Jednostavni botovi: Inchworm: 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ako možete računati samo na jednu stvar, to bi bio vladar. Nemojte me krivo shvatiti. Ne govorim o doživotnim vrhovnim despotima ili bilo čemu sličnom. Ravnala na koja mislim su mjerne vrste. Uostalom, kako ne možete računati na nešto s toliko rednih brojeva? Zato sam, kad je trebalo donositi odluku o tome koja bi armatura trebala biti Inchworm Bot, jedino čega sam se mogao sjetiti bio moj dobar, pouzdan prijatelj, vladar. Uostalom, u velikoj shemi stvari postoji samo nekoliko centimetara sličnosti između njih dvoje.

Korak 1: Idite nabavite stvari

Trebat će vam:

(x1) Servo s kontinuiranim okretanjem modificiran za direktni pogon ** (x1) 4 x AA držač baterije (x1) Prekidač poluge DPDT (x4) AA baterije (x1) crvena i crna žica (x1) električna traka (x1) 18 "aluminijsko ravnalo (ili duži) (x2) mali plastični spremnik (x2) 2 "fiksni kotačići (x1) Bic okrugla olovka (x1) češalj (x10) male matice i vijci (x4) male podloške (x1) 2" - 3 "metalne ograde x4) zip kravate

** Na ovoj stranici saznajte kako izmijeniti servo motor za direktni pogon.

(Imajte na umu da su neki od linkova na ovoj stranici partnerski linkovi. Ovo ne mijenja cijenu nijednog artikla za prodaju. Međutim, zarađujem malu proviziju ako kliknete na bilo koju od tih veza i kupite bilo što. Ponovno ulažem ovo novac u materijale i alate za buduće projekte. Međutim, očito ste slobodni da izvorite stavke kako želite.)

Korak 2: Izrežite ravnalo

Upotrijebite nožnu pilu i izrežite ravnalo na dva dijela od 9.

(Zgodna stvar kod rezanja ravnala je to što dolazi unaprijed izmjereno.)

Korak 3: Presavijte zarez

Na jednom od svojih 9 "presjeka napravite dva reza 3/4 puta kroz ravnalo na 1/2" od ruba i 2-1/8 "od ruba.

Ravnalo postavite u klupu za klupe tako da je dno rezova u ravnini s vrhom hvataljki. Presjecite dio između dva reza tako da bude okomit. Ovo će biti vaš nosač motora.

Korak 4: Izbušite rupe

Postavite svoj servo motor u otvor koji ste upravo izrezali i olovkom označite gdje se nalaze njegove rupe za montažu.

Uklonite motor i izbušite svrdla sa svrdlom od 1/8.

Korak 5: Izbušite više rupa

Izbušite rupu od 1/4 "koja je 1/2" od ruba rezanog rezača. Ponovite na oba.

(Očigledno, na komadu na kojem ste već radili, rupu morate izbušiti na suprotnoj strani nosača motora)

Korak 6: Još više rupa

Odvojite servo trubu od motora (objekta koji izgleda kao zupčanik).

Koristite servo trubu kao vodič za označavanje i bušenje rupa od 1/8 "kroz dio ravnala koji nema nosač motora. Ove rupe treba izbušiti otprilike 1/2" od ruba ravnala. Poželjno je ako istovremeno bušite servo trubu kako biste osigurali rupe identične veličine.

Korak 7: Nekoliko posljednjih rupa

Izbušite rupu od 1/8 ", centriranu na presjeku ravnala s nosačem motora, to jest 5" od ruba s nosačem.

Izbušite rupu od 3/16 "na dijelu s nosačem servo trupe koji je otprilike 5" od ruba s nosačem servo trupa i blizu ruba ravnala. Izbušite drugu veću rupu od 1/4 "koja je 4" od nosača servo trupa i centrirana prema ravnalu. Čestitamo! Konačno ste završili s mijenjanjem ravnala.

Korak 8: Montirajte motor

Montirajte motor na ravnalo pomoću matica i vijaka. Uvjerite se da su rupe za pričvršćivanje motora na istoj strani ravnala prema kojoj štrči montažni držač. Jedini montažni hardver koji bi trebao biti s druge strane ravnala su glave vijaka. Ovo osigurava nizak profil kada se dva dijela ravnala pomiču naprijed -natrag.

Priključite trubu tog servo motora, ako to već niste učinili. Pomoću matica i vijaka pričvrstite drugi dio ravnala na servo trubu. Opet, glave vijaka trebaju biti okrenute prema unutra prema drugom kompletu kako bi se osigurao nizak profil.

