Kako dizajnirati i izgraditi borbenog robota: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

*NAPOMENA: zbog toga što su se Battlebotovi vratili u eter, ova instrukcija je postala sve popularnija. Iako su mnoge informacije ovdje još uvijek dobre, imajte na umu da se dosta toga promijenilo u sportu u posljednjih 15 godina*

Borbeni roboti bili su zabavni i zabavni otkad su bili popularni na Comedy Central. Prije nekog vremena prihvatio sam se izazova izgradnje nekoliko borbenih robota (30 lb i 220 lb). Bez obzira na veličinu mašine, koraci u procesu su isti. Ovaj Instructable će vas provesti kroz korake i pružiti vam resurse za pomoć sa mašinom i dati razumijevanje o čemu se radi koristeći moj 30 lb robot kao primjer.

Korak 1: Odlučite koju veličinu robota želite izgraditi

Borbeni roboti dolaze u mnogim veličinama od 75 grama do 340 funti, a svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke. Prva stvar koju morate učiniti kada razmišljate o izgradnji je pronaći konkurenciju s kojom se želite natjecati i vidjeti koje će težinske kategorije biti tamo, jer koja je svrha izgradnje bota s kojom se nikada ne možete boriti. Popis robotskih natjecanja dostupan je na https://www.buildersdb.com i https://www.robotevents.com. Veliki roboti: 60 lbs + Ništa ne liči na uzbuđenje vidjeti dvije velike mašine kako se međusobno udaraju mala olupina automobila. Kad većina ljudi pomisli na borbene robote, na pamet vam padaju ove veće mašine. Ako imate sreću živjeti u blizini jednog od velikih robotskih događaja, ove mašine mogu biti zabavne, ali u isto vrijeme potreban nivo inženjeringa može biti prilično težak. Ove velike mašine takođe mogu koštati dosta novca. Kada se posvetite izgradnji mašine ove veličine, ulažete najmanje 1000 USD, a u mnogim slučajevima i mnogo više. Procijenio bih da bi vaša prosječna teška težina (220 lbs) građevinara koštala 4000 do 5000 dolara za izgradnju konkurentne mašine, a nije neuobičajeno vidjeti kako graditelji troše više od 15 000 USD na svoje mašine tijekom nekoliko godina. U danima kada se borbena robotika prikazivala na televiziji bilo je mnogo mogućnosti sponzorstva koje bi subvencionirale troškove, nažalost sada ćete kao graditelj biti sami. Dobra strana većih mašina je to što mnogo puta na mreži možete pronaći višak delova koji mogu smanjiti troškove mašine. Korišćenje komponenti sa polica, kao što su artikli sa https://www.teamwhyachi.com/ ili https://www.revrobotics.com, može vam olakšati stvari. Postoji još ovih komponenti dostupnih za veće mašine. Te veće mašine imaju i dodatnu mogućnost servisiranja, pa je popravljanje mašine mnogo lakše što je veća. Izgradnja velikog robota može biti i zabavna i ugodna i nećete požaliti što ste mogli reći "Imam bojni boj od 120 lb u svojoj garaži" Mali robot: Izgradnja malog robota može biti jako zabavna, ali i dobar izazov, s Ograničena težina čini da se svaki dio stroja kritički osmisli i osmisli. Većinu ljudi privlače ove manje mašine zbog učestalosti natjecanja za njih, kao i zbog sposobnosti da ih lako transportiraju. Iako je uobičajeno zabluda da su mali roboti jeftini, mogu biti jednako skupi kao i njihovi veći kolege. Puno puta mala elektronika potrebna za to može koštati prilično malo u usporedbi s većim komponentama. kategorije težine (popis sa wikipedije):

