Robotski UGOVOR SA IT Naočare: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj projekt vam pokazuje kako napraviti robotske posla sa IT čašama. U ovaj projekt uključeno je 3D štampano postolje koje će biti linearni pokretač u kombinaciji s jeftinim robotskim dijelovima zupčanika i zupčanika.

Počnite preuzimanjem nosača ovdje:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Supplies

Obavezno:

Mikro servo uređaji standardne veličine:

Komplet zupčanika i zupčanika:

Obračunajte se s naočalama:

Opciono:

Mikro vijci:

Servo tester:

Za napajanje servo -a trebat će vam držač baterije od 4 AA:

Ili izrežite USB kabel i lemite crvene i crne pinove na žensku kratkospojnu žicu:

Korak 1: 3D ispis nosača

Odštampajte ovaj nosač u 3D tehnici ili ga odštampajte na obližnjim ili drugim uslugama. Potrebni su mu nosači i može se ispisati prema trenutnoj orijentaciji (s 'U -om' poluga zupčanika okrenutih prema gore). Ispisao sam ga PLA -om, a zatim prekinuo nosače.

Postavite mikro servo u držač i upotrijebite dvije predviđene rupe za uvrtanje serva. Servo truba bi trebala biti bliže desnoj ruci dok je nosač okrenut prema vama kao što je prikazano na ovoj slici.

Korak 2: Pijesak, isječak i ljepilo

Odaberite servo trubu sa 4 kraka i upotrijebite zupčanik četvrte veličine iz kompleta zupčanika.

Ošmirglajte gornju ivicu trube i donju usnu zupčanika tako da leže ravno ako se drže zajedno.

Stisnite krakove servo trube tako da ne budu šire od zubaca zupčanika. Na rog stavite super ljepilo, pazeći da ne zalijepite pokretne dijelove, a zatim zalijepite zupčanik na njega, poravnavajući ga vijkom.

Vijak servo trube koji dolazi sa servo neće doprijeti do kraja, ali uređaj se može koristiti i bez njega. Ili upotrijebite vijak 2,3 x 8 mm iz opcijskog kompleta mikro vijaka da biste sve učvrstili na mjestu.