Jednostavni botovi: Walker: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Moj cilj sa Walker Botom bio je napraviti četveronožnog hodajućeg bota koji se može napraviti za deset minuta. Na kraju mi je za izradu ovog bota trebalo tri sata. Međutim, moj cilj nije bio da ga napravim za deset minuta, već da napravim ono što se može napraviti za deset minuta. Prilično sam uvjeren da bih sada, kad znam šta radim, trebao napraviti drugu, mogao to učiniti za deset minuta. U najmanju ruku, bit će vam teško napraviti jednostavniji hodajući bot od ovog. Smatrao bih ovaj projekat sjajnim uspjehom.

Korak 1: Idite nabavite stvari

Trebat će vam:

(x2) Servo uređaji za kontinuirano okretanje modificirani za direktni pogon ** (x1) 4 x AA držač baterije (x1) Prekidač poluge DPDT (x1) telefonska slušalica (x2) CD -ovi (x2) 6 "vijci (x2) 5" vijci (x4) vijci (x4) poklopci vijaka (x2) tanka 1 "matica i vijak (x1) nekoliko tuceta različitih patentnih zatvarača (x1) predložak za štampanje (preuzmite ispod)

** Ovdje izmijenite svoje servo pogone za direktnu vožnju

(Imajte na umu da su neki od linkova na ovoj stranici partnerski linkovi. Ovo ne mijenja cijenu nijednog artikla za prodaju. Međutim, zarađujem malu proviziju ako kliknete na bilo koju od tih veza i kupite bilo što. Ponovno ulažem ovo novac u materijale i alate za buduće projekte. Međutim, očito ste slobodni da izvorite stavke kako želite.)

Korak 2: Otvorite ga

Uklonite maske sa telefonske slušalice i izvucite zvučnik, mikrofon i utičnicu. Ovo bi trebalo odmah izaći.

Korak 3: Bušite

Izbušite 4 rupe na svakom kraju telefonske slušalice kao na slici.

U osnovi, rupe morate izbušiti na takav način da stvaraju kvadrat na stražnjoj strani svakog otvora.

Korak 4: Prvi motor

Počevši od strane slušalice nasuprot mjesta na kojem je bila utičnica, provucite žice motora kroz tijelo telefona i izvucite rupu nastalu uklanjanjem utičnice.

Umetnite prvi motor u otvor slušalice koji se nalazi na suprotnoj strani priključka, tako da truba bude okrenuta prema unutra. (Truba je objekt sličan zupčaniku pričvršćen na servo vratilo)

Korak 5: Drugi motor

Provucite žice drugog motora kroz otvor koji je stvorio priključak i umetnite taj motor u kraj slušalice. Uvjerite se da je sirena ovog motora također okrenuta prema unutra.

Zatvorite ih zip zatvaračem pomoću rupa koje ste izbušili u koraku 3.

Korak 6: Promijenite

Zatvorite patentni zatvarač DPDT prekidačem za otvor okruglog nastavka za usta, odmah iznad rupe nastale uklanjanjem dizalice.

Vjerojatno bi trebao postojati mali rub na koji prekidač može sjediti. Uvjerite se da je poluga prekidača okrenuta prema gore (prema brzini na motoru).

Korak 7: Predložak

Ako to već niste učinili, preuzmite i ispišite datoteku predloška.

Izrežite po obodu dva velika kruga.

Korak 8: Izrežite CD -ove

Zalijepite predloške u središte svakog CD -a.

Za dvije velike vanjske rupe izbušite rupe od 1/4 "(ili što god odgovara vašim vijcima od 5" i 6 "). Za četiri manje unutrašnje rupe, izbušite rupe od 1/8" (ili što god odgovara vašem najtanjem patentnom zatvaraču) kravate). Na jednom CD-u sa vanjskim urezom izrežite ovaj oblik s CD-a pomoću par makaza za opću namjenu.

Korak 9: Držač baterije

Izbušite dve rupe od 1/8 u sredini slušalice tako da se poravnaju sa otvorima za montažu vašeg AA držača baterije.

Pričvrstite držač baterije na slušalicu svojim parom od 1 matice i vijka.

Korak 10: Povežite ga

Lemite crvene i crne žice od držača baterije do svakog od središnjih priključaka DPDT prekidača.

Lemite dvije kratke žice tako da se između vanjskih priključaka prekidača formira "X". U osnovi, zadnja lijeva strana bila bi povezana s prednjim desnim, a prednja lijeva sa zadnjom desnom stranom. To uzrokuje da se napajanje uključi unatrag kada je prekidač okrenut. Lemiti zajedno crvenu žicu iz motora 1 sa crnom žicom iz motora 2 i crnu sa motora 1 sa crvenom iz motora 2 (za koji motor je naznačeno da je nevažno). Na kraju, lemite crvene i crne parove žica na bilo koji skup vanjskih priključaka. Na primjer, lemite jedan par na stražnji lijevi terminal, a drugi par na stražnji desni terminal. Ako sve ovo zvuči zaista zbunjujuće, samo provjerite donji dijagram ožičenja.

Korak 11: Priključite CD -ove

Ako je potrebno, napravite ili proširite rupe na servo trupi s 1/8 svrdlom za smještaj patentnog zatvarača.

Zip -om zavežite CD -ove za motore na takav način da je motor u središtu svoje točke rotacije, a dvije vanjske rupe okomite na slušalicu. Također, imajte na umu da je vanjski urez prerezan kako bi se omogućilo prebacivanje ručice prekidača.

Korak 12: Vijak

Provucite kraće vijke kroz izrezani CD prema kućištu telefona.

Provucite duže vijke kroz drugi CD. Sve ih pričvrstite maticama.

Korak 13: Poklopci s vijcima

Pokrijte sve vijke gumenim poklopcima za vijke kako biste im dali malo više vuče.

Korak 14: Snaga

Centrirajte CD -ove tako da su vijci okomiti na tijelo telefona.

Umetnite baterije, a zatim ih pustite.

Je li vam ovo bilo korisno, zabavno ili zabavno? Pratite @madeineuphoria da vidite moje najnovije projekte.