• 75g- Težina protiv buva
• 150 g - vilinska težina (UK - protivteža)
• 1 funta (454 g) - Protivteža
• 1 kilogram (2,2 lbs) Kilobot
• 3 funte (1,36 kg) - Težina kornjaša
• 6 funti (2,72 kg) - Mantisweight
• 12 funti (5,44 kg) - Hobi težina
• 15 funti (6,80 kg) - BotsIQ Mini klasa
• 30 funti (14 kg) - peraja
• 60 funti (27 kg) - Lagano
• 120 funti (54 kg) - Srednja težina
• 220 funti (100 kg) - teška kategorija
• 340 funti (154 kg) Superteška

Korak 2: Istražite i odredite budžet

Prvi korak u izgradnji bota je razmisliti o tome kakvu vrstu biste željeli izgraditi. Kad započinjem projekt, uvijek pogledam ono što su ljudi već učinili i crpim iz znanja koje su drugi naučili s vremenom. Baza podataka o graditeljima je dobro mjesto za početak vašeg istraživanja. https://www.buildersdb.com ovu web stranicu koristi većina natječaja za registraciju. Jedan od zahtjeva ove web stranice je da svaki tim/robot ima profil sa slikom svojih botova. Zbog toga možete lako pregledati stotine drugih robota u svojoj težinskoj kategoriji. Drugo dobro polazište je da utvrdite koliko ste novca spremni uložiti. Osim ako nemate mnogo dijelova koji se mogu objelodaniti i koji se mogu ponovno koristiti iz drugih projekata, morat ćete uzeti u obzir sve stavke od motora do materijala i ne zaboravite na vrijeme obrade/ izgradnje. Ispod je popis komponenti koje su obično potrebne za većinu borbenih robota. Glavni razlog zašto je određivanje budžeta važno za vaš projekt je to što možete vrlo lako potrošiti stotine, ako ne i hiljade dolara, vrlo brzo. Robotika je zabavan hobi i može se uklopiti u svaki budžet ako to planirate. Posljednje što bilo tko želi je proći dio puta u izgradnji, a zatim zbog sredstava ne može završiti posao. Zajedničke komponente:*Pogonski motori/ mjenjači*kotači*materijali šasije*motor oružja*kontroleri brzine za svaki motor*radio sistem upravljanja (prijemnik i predajnik)*baterije*žica*glavni prekidač za napajanje*Ležajevi*osovine i osovine*vijci i pričvršćivači*materijal oklopa*oružje (materijal ili kupovina) Također je važno da ne zaboravite rezervne dijelove jer ćete tokom borbe polomiti delove i komponente. Takođe, za takmičenje će biti potrebno imati najmanje 2 kompleta baterija

Korak 3: Početni dizajn

sve počinje s nekoliko skica i nekoliko različitih koncepata. Uvijek radim nekoliko koncepata i neke početne rasporede kako bih mogao odlučiti o najboljem dizajnu. Takođe, što se više izgleda radi prije konačnog dizajna, lakše se prelazi na računarski dizajn za mašinsku obradu. Jedno je od mojih osobnih pravila da kad počnem razmišljati o dizajnu, tražim robote koji su radili slične stvari i pokušavam vidjeti što je bilo uspješno, a što nije pa uvijek mogu poboljšati koncept dizajna. Trudim se uvijek imati na umu dvije stvari: 1) Je li ovaj robot jedinstven od drugih? Ima li taj faktor wow, i hoću li biti zadovoljan s njim kao ličnim proizvodom, kao i koliko bi mogao biti konkurentan2) Koliko će ga biti lako održavati. Da li zamjena prženog motora zahtijeva potpuno rasklapanje robota? Mogu li po potrebi zamijeniti dijelove za 10-15 minuta? Ta dva ključna koncepta pomažu vam da fokusirate svoje misli kada razmišljate o svom botu. Također provjerite pravila takmičenja o kojima razmišljate. Većina događaja koristi pravila koja uređuje Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), ali neke organizacije poput Battlebota (https://www.battlebots.com) imaju neka drugačija pravila. Ovi skupovi pravila diktirat će vrste mašina koje možete izgraditi i kako ih učiniti sigurnim. Posljednji dio početnog dizajna je utvrditi koji dijelovi imate koji bi mogli funkcionirati i napraviti brzi raspored vaših osnovnih ukupnih dimenzija, s ograničenjima težine za svaki podsistem. Više planiranja koje budete radili u ovoj fazi pomoći će vam na tom putu.

