RC upravljani robot na XLR8! Obrazovni robot: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Bok, u ovom će vam članku pokazati kako izgraditi osnovni robot. Riječ "Robot" doslovno znači "rob" ili "radnik". Zahvaljujući napretku u umjetnoj inteligenciji, roboti više nisu samo dio Sci-Fi romana Isaka Asimova. Moguće je izgraditi jednostavnog robota koji se može ponašati kod kuće. Hajde da vidimo kako možemo sastaviti nekoliko osnovnih dijelova i napraviti cool robota kod kuće.

Korak 1: Potrebne stvari

Preduslovi:

1) Osnovno radno znanje o elektronici.

2) Strpljenje.

Potrebne komponente:

1) XLR8 ploča mikrokontrolera - 01

2) Ploče upravljačkih programa motora - 02

3) Istosmjerni motori - 04

4) HC -05 Bluetooth modul - 01

5) Baterije - 12V olovna kiselina ili LiPo baterija.

6) Laptop - mikro USB kabel

7) Arduino IDE podešavanje

8) Instalirajte USB-UART upravljački program (CP210x)

Odavde kupite kul komplet za robotiku koji sadrži sve ove komponente. Ovaj sjajan komplet koji je dizajnirao tim Tweak Labs zajedno s NETRA -om služi potrebama hobista koji rade na naprednom nivou ili čak početnicima. Dakle, šta komplet sadrži?

XLR-8 ROBOTSKI KOMPLET:

1) XLR -8 BRZA PROTOTIPNA PLOČA -01

2) MOTORI SA DC MOTOROM - 04

3) ROBOTSKA ŠASIJA 4 -TOČKA - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODUL - 01

5) PRIKLJUČIVANJE ŽICA - NEKOLIKO.

Dakle, ako ste u rukama svih ovih cool komponenti, vrijeme je.

Korak 2: XLR-uvod

Najvažniji dio robota je jedinica mikrokontrolera. Mikrokontroler je poput mozga robota koji govori ostalim dijelovima poput motora kako da rade. Ali mikrokontroler sam po sebi nema dovoljno snage za pokretanje motora, mora imati srednju "upravljačku ploču" koja se obično naziva L298 ploča vozača motora. Nakon mnogo istraživanja odlučili smo osmisliti vlastitu ploču mikrokontrolera s naprednim mogućnostima. Budući da bi vam trebao pomoći da brže dođete do svog prototipa, odlučili smo ga nazvati - XLR -8.

XLR-8 je poboljšanje u odnosu na postojeće ploče poput Arduino Uno i Mega. Ploča dolazi s ugrađenom sposobnošću pokretanja motora, a također omogućava usklađenost plug and play za bluetooth i wifi mogućnosti. Ploča je osmišljena tako da pomogne u prevladavanju suvišnih aktivnosti koje oduzimaju puno vremena dok se stigne do vašeg prototipa, na primjer - opskrba odgovarajućim naponom ili strujom.

Pomaže programerima da svaki IoT i Robtotics projekt urade 10 puta brže. Isprobajte ovo i javite nam povratne informacije. Dostupno je ovdje.

Korak 3: Montaža: Zanimljiv dio

1) Sastavite komplet robotske šasije. Robotsko kućište izrađeno je od posebnog akrilnog materijala dizajniranog da podnese pristojnu količinu stresa. Komplet dolazi s odgovarajućim odstojnicima i vijcima za sastavljanje šasije.

2) Motori s istosmjernim pogonom isporučeni u kompletu bit će montirani na jedno od šasija robota.

3) Prije postavljanja motora na kućište, uzmite spojne žice i lemite ih na stezaljke motora. Uobičajena konvencija je slijediti crvenu za pozitivno i crnu za negativnu.

4) Nakon što su žice zalemljene na motor i postavljene na šasiju. Programirat ćemo razvojnu ploču XLR-8. Za programiranje ploče preuzmite i instalirajte Arduino IDE na svoje računalo i nabavite mikro usb kabel.

5) Spojite mikrousb kabel na ploču i spojite ga s računalom s otvorenim novoinstaliranim Arduino IDE softverom. Idite na Alatne ploče Arduino Mega2560.

6) Otpremite kôd.

7) Nakon što je kôd postavljen na ploču. Sada uspostavite ostale veze kao što je prikazano na donjoj slici.

Korak 4: Najzanimljivije: Preuzmite aplikaciju i Bingo

1) Preuzmite ovu aplikaciju iz trgovine Google Play i instalirajte je.

2) Sada pokrenite aplikaciju i uparite svoj telefon s Bluetooth modulom koji se nalazi na vašem botu. Ako od vas traži lozinku za unos tipa 1234 ili 0000.

2) Otvorite aplikaciju. Idite na postavku -> Povežite se s automobilom -> 3) Bingo! Vaš robot sa Bluetooth kontrolom je spreman!

Korak 5: Zaključak

XLR-8 zapravo pojednostavljuje cijeli proces izgradnje robota, jer se korisnik ne mora mučiti oko kupovine zasebnih ploča upravljačkih programa motora, a zatim se boriti da ih poveže s mikrokontrolerom. Ploča besprijekorno integrira sve ove funkcije na jednu ploču.

Nadam se da ste uživali u izgradnji jednog na XLR8. Hvala vam još jednom što ste pročitali ovaj članak. Podijelite svoje vrijedne povratne informacije, svi smo uši za progresivne povratne informacije:)

Zahvaljujem ovoj dvojici što su mi pomogli. Firaz i Adarsh