Sadržaj:

1/2-a-bot obrazovni robot: 5 koraka
1/2-a-bot obrazovni robot: 5 koraka

Video: 1/2-a-bot obrazovni robot: 5 koraka

Video: 1/2-a-bot obrazovni robot: 5 koraka
Video: Математика это не Ислам 2024, Novembar
Anonim
Image
Image
Lemite ploču
Lemite ploču

Ovo je 1/2 bota. (izgovara se Half-a-bot). Razvio sam ga kao zanimljiv način da moji studenti nauče o upravljačkim sistemima i programiranju. Lekcije su postavljene kao moduli, a svaki modul je podijeljen u pododjeljke kako bi se što lakše dovršilo svaki korak. Moduli se sastoje od video zapisa i lekcija. Odlučio sam ugostiti tutorijale i potrebne datoteke na webu koristeći popularne hosting platforme kako bi studenti mogli samostalno raditi ako to žele. Upisao sam i neke veze do vanjskih vodiča i videozapisa kako bih potaknuo studente da sami istraže više. Otkrio sam da je studentima mnogo lakše započeti programiranje s BASIC -om, pa sam odlučio koristiti odličan kompajler Great Cow BASIC za 8 bita PIC i AVR mikrokontroleri i toplo vam preporučujem da provjerite.

U repozitoriju GitHub -a ima dovoljno informacija ako želite da napravite sopstveni. Ako uvodni video zvuči kao reklama, to je zato što se nadam da ću ga odvesti dalje od svog fakulteta i predstaviti ga više škola, fakulteta, proizvođača prostora, univerziteta itd.

Korak 1: Instalirajte Great Cow BASIC i postavite ga

Preuzmite Great Cow BASIC i instalirajte ga. Potrebno ga je postaviti za rad s 1/2-a-bot pokretačkim programom za učitavanje i potrebno je izvršiti potrebne upravljačke programe i podešavanje. Budući da je ovo više izlog, a ne potpune mogućnosti poučavanja, neću ulaziti u dosadne detalje. Upute se nalaze na YouTube kanalu i Google dokumentima ako želite više detalja.

Korak 2: Lemite ploču

Image
Image

Možete pogledati lekciju ili pogledati video …

Svaki korak je objašnjen.

Korak 3: Izgradite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…

Image
Image
Napravite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…
Napravite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…
Napravite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…
Napravite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…
Napravite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…
Napravite šasiju s odbojnicima, programirajte je i gledajte kako ide…

Evo nekoliko fotografija odbojnika i nekih ranih prototipova.

Videozapis više liči na "zlostavljanje robota …"

Korak 4: Dodajte OLED i senzor za praćenje linije

Image
Image
Dodajte OLED i senzor za praćenje linije
Dodajte OLED i senzor za praćenje linije

Nakon instaliranja OLED-a za povratne informacije te izgradnje i instaliranja linijskog senzora, 1/2-a-bot će moći pratiti liniju. Potrebno je malo eksperimentiranja da bi se uspjelo.

Korak 5: U BUDUĆNOST

1/2-a-bot još nije završen. Radim na modulima za dodavanje odometrije, sonara, Bluetooth kontrole putem androida, žiroskopa, kompasa, hvataljki i još mnogo toga. Šasija je čak kompatibilna s Lego, Arduino i Raspberry pi. Hvala vam što ste pročitali moj post.

Preporučuje se: