TERMINALNO UPRAVLJANI ROBOT / SKUP METODE UPUTSTVA: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

pozdrav u ovom uputstvu podijelit ću kako sam napravio ovaj rover s terminalom. najbolji dio je to što nisam koristio nikakvo kodiranje ili bilo koji mikrokontroler. ovo je jednostavan način da pokažem kako funkcionira skup metoda instrukcije.set uputstava je metoda koju svemirske agencije koriste za kontrolu planetarnih rovera.

Korak 1:

delovi:- hardverski zahtevi su slični mom WIFI DTMF ROBOT-u

video je dostupan na mom you tube kanalu

Robotsko kućište "uradi sam"

Dtmf dekoder

Vozač motora

Baterija

mobilni telefon

aplikacija servera zvuka (koristim aplikaciju soundwire)

ip kamera aplikacija (ja koristim ipwebcam aplikaciju)

Korak 2:

da bih to napravio, koristim svoju "uradi sam" robotsku šasiju koja je sada izmijenjena kao dvoslojna šasija. prvo povezujem svoj "uradi sam" upravljački program s motorima. zatim povezujem svoj dtmf modul s upravljačkim programom motora.

Korak 3:

veze su:-

dtmf moduli 4 izlazna pina za podatke upravljačkim programima motora 4 ulazna pina

dtmf izlaz na mobilni preko priključka od 3,5 mm

baterija (3.7v) spojena na napajanje i dtmf modula i modula upravljačkog programa motora

zasebna baterija (7,2v) za motore preko pokretača motora

Korak 4:

konačno dodajem gornji sloj šasije, a zatim postavljam kartonsku kutiju za držanje mobilnog telefona i spremni smo za rad …

Korak 5:

na svom računaru koristim aplikaciju soundwire servera za uspostavljanje bežične zvučne veze sa svojim telefonom. Takođe koristim aplikaciju ipwebcam za dobijanje uživo feedova na svom računaru. obje aplikacije su dostupne u play storeu. najvažnije je da preuzmete dtmf tonove s inreneta ili snimite na telefon i postavite ih u mapu preimenujte ih kao 3 = "s" znači stop, 0 = "l" znači lijevo, 5 = "r" znači desno, 6 = "f" znači naprijed, 9 = "b" znači unatrag. sada za upravljanje prvim otvorenim terminalom rovera (ctrl + alt + t). zatim idite u tu fasciklu/direktorij pomoću naredbe "cd ~/ime direktorija". {Ja koristim uređaj za reprodukciju zvuka iz komandne linije ogg123 možete koristiti bilo koji drugi player kao što je aplay, mp3123 itd. Također koristim naredbu za spavanje koja pruža određeno vrijeme odgode između izvršavanja naredbe.} dajte svoju naredbu kao što je "ogg123 f.ogg; spavanje 4; ogg123 s.ogg "ovo čini vašeg robota da se kreće četiri sekunde naprijed, a zatim zastanite. Dajte mu različite upute i uživajte …. Za više detalja idite na moju youtube stranicu www.youtube.com/bharat mohanty.