Korak 4: Odabir komponenti

Svaki bot je sastavljen od kombinacije proizvedenih i kupljenih komponenti. Odabir odgovarajućih komponenti ključan je za uspješnog robota. U ovom koraku ću proći kroz neke od glavnih komponenti za male i srednje robote i kako ćete izabrati koja je prava za vašeg robota. Motori: Pogonska snaga iza robota bilo koje veličine koji gradite. Oni pokreću vašeg robota i u mnogim slučajevima pokreću vaše oružje. Motori koji se koriste u borbenim robotima su motori istosmjerne ili istosmjerne struje, dizajnirani za bilo gdje između 3 i 72 volta. Baš kao i svaka druga komponenta, morate donijeti odluke da odaberete pravu. Četiri osobine koje treba uzeti u obzir pri svakom motoru su okretni moment/brzina, napon, veličina i težina. Okretni moment motora obično se ocjenjuje u oz-in ili u-lbs na području "zaustavljanja". Budući da istosmjerni motori proizvode svoj maksimalni okretni moment s minimalnim okretnim momentom samo je referentna točka. Koristim samo okretni moment kao osnovicu za usporedbu za različite motore i pokušavam postići najveći mogući okretni moment unutar svojih drugih ograničenja. Veličina i težina idu ruku pod ruku, budući da je veći oblik vašeg robota teži. Prilikom definiranja veličine vašeg bota pokušajte ga smanjiti što je moguće manje bez žrtvovanja funkcionalnosti. Napon je jedna od onih stvari koje su mi posljednji prioritet, većina motora ima napon od 12 volti, ali za one koji nisu potrebno je samo provjeriti odgovara li vaša elektronika naponu vaših motora. Uobičajeni motori koji se koriste za robote od 12 do 30 lb: Motori za bušenje - jeftine bušilice iz luke u trgovini robnih marki skidaju se sa kućišta i montiraju za pogone. Mnogi ljudi također koriste baterije iz ovih bušilica. Iako su jeftine vježbe uobičajene, mnogi ljudi troše dodatni dolar na visokokvalitetne, poput onih koje je izradio DeWALT. Banebots - banebots je kompanija osnovana prije nekoliko godina isključivo s namjerom da osigura dijelove za borbu. Imaju veliki izbor motora i mjenjača koji su "spremni za rad" iz kutije. Zbog praktičnosti što nisam morao mijenjati bušilice kako bih nabavio motore, odabrao sam ih za svog robota, stara serija od 36 mm (koju sam koristio) lako se slomila, ali sam postigao dobre rezultate s novim modelima od 42 mm. https://www.banebots.comOstali motori: Postoji širok asortiman motora, mnoge od njih možete provjeriti na tržištu robota. https://www.robotmarketplace.com Točkovi - Točkovi na robotu kruže se unaokolo…. Izreka ne izmišljati kotač pada mi na pamet u ovom odjeljku jer postoji toliko različitih stilova kotača koliko ima graditelja u ovom sportu. Glavno pitanje koje morate sebi postaviti je da li želite živu osovinu ili sistem mrtve osovine. U sistemu osovina sa naponom, točak