploča - ovdje
8. UV -C lampa - nabavite je ovdje
9. Pretvarač lampe B22 u E27 - nabavite ga ovdje
10. Pretvarač napajanja - DC 12 volti na izmjenični - 150 vati - ovdje
11. Relejni modul - ovdje
12. 3 SMD RGB LED ploče za probijanje - ovdje
13. Kartonska kutija
14. Adafruit DRV8833 vozač motora - ovdje
15. 2 9V baterije - ovdje
16. 1 9V na konektor za bačvu - ovdje
17. 9 Zastoji - ovdje
18. Mala kartonska kutija

Alati:

1. Nož - ovdje
2. Pištolj za vruće ljepilo - ovdje
3. Dremel rotacijski alat - ovdje

Korak 1: Šasija

Za početak, imam jako mali budžet pa nisam mogao nabaviti UV svjetlo:(Drugo, moj fotoaparat ima problem sa objektivom, pa se izvinjavam.

Hajde da počnemo!

Napravite svoju šasiju crnog gladijatora i prilagodite joj staze.

Korak 2: Ožičenje

Ovo je najteži dio.

Budući da ima toliko žica, nisam napravio dijagram kola, ali donja lista prikazuje brojeve pinova.

PIN brojevi:

• "R" pin vašeg SMD RGB LED -a na pin 2 *
• "B" pin vašeg SMD RGB LED -a na pin 3 *
• Izlaz vašeg PIR -a na pin 8
• Okrenite svoj HC-SR04 na pin 9
• Odjek vašeg HC-SR04 na pin 10
• Prebacite relej na pin 11

DRV8833 Igle:

• AIN1 na pin 4
• AIN2 na pin 5
• SLP do 3.3 V
• BIN2 na pin 6
• BIN1 na pin 7
• AOUT 1 do lijevog motora, označena strana
• AOUT 2 prema lijevom motoru, neoznačena strana
• PUT 2 na desni motor, neoznačena strana
• IZLAZ 1 na desni motor, označena strana
• Još jedna stvar u vezi sa žicama motora - sastavite neke kratkospojnike od aligatorskih kopči kao što sam ja napravio ovdje, stavite kabel kratkospojnika u jednu kopču, a drugu spojite na terminal motora. Učinite to za sve četiri žice.

Ožičenje UV-C svjetla:

- Spojite ga na relej ovako (samo nemojte raditi ESP ili pločicu).

* Spojite sve tri žice na jednu sabirnicu matične ploče, a jednu drugu povežite natrag na odgovarajući Arduino pin.

Korak 3: Montaža

Pratite slike kako bi to trebalo izgledati.

Stavite rastojanja u 4 rupe na šasiji. Zavrnite matice na dno. Zatim napravite rupe koje se poravnavaju s rastojanjima na ravnom komadu kartona koji bi trebao biti malo veći od samog kućišta.

Zašrafite vijke na vrhu kartonskih rupa i odvojite ih. Na vrhu svjetla treba biti pregrada od aluminijske folije.

Pogledajte slike da vidite na šta mislim. Slika vredi hiljadu reči, zar ne?:)

Korak 4: Poklopac šasije

Kartonsku kutiju prekrijte crnim građevinskim papirom, kao na slici. Stavite malu kartonsku kutiju na prednju stranu vrha i zalijepite je.

Izbušite rupu na dnu i vrhu male kartonske kutije. Zatim izbušite rupu na vrhu velike kartonske kutije koja se nalazi na potpuno istom mjestu kao i rupa na dnu male kartonske kutije. Ova rupa služi za žice PIR senzora i SMD RGB LED dioda.

Za više informacija pogledajte pix.

Izrežite pravokutnik ispred velike kutije za ultrazvučni senzor.

Izrežite rupu na prednjoj strani male kutije za PIR.

Korak 5: Kodiranje

Onemogućite SLP pin, tako da vaš robot ne bježi prilikom učitavanja. Otpremite kôd na Arduino Nano.

Omogućite SLP pin, postavite isključenog robota na očišćenu podnu površinu i uključite ga. Prije nego što počne, bit će odloženo 30 sekundi, tako da se PIR može kalibrirati. Nakon 30 sekundi, robot će se pokrenuti.

Korak 6: Upotreba

Uključite ga i izađite iz sobe. Ako sve prođe u redu, robot bi trebao pričekati dok ne izađete iz prostorije, kalibrirati svoj PIR senzor i započeti dezinfekciju. Ako čovjek uđe u prostoriju, ona će se odmah zatvoriti.

Specifikacije se nalaze u povezanom GitHub spremištu.

Korak 7: Odricanje od odgovornosti i kraj

Odricanje odgovornosti:

Ako je netko zaslijepljen, opečen ili ozlijeđen na bilo koji način, ili ako je nanesena šteta kućnim ljubimcima, imovini ili bilo čemu drugom, ja nisam odgovoran, niti sam dužan vršiti bilo kakvu naknadu štete.

Ako vaš Robotski sistem za dezinfekciju radi, čestitamo!

Ako se to ne dogodi, pročitajte korak ožičenja.

Hvala na čitanju! Molimo vas da razmislite o glasanju za mene na takmičenju robota!

Veselo stvaranje, g3holliday