Kako napraviti borbenog robota (za bilo koji nivo vještine): 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Prilikom pokretanja borbene robotike, otkrio sam da nema koraka za izradu borbenih robota pa sam nakon tona istraživanja na internetu odlučio sastaviti neke od njih kako bih stvorio vodič za izradu borbenog robota tako da netko s nulom iskustvo može napraviti borbenog robota. Također, za sve početnike, ovo nema ARDUINO -a i trebali biste biti u mogućnosti razumjeti sve dijelove do kraja ovoga! Da bih olakšao razumijevanje ožičenja, stavio sam pisana uputstva i video demonstraciju sa SVAKIM ZGRADNIM KORAKOM.

Za vrlo zabavan test ovog robota pogledajte video u prilogu ispod zaliha

Supplies

Evo popisa svih dijelova koje ću koristiti i demonstrirati u borbenom robotu. Pokušao sam zadržati većinu dijelova na nekoliko mjesta tako da uz pošiljku dobijete svoj novac. Također, ovi dijelovi na prvi pogled mogu izgledati skupi, ali dugoročno će vas kupovina jeftinih dijelova samo koštati više, a ti će se dijelovi koristiti iznova i iznova dok se upuštate u turnire i stvarate vlastite dizajne. Također, prvi robot bit će vam najskuplji jer će vam trebati neki osnovni dijelovi, poput odašiljača, koji se mogu koristiti i za druge robote. Odlučite li se za izgradnju drugog robota, mogli biste ga izgraditi za otprilike 1/2 cijene.

Pogonski motori/Nosači motora/Točak:

Baterija:

Prekidač:

Pogonski kontroleri (x2):

Žičani spojni blokovi 5 žičanih prostora (x2), 2 žičana prostora (x7)

Odašiljač i prijemnik: Unaprijed programirani, tako da programiranje nije potrebno.

Motor oružja: 3 zamjene su uključene u ovaj paket

Kontroler brzine oružja:

Litijumski punjač baterija:

Opcionalno - Sigurnosna vrećica za baterije: Vreća koja vas štiti od baterija pri punjenju.

Okvir i oružje: Ovo su 3D štampani dijelovi. Iako bi PLA mogao raditi za ove dijelove, preporučio bih jaču nit. Datoteke su u Instructables nešto kasnije.

Korak 1: Naručite prave dijelove s pravih mjesta

Neki od navedenih dijelova su malo skuplji, ali će ići daleko. Ako idete na sve jeftine dijelove, velike su šanse da ćete te dijelove zamijeniti u svakoj borbi. Borbenog robota koji ćemo graditi, dizajnirao sam tako za ovaj Instructable, kao robota početnika koji se bori u kategoriji težine 1 kilogram za sve 3D štampane robote. Zovu se Plastični mravi (Antweights). Robot koji gradimo također je izuzetno moćan vertikalni spinner za okretanje diskova. Postoje brojni turniri godišnje za ovu težinsku kategoriju. Dva glavna mjesta za pronalaženje turnira su: Builders Database i Robot Combat Events.

Korak 2: Elektroničko ožičenje

Nekako je teško razumjeti pismeno elektroničko ožičenje, pa bih za ožičenje najiskrenije preporučio da pogledate videozapis koji sam uključio u ovaj korak i odatle slijedim. Sve napisano objašnjeno je u videu s više detalja

Pogonski motori povežite s pogonskim kontrolerom

Prikupite jedan pogonski motor, jedan upravljački sklop i 2 žična konektorska bloka s 2 razmaka. Na bloku žičanih konektora podignite polugu i povucite crvenu žicu iz pogonskog motora u jednom prostoru, a ljubičastu ili plavu žicu iz upravljačkog sklopa. Ponovite postupak s drugom žicom konektora i drugom žicom pogonskog motora i upravljačkog sklopa. Sada ponovite isti postupak s drugim pogonskim motorom i upravljačkim sklopom.

Kontroler pogona do blokova i prijemnika glavne konektorske žice

Uzmite dva priključna bloka sa 5 razmaka, prijemnik i kontroler pogona. Podignite sve poluge oba bloka konektora žice i stavite crvenu žicu iz upravljačkog sklopa u jedan blok konektora, a crnu žicu u drugi blok konektora žice. Ponovite sa drugim upravljačkim sklopom. Uzmite posljednje žice kontrolera pogona (s crnim kvadratom na kraju) i priključite u prijemnik u kanalima 1 i 2.