je čvrsto postavljen na osovinu, slično kao točak u automobilu. Izazov s ovim sustavom je da ćete sada morati imati ležajeve na vratilu i pronaći način da spojite kotač s osovinom. U postavkama mrtve osovine kotač se slobodno okreće na vratilu i obično ga pokreće lančanik ili remen pričvršćen direktno na točak. Iako se ovaj sustav može činiti lakšim, ipak ima svoje izazove poput potrebe za prijenosom energije (lanac ili remen), a u malim prostorima za ovu veličinu robotski sustavi s direktnim pogonom bolje funkcioniraju. Najčešći kotač koji se koristi za većinu svih borbenih robota proizvodi kompanija Colson i predstavlja mekani uretanski kotač koji se dobro ponaša na mnogim različitim površinama arene. Najveći problem s ovim kotačima je to što ih nema načina voziti za primjene na osovinama pod naponom. Za svog robota napravio sam prilagođena čvorišta na tokarilici, ali možete kupiti već izrađene kolsone sa čvorištima s mjesta poput Banebota. Banebots je nedavno izašao s nekim vlastitim kotačima sličnim colsonovima, ali ih nisam vidio ili isprobao. Građevinski materijali - Mali roboti koriste različite materijale od kompozita poput ploča od karbonskih vlakana i aluminija. Kao i svaka druga komponenta na vašoj mašini, svaki materijal će imati prednosti i nedostatke. Ovo je nekoliko uobičajenih. Aluminij: je lagani uobičajeni metal koji se može lako oblikovati i obrađivati. Iz tih se razloga koristi za šasiju većine strojeva. Aluminij dolazi u mnogo različitih legura, ali najpopularniji su 6061-T6 koji je termički obrađen i pogodan za strojnu obradu i zavarivanje. Ova legura može biti mekana i nije odlična za otpornost na udarce, pa je koristite za komponente koje neće doći u direktni kontakt. 7075 je druga glavna legura i mnogo je čvršći od materijala koji otežava oblikovanje i zavarivanje, ali ima bolju otpornost na udarce. UHMW - izdržljiva je plastika koja se obično koristi za unutrašnje komponente kao nosače. Ima nešto za dati, ali se dobro drži u konkurenciji. Također se vrlo lako oblikuje čak i ručnim alatima. Polikarbonat - ili leksan kao što je općenito poznato je prozirna izdržljiva plastika koja je uglavnom otporna na udarce i male težine. funta po funta u usporedbi s aluminijom, ali se savija i odbija umjesto da se deformira poput metalne volje. Pod ekstremnim utjecajima može puknuti i odlomiti se pa ga upotrijebite za gornje ploče, ali ne i za oklope. Titan - odličan materijal za oklope, ali je vrlo skupo, iako ga mnogi graditelji i dalje koriste za vrhunske strojeve. Za svog robota koristio sam aluminij 6061 i 7075. Uglavnom 6061 za moje nosače i šasiju i 7057 za moje vanjske nosače okvira. Koristio sam postavu osovine uživo s banebot 12: 1 mjenjačem koji pokreće kolosonske kotače 3 "x 7/8 s glavinom po mjeri.

