Jednostavni botovi: Wobbler: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Obično naučite kako se ljuljati prije nego naučite hodati. Ali u svijetu robota sve je moguće! Zato sam se dan nakon što sam vam pokazao kako hodati i dva nakon što sam vam pokazao kako se valjam, vratio da vam pokažem kako se radi malo ljuljanje. Tako je! Gotovo za kratko vrijeme, možete izaći i ljuljati se s najboljima od njih. Sve dijelove u ovom projektu je lako pronaći, a čak i manje iskusni graditelji botova trebali bi ovo lako napraviti. Iskusniji graditelji botova trebali bi se zabaviti modificirajući ovaj, jer kućište ostavlja mnogo prostora za eksperimentiranje.

Želite li gledati kako gradim ovaj projekt od početka do kraja? Pogledajte ovaj webinar koji sam vodio 13. juna 2017. da biste vidjeli kako dovršim cijelu izgradnju!

Korak 1: Idite nabavite stvari

Trebat će vam:

(x2) servo motori s kontinuiranim okretanjem sa uklonjenim kontrolerom ** (x2) samoljepljive ovalne kuke za ogrtač (x1) 4 x AA držač baterije (x4) AA baterije (x1) mali plastični spremnik (x4) zip veze

** Da biste saznali kako ukloniti servo upravljač, posjetite ovu stranicu. (Imajte na umu da su neke veze na ovoj stranici partnerske veze. To ne mijenja cijenu nijedne stavke za prodaju. Međutim, zarađujem malu proviziju ako kliknete na bilo koju od tih veza i kupite bilo što. Ja taj novac reinvestiram u materijale i alate za buduće projekte. Međutim, očito ste slobodni izvoriti stavke kako želite.)

Korak 2: Uklonite rogove

Uklonite servo trube s motora.

(Servo trube su predmeti nalik zupčanicima pričvršćeni na osovine motora.)

Korak 3: Umetnite

Postavite servosisteme u plastičnu posudu tako da se ogledaju jedna uz drugu. Servo vratila trebaju biti smještena blizu dna plastične posude i izvan centra.

Korak 4: Označite

Označite plastični spremnik markerom za suho brisanje kako biste naznačili položaj vratila motora i rupe za montažu servo pogona.

Korak 5: Bušite

Izbušite rupe u plastičnoj posudi na kojoj ste upravo napravili oznake suhe gumice u prethodnom koraku.

Za manje montažne rupe trebalo bi biti prikladno svrdlo od 1/8 ". Za osovinu motora preporučujem upotrebu svrdla od 3/8" ili 1/2 ".

Korak 6: Montirajte motore

Postavite motore unutar kućišta i pričvrstite ih patentnim zatvaračem.

Korak 7: Povežite ga

Uvijte zajedno crvenu žicu s jednog motora s crnom žicom s drugog motora i bilo koju žicu iz držača baterije.

Zatim uvijte preostale tri žice kako biste formirali drugi par. Možete ih lemiti za trajniju vezu, ako želite.

Korak 8: Zatvorite ga

Stavite držač baterije u kućište.

Zatvorite kućište i ponovo pričvrstite servo trube.

Korak 9: Točkovi

Skinite kuke za ogrtač i odrežite dio kuke dijagonalnim kliještima ili malom pilom.

Sada bi vam trebali ostati samoljepljivi ovalni kotači.

Korak 10: Pričvrstite kotače

Odlijepite ljepljivu podlogu i pričvrstite kotače za servo trubu tako da je sirena potpuno skrivena iza volana, a kotač vrlo centriran od osi rotacije.

Korak 11: Uključite ga

Skinite poklopac, umetnite baterije, vratite poklopac i pustite ga.

Eksperimentirajte s postavljanjem robota na različite strane kako biste promatrali sve načine njegovog kretanja.

Je li vam ovo bilo korisno, zabavno ili zabavno? Pratite @madeineuphoria da vidite moje najnovije projekte.