Veza motora oružja s kontrolerom oružja

Uzmite motor crvenog oružja, ESC bez četkica i 3, dva bloka konektora za razmaknicu. Priključite svaku od tri crne žice iz motora oružja u zasebni žičani konektor. Učinite isto sa ESC -om bez četkica. Sada, uzmite crvenu žicu iz esc -a bez četkica i ukopčajte je u blok konektora sa 5 razmaka koji već ima CRVENU žicu. Sada uzmite crnu žicu i ukopčajte je u blok konektora za žicu s već uključenom CRNOM žicom. Uzmite crno -bijele žice i uključite ih u kanal 3 prijemnika.

Uključivanje baterije u prekidač za napajanje

Uzmite bateriju i priključite crveni JST konektor i uključite ga u crveni JST konektor sa prekidača za napajanje (muški i ženski JST priključak). Sada uzmite crnu žicu i ukopčajte je u crni priključni blok, a crvenu u crvenu.

Čestitamo! Teži dio je obavljen. Sada ste mnogo bliže završenom Plastic Ant, Combat Robot

Korak 3: Stavljanje dijelova u okvir

Napomena: Video demonstracija za ovaj korak ima 3 dijela. STL datoteka za okvir i oružje uključena je u ovaj korak. Uzmite pogonske motore i pričvrstite montažni blok kroz okvir. Sada gurnite kotač na motor (to je samo prešanje). Ostatak elektronike postavite u kućište okvira. Uzmite motor oružja i pritisnite ga u oružje. Dizajnirao sam disk tako da trenje treba ostati na mjestu, iako ako počnu kliziti, uvijek možete staviti mrvicu vrućeg ljepila u unutrašnju cijev. Uvrnite motor vašeg oružja u okvir dugim crnim vijcima koji su isporučeni s motorima.

Korak 4: Upute za poklopac i vožnju

Uvrnite poklopac u okvir s nekih 4-40 vijaka ili zaista s vijcima dugim 1/8 inča.

Vaš DESNI džojstik će upravljati robotom. Gurnite joystick naprijed, robot će krenuti naprijed. Gurnite joystick udesno, ići će desno, i tako dalje. Zato je tako lijepo imati unaprijed programirani predajnik. Lijevi džojstik kontroliše oružje. Što je džojstik viši, to će se primijeniti veća snaga. Vaš lijevi joystick mora biti pritisnut cijelo vrijeme najmanje 3 sekunde kada se robot uključi da bi se motor oružja uključio i kalibrirao. Odsvirat će smiješno zvonce, a kad se zaustavi (završi na visokoj noti), motor je spreman za borbu.

Korak 5: Rješavanje problema

3 glavna problema s kojima se možete suočiti prilikom izgradnje. I imaju jednostavne popravke!

#3 - Motor oružja ne radi i ne svira zvono.

#3 POPRAVITE - Vaše dugme nije skroz nadole, ako i dalje ne radi, pomerite vertikalno podešavanje do kraja na predajniku.

#2 - Vožnja ne ide u dobrom smjeru.

#2 POPRAVAK - Prebacite plave i ljubičaste žice na kontroleru pogona, a ako to ne riješi problem, vratite žice na stanje kakvo je bilo prije prekidača i stavite žice kanala 1 u kanal 2 (i 2 do 1)

#1 - Oružje se okreće u pogrešnom smjeru. PROVJERITE OVAJ PROBLEM ILI OROŽJE NEĆE IZNOSITI ŠTETU.

#1 FIX - Prebacite BILO KOJE 2 crne žice iz motora oružja u međusobni blok konektora.

Korak 6: Zabavite se

Testirajte svog robota na limenci sode, kutiji ili malom jeftinom RC automobilu do kojeg vam nije stalo.

Nadam se da je ovaj Instructable pomogao mnogim ljudima da osjete uzbuđenje svijeta borbenih robota! Ako ste uživali i naučili iz ovoga, komentirajte, podijelite i glasajte za ovo uputstvo. Također, ako neko samo želi bitku spremnu, provjerenog borbenog robota od 150 grama (klin), ovdje se može pronaći sa sličnim ožičenjima. Priložio sam i krajnje rezultate loših testnih okvira koji su pogođeni.