Korak 5: Kompjutersko projektovanje (CAD)

CAD je sistem koji koriste svi profesionalci za kreiranje proizvoda koje vidite i svakodnevno koristite. Omogućava vam da napravite 3D računarske rendere, videći kako se stvari slažu na računaru pre nego što napravite. Ovaj korak može otkriti potencijalne probleme na vašem botu, što će vam smanjiti vrijeme i ukupne troškove. Uobičajeno je mišljenje da je CAD sisteme teško koristiti i graditi ako niste inženjer ili ste obučeni da ih koristite kroz neku klasu. Nedavni CAD softver pomaknut je od prije čak pet godina kako bi se lakše izgradili modeli sa korisničkim sučeljem koje svatko može pokupiti i naučiti u roku od nekoliko sati. Unutar industrije tri najpopularnija softvera su Autodesk Inventor, Solidworks, i Pro-e. Svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke, ali svi su usporedivi za ovu vrstu dizajna. Neću se baviti načinom korištenja CAD -a u ovom uputstvu, ali postoji mnogo resursa na mreži za korištenje ove vrste softvera. Kupnja CAD softvera može biti vrlo skupa, ali na sreću postoji mnogo mogućnosti za besplatne licence softvera ako ste student, ili ako vaša kompanija ima licence za softver. Studenti mogu besplatno dobiti autodesk inventor sa https://students.autodesk.com Sve što vam je potrebno je e -pošta sa.edu završetkom Takođe možete dobiti kopiju studentske verzije solidworks vrlo jeftino / besplatno s vremena na vrijeme na mreži. Oni također imaju odličan vodič za dizajn robotike koji se nalazi ovdje. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Za dizajn robota sa malo ili nimalo CAD iskustva, preporučujem da Inventor ili Solidworks pružaju jednostavno sučelje, a što je još važnije postoji mnogo modela dostupna za besplatno preuzimanje. Na lageru se mogu pronaći dijelovi poput ležajeva, vijaka, motora itd. Korištenje ovih modela uštedjet će vrijeme pri modeliranju. Najvažnija stvar kod CAD dizajna je da imate ispravne dimenzije. To bi sada moglo izgledati kao jasan savjet, ali vidim gomilu ljudi koji pokušavaju napraviti realne rendere i troše previše vremena na to da njihovi dijelovi izgledaju lijepo umjesto da se fokusiraju na pravi cilj CAD -a da naprave modele koji su tačni. Napustit ću ovaj korak jer ako odvojite vrijeme za učenje CAD -a, koraci procesa dizajniranja u softveru postaju očigledniji. Ako odlučite preskočiti ovaj korak zbog nemogućnosti pokretanja softvera ili nedostatka interesa, preporučujem metodu "kartonski predložak". Uzmite karton i izrežite makete svakog od svojih dijelova za raspored, prije nego što izrežete svoj pravi materijal. Dobar primjer ove metode u web show -u revison3 pod nazivom Systm koji se nalazi ovdje https://revision3.com/systm/robots/ Konačno, svrha ovog koraka dizajna je minimiziranje grešaka sa vašim skupim.materijalima. Dodatne napomene:*moderno CAD softver može dodijeliti svojstva težine tako da ćete znati koliko bi vaš bot trebao težiti prije izgradnje*Provjerite jeste li pravilno dimenzionirali stvari tako da se uklapaju, na primjer osovina od 1/2 "neće proći kroz otvor od 1/2". Za tačnu mašinsku obradu bavite se hiljadama inča (.001 ").

Korak 6: Konstrukcija proizvedenih dijelova

Ovisno o tome koliko dizajna i vaših resursa možete početi graditi dijelove. Postoji mnogo načina za rad, ručni alat (ubodna pila, čekić itd.), Ručni tokarski stroj, puna cnc; Koju god metodu odabrali Provjerite jeste li sigurni. Ako gradite proračunskog robota, najvjerojatnije ćete koristiti ručne ili lagane električne alate. Ovo je metoda koju koristi više botova nego bilo što drugo. Jedini savjet koji vam mogu ponuditi za to je da odvojite vrijeme i upotrijebite predloške ili CAD crteže koje ste stvorili kako biste im pomogli u tom procesu. Jedna od mojih preferiranih metoda za ovo kada ne mogu koristiti mašinsku radnju je da napravim crteže iz CAD -a u punom opsegu i zalijepim ih na materijal, a zatim pomoću tih vodiča izrežite svoje dijelove. Sljedeći korak od ručnih alata je standardna mašinska radnja. Ako imate pristup Mil ili tokarilici, moći ćete stvoriti vrlo precizne dijelove. Ovi alati mogu biti vrlo opasni ako ne znate što radite pa se prije početka pobrinite da se dogodi nadzor ili odgovarajuće upute. Ako tražite pristup mašinskim radnjama, većina gradova ih ima i trebali biste moći otvoriti telefonski imenik i pronaći nekoga za pomoć. Ponekad su voljni pokloniti svoje vrijeme, a ponekad ćete morati platiti njihovo vrijeme. U današnje vrijeme postoji nekoliko sjajnih resursa na internetu za proizvodnju koji vam mogu pomoći. Sendcutsend.com ili BigBlueSaw.com Napredna proizvodnja može doći u obzir za mnoge složene robote. U posljednjih nekoliko robota imao sam sreću što sam imao pristup CNC -u (kompjuterski numerički kontrolirano) i vodenom mlazu za dijelove svojih botova. Ovo čini izradu komponenti vrlo jednostavnom, ali čini CAD dizajn još važnijim za preciznost, jer će svaka radionica izgraditi TOČNO ono što im date. Ako idete ovim putem, poduzmite dodatne korake kako biste bili sigurni da je vaš dizajn ispravan. Čak bih išao toliko daleko da pronađem nekoga drugog ko poznaje CAD da pregleda vaše dizajne kako bi se uvjerio da niste nešto previdjeli.