Korak 9: Izmijenite češalj

Pomoću dijagonalnih rezača uklonite zube vrijedne 2 inča s jedne strane češlja. Međutim, otkrio sam da je korisno ostaviti nekoliko zuba s desne strane na rubu. Kasnije će ovih nekoliko dodatnih zubaca djelovati kao zaštita kako bi češalj bio na pravom putu.

Kad završite s uklanjanjem zuba, izbrusite taj dio češlja. Na kraju, izbušite rupu od 1/8 na suprotnoj ivici.

Korak 10: Pričvrstite češalj

Provucite vijak kroz rupu koju ste izbušili u prethodnom koraku.

Nakon što prođe, postavite 2 - 4 podloške na njega. Poanta ovih podložaka je da gurne češalj prema drugom dijelu ravnala (jednom montiran). Zatim provucite vijak kroz srednju rupu, u dijelu ravnala s motorom, iznutra prema van. Sigurnosno ga pričvrstite pomoću vijka.

Korak 11: Povežite prekidač

Uklonite pričvrsnu maticu sklopki i umetnite je u otvor od 1/4 na dijelu servo trube ravnala. Pazite da je prođete tako da poluga prekidača bude okrenuta prema unutra. Zaključajte je s pričvrsnom maticom.

Lemite crvenu žicu od donjeg lijevog ugla u gornji desni ugao. Lemite crnu žicu odozdo desno, gore lijevo. Dok ste tu, lemite crvenu žicu od vašeg motora do pina na dnu prekidača crvenom žicom, a crnu žicu od motora do pina na dnu crnom žicom. Na kraju, lemite dugu crvenu žicu na srednju iglu sa strane sa crvenom žicom motora i dugu crnu žicu na srednju iglu sa strane sa crnom žicom motora. Ako ste zbunjeni, samo pogledajte donju shemu ožičenja.

Korak 12: Odvajanje

Nosač postavite na dio servo trube ravnala tako da bude okrenut prema unutra u istom smjeru kao i prekidač poluge.

Češalj će počivati na vrhu.

Korak 13: Odstojnici

Uzmite hemijsku olovku i uklonite kertridž sa mastilom tako da vam ostane šuplja cev.

Oštricom britvice izrežite cijev stvarajući dva dijela od 1 ". Uzmite dva dijela i prepolovite ih, stvarajući četiri dijela od 1/2".

Korak 14: Uklonite kotače

Uzmite svoja dva kotača i skinite kotače.

Odložite kotače za neki kasniji projekt.

Korak 15: Okretanje

Postavite okvir kotačića na vrh plastične posude.

Upotrijebite rupe u kotačiću kao vodilice za bušenje otvora od 1/8 u poklopcu spremnika. Zakopčajte okvir točkića patentnim zatvaračem na mjestu kako biste stvorili zavoje.

Korak 16: Power Box

Na jednom od poklopaca plastične posude izbušite rupu od 1/8 u kutu.

Stavite držač baterije unutra i provucite žice za napajanje kroz rupu. (Znam da prikazuje baterije u držaču, ali preporučujem da baterije ne stavljate prije lemljenja.)

Korak 17: Sve spojite

Koristeći okov za montažu kotačića i odstojnike za olovke, pričvrstite ravnala na plastične posude.

U osnovi, ravnalo bi trebalo imati razmak za olovke sa svake strane kako bi ga držao na mjestu. Ako vam izgleda labavo ili napipano, umetnite metalne podloške između odstojnika i ravnala dok ne postanu.

Korak 18: Priključci za napajanje

Prije nego počnete, provjerite da barem jedna baterija nije u držaču baterije ili će se motor uključiti, što će vam otežati posao ovdje.

Lemite crvenu žicu sa prekidača na crvenu žicu iz držača baterije i prekrijte je električnom trakom. Lemite crnu žicu od prekidača do crne žice iz držača baterije i prekrijte je trakom.

Korak 19: Kako to funkcionira

U osnovi, to funkcionira obrnutim smjerom motora svaki put kad češalj pritisne prekidač, što zauzvrat tjera njegova "stopala" da klize naprijed -natrag. Budući da je jedna strana opterećena baterijama, ona ima veći zamah prema naprijed u jednom određenom smjeru.

Dakle, dok se motor okreće, češalj klizi na jedan kraj i pogađa prekidač. To onda uzrokuje da češalj klizne natrag na drugi kraj, da još jednom pritisne prekidač. Isperite. Ponovi.

Ako otkrijete da se motor ne okreće unatrag kada se pritisne prekidač i bot se sklopi u ružnu zbrku, prvo UKLONITE BATERIJU! Kada to učinite, okrenite prekidač za 180 stepeni. Sada vratite bateriju. Kada se pritisne prekidač, smjer bi trebao biti obrnut.

Je li vam ovo bilo korisno, zabavno ili zabavno? Pratite @madeineuphoria da vidite moje najnovije projekte.