Korak 7: Sklapanje komponenti

Dok ste u procesu izgradnje, testirajte svoje komponente zajedno. Nemojte se iznenaditi ako neke od njih morate izmijeniti jer se neće uvijek uklopiti. Ovisno o tome kako su proizvedeni, vaši će se dijelovi različito uklopiti. Proizvodi proizvedeni u strojarskoj radnji ili s CNC -om najvjerojatnije će ići zajedno kako je dizajnirano, što je proizvodnja ručnija, to ćete morati učiniti više izmjena. Samo svakako upotrijebite montru "mjeri dvaput rezano jednom", jer je vrlo teško natjerati materijal da raste nakon što ga odrežete. Glavni savjet u ovom procesu je nemojte se obeshrabriti ako odvojite vrijeme, stvari će ići zajedno sasvim u redu. Napomene: ako koristite pričvršćivače s navojem, svakako koristite visokokvalitetne. Pričvršćivači u velikim kutijama (kućni skladišni prostori i niske cijene) su niske kvalitete. Preporučujem naručivanje od McMaster Carr www.mcmaster.com ili drugog industrijskog distributera.

Korak 8: Ožičenje i kontrole

Robot bez kontrola samo je umjetničko djelo. Trebat će vam neki način za daljinsko upravljanje svakim od vaših motora ili podsistema, tako da možete sigurno biti izvan područja i uživati u plodovima svog rada. Sistemi upravljanja od robota do robota mogu biti vrlo različiti, ovisno o stilu koje graditelj bira. Neki graditelji radije koriste mirokontroler (mali računar) za programiranje svojih robota za posebne funkcije ili za lakše upravljanje. Najčešća metoda borbe je upotreba radio -upravljačkog sistema sličnog onom koji se koristi u modelima aviona ili automobila. Osnove sistema su da vaš radio sistem dolazi sa prijemnikom s različitim izlazima ili kanalima, povezanim na svaki od ovih portova je regulator brzine. Regulator brzine potreban je kako bi svaki motor mogao imati proporcionalnu kontrolu. Više o njihovoj namjeni i funkciji možete pročitati ovdje https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlSpojevi ožičenja prikazani su na donjoj fotografiji. Svaki motor je spojen na vlastiti regulator brzine, koji je spojen na izvor napajanja putem prekidača ili ploče za isključivanje. Regulatori brzine također primaju signal u obliku PWM (Pulse Width Modulation). Ovaj signal se tumači u regulatoru brzine koji daje ispravan napon motoru. Primjer ožičenja uživo možete pogledati označenu fotografiju ovdje https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmNisu svi regulatori brzine jednaki, postoji mnogo različitih napona i jakosti struje pazite da oni koje dobijete odgovaraju motore koje odaberete. Cijena regulatora izravno je povezana s količinom amperaže koju mogu podnijeti. Postoje brojne kompanije koje proizvode kontrolere brzine koji bi bili odgovarajući. Http://www.robotmarketplace.com ima dobar asortiman kontrolera motora, ali budući da nemam iskustva s drugima, predlažem da provjerite neke druge recenzije, posebno za vrlo male. Prilikom odabira radijskog sistema imat ćete ovih dana birate između PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800 MHz i 802,11. Svaki od njih ima svoje prednosti i mijenja cijenu sistema. PPM (FM) - jedan od najstarijih oblika i najjeftiniji koji možete nabaviti kompletno postavljanje za manje od 50 USD. Oni obično imaju jako loše smetnje i regulirani su od FCC -a. Postoje različite frekvencije za zemaljsku upotrebu, a neke su za zračne. Obavezno ga nabavite za zemaljsku upotrebu jer je nezakonito koristiti ga za zrak. PCM - Je li sistem sličan PPM -u, osim što postoje sistemi za povezivanje vašeg odašiljača i prijemnika koji minimiziraju smetnje. Oni i dalje potpadaju pod propise FCC -a.2.4 GHZ - ista je frekvencija kao i mnogi kućni telefoni. To je pravi digitalni sistem koji neće dopustiti smetnje kada se prijemnik upari s kontrolerom. Ovo je trenutno najčešći sistem koji koristim za svog malog bojnog bota (spektrum D6). Ovi sustavi rade ~ 300 USD, ali jednom kad ga posjedujete, možete ga koristiti uvijek iznova. Postoji mnogo vrsta baterija dostupnih za borbene robote. Mali roboti obično koriste LiPo baterije koje imaju prednost što su dugotrajne i snažne uz minimalnu težinu. Ovi paketi počinju padati, ali su i dalje skuplji od ostalih opcija. Srednji botovi koriste NiCad pakete, slične onima koji se nalaze u baterijama za bušenje. Ovi paketi su provjereni sistemi i relativno su jeftini. Možete nabaviti unaprijed pripremljene baterije u različitim veličinama, oblicima i konfiguracijama. Mnoge internetske kompanije dopuštaju ljudima da prilagode svoje pakete i naprave ih po narudžbi. Preporučujem https://www.battlepacks.com za prilagođena pakovanja ovog tipa Veći roboti imaju tendenciju da koriste zapečaćene olovne baterije ili NiCad pakovanja. SLA baterije su jeftine i lako ih je nabaviti. Dizajnirani su za montažu u bilo kojoj konfiguraciji i dolaze u mnogim veličinama. Nažalost, oni su teži od svojih NiCad kolega. Baterije su za mene posljednje što biram jer postoji toliko mnogo mogućnosti. Izračunavam količinu energije koju ću koristiti tokom utakmice i pronalazim bateriju koja ima pravo svoj kapacitet i odgovara prostornom profilu robota. Nedavno sam nabavio neke nove litijumske baterije sa kojima ću eksperimentisati za buduće mašine.

Korak 9: Testiranje i ugađanje

Sada kada ste već sastavili i ožičili svog robota, došli ste do zaista zabavnog dijela. TESTIRANJE. Kad to radite, pobrinite se da ste pravilno zaštićeni i sigurni, ovisno o veličini vašeg robota i oružju koje vaš robot može biti smrtonosan ako se njime ne kontrolira pravilno. Volio bih testirati podsisteme zasebno prije nego što sve zajedno testiram robota. Na taj način mogu analizirati probleme za svaku komponentu prije nego što vratim cijelu mašinu kako bih pronašao probleme. Kad vaš robot završi, pobrinite se da vozite robota, steknuvši osjećaj za kontrole, mnogi mečevi su dobiveni ili izgubljeni samo zbog vještine vožnje. Što više budete testirali prije takmičenja, bit ćete bolje pripremljeni. Pokušavam razbiti svoje robote prije događaja jer bih radije otkrio greške i popravio probleme kad imam vremena za njihovo rješavanje, a ne vrijeme između meča. Još jedna prednost rada vaše mašine je "period u prekidu" Svaki novi mjenjač ili mehanička komponenta morat će se malo istrošiti i popustit će. Želite pokušati da sve bude razbijeno prije vašeg prvog takmičenja, tako da se ne bavite promjenom uslova robota tokom dana. Na kraju, važno je zapamtiti da je dizajn iterativni proces. Nikada nećete uspjeti prvi put, ali testiranjem i izmjenama možete uspjeti.

Korak 10: Uživajte u svom robotu

Sada kada ste izgradili robota, pobrinite se da se s njim zabavite. Odvedite to na natjecanje i pokušajte dati sve od sebe, zapamtite da nije potrebno da pobijedite u svakoj utakmici ili događaju jer je izgradnja mašine 75%+ zabava projekta. Svaki robot koji izgradite bit će malo bolji od prethodnog i upotrijebite ga za poboljšanje vještina dizajnera i inženjera. Nadam se da vam je ovo uputstvo bilo korisno i informativno. Ispod je hrpa drugih resursa za izgradnju robota. Forum za borbenu robotiku: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - moja nova video emisija o robotici, mnogo više sadržaja i vijesti "uradi sam" (uskoro) Izvori dijelova i materijala: Revrobotics.com - mehaničke komponenteBanebots.com - motori, kotači i komponenteMcmaster.com - sve što vam je potrebno Yarde Metals - metalni višak metala.com metal - veliki asortiman metalaB. G. Mikro - višak elektronike, itd. SDP -SI - komponente pogonaC & H - višak elektronike i mehanikeAltronika - višak elektronike itd. Sva elektronika - višak elektronike itd. Sjeverni alat - alati, kotači, komponente prijenosnog lancaGrainger - Industrijska opskrbaMcMaster -Carr - Industrijska opskrbaWM Berg - Precizni zupčanički proizvodiAmerička nauka i višak - Višak motora, baterija, zupčanika, remenica i? Industrijske opskrbe metalom - Odlične ponude za zalihe ostataka i čelika i Al po funti. Tim Delta Engineering - RC sučelja, motori i drugi borbeni roboti partsRobotBooks.com - Velika zbirka robotskih i elektroničkih vodiča, beletristike, igračaka itd.

Korak 11: Evaluacija mog robota

Kao što se možda u ovom trenutku pitate kako je moj robot prošao na takmičenju, ova stranica je pregled dizajna i performansi. Na natjecanju na kojem sam bio nisam osvojio nijedan meč, iako su uglavnom išli podijeljenom odlukom. To je bilo zbog velikog nadzora nad dizajnom. Odlučio sam staviti oštricu koja se okreće u sredinu robota sa 2 klina koja vode do nje. Učinio sam to zbog problema koje su drugi vertikalni rotirajući roboti imali sa bočnim udarcima na izložene noževe. Prilikom udara oštrice koja se okreće sa strane dolazi do značajnog oštećenja ne samo oštrice nego i cijelog podsistema. Drugi glavni faktor je žiroskopski učinak. Kad se oštrica okreće, želi zadržati masu robota u istom smjeru. To se pojačava činjenicom da je oštrica centrirana. Postavljanjem oštrice u središte, žiroskopski učinak je bio minimalan. Nedostatak u mom dizajnu došao je od suknji koje vode u moje klinove. Koristio sam lagani polikarbonat umjesto opružnog čelika. U prvom meču ove suknje su se oštetile i nisam imao zamjenu. To je umanjilo moju sposobnost da se uvučem pod konkurenciju, pa je moje sječivo postalo beskorisno. Ako bih to ponovio, ili bih zamijenio suknje opružnim čelikom ili uklonio klin zajedno i imao otkrivenu oštricu. Smatram da bi rizik od smrtonosnog udarca u oštricu bio vrijedan mogućnosti upotrebe oružja. Promijenio bih baterije iz SLA u NiCad kako bih dobio nekoliko dodatnih kilograma i povećao veličinu motora za oružje. Koristio sam i 0,55 "aluminij za veličine i 0,25" za bazu. Shvatio sam da je ovo pretjerano za ovu mašinu veličine i optimizacijom bih mogao izgubiti još težine na sistemu. Još uvijek sam zadovoljan rezultatom ovog projekta jer me izazvao na mnogo načina. Druga stvar je što se ponosim time što gradim robote za razliku od drugih. U dobru i u zlu moja mašina je bila drugačija i uživam znajući da je moja ideja nova u svijetu. Uživajte.

Druga nagrada na takmičenju robota Instructables i RoboGames