Wall-E robot: 50 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovo je moj Wall-E projekt na kojem trenutno radim. Visina je 150 mm x 150 mm x 160, koristi par Mattracks-a https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm za pokretačku snagu i dva robosapienV2 kuka motori. Kontrolirat će ga CPU sa žigom BS2P40 i imat će sljedeće funkcije opisane u nastavku. Gradim robote prilično plodne, ali moje razočarenje programira "beznadno, ali uči". Imam prijatelja na https://www.robocommunity.com koji mi ga programira. Iz ovoga se nadam da ću saznati kako je ovaj program sastavljen i na kraju sam sebe programirao. U tijeku je projektiranje H-mosta za motore koristeći čip L298, glava je završena osim njegovih ljupkih obrva koje https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml žice ili mišića fleksibilne i pan/tilt Glavni razlog za izgradnju ovog projekta bio je vidjeti mogu li koristiti dijelove iz svoje zalihe komponenti koje imam po podrumu i prostoriji s elektronikom. Jedino što sam do sada morao kupiti su Mattracks, uOLED ekran i L298 H-most ic. Koji mi GWJax šalje. Bio sam inspiriran za izgradnju ovog projekta nakon što sam vidio demo video snimak Pixara i pomislio WOW kakav zgodan bot treba napraviti. Bio sam u R/C ljestvici i drugim neortodoksnim avionima više od 30 godina, a modeliranje mi je strast, pa mi ovo dobro dođe kada stvaram nešto poput Wall-E-a. Nadam se da vam se sviđa kako napreduje. Također bih želio dodati da mi je GWJax bio inspiracija na programskoj strani. Glavna konstrukcija Wall-E-a je 5 mm lagani sloj, bočno, sprijeda, straga i odozgo, s 2 mm balsa oblogom sa strana od nekih 1,5 mm slojem za oblikovanje podignutih ploča. Zakovice su izrađene pomoću PVA ljepila razvodnjenog 40% i naneseno na željeno područje oštrom šiljastom šipkom. Jedan uron će vam dati 3 zakovice. Ruke su izrađene od 1,5 mm sloja i balse, a koriste 4 moja Technics zračna nabijača leđa prema leđima. Prsti su modificirani Technics kutni snopovi prekriveni slojem od 1 mm za bočne strane i gornji i donji dio balze. Baza je izrađena od akrilnog lima debljine 5 mm jer je ovo dobro za bušenje rupa za postavljanje vaših armatura. glava Hmmmm pravi izazov ovdje, morao sam ga prvo izvući da bih dobio oko u obliku kruške, a zatim raditi odatle. Glavna cijev za oči bila je par posuda za legure od legure koje su bile odgovarajuće veličine za glavu. Plave LED diode x 6, 3 u svakom oku postavljene su na 5 -milimetarski akrilni disk i umetnute u cijev otprilike 2/3rd prema dolje, zatim još jedan akrilni disk sprijeda sa ping sonarom u svakom oku. Sonar za ping je iz TX -a i RX -a morao je biti uklonjen s ploče [lukavo i produžni kabel [pregledano] prolazi od ploče do Tx i RX u svakom oku. Tada nisam bio siguran hoće li to promijeniti karakteristike asortimana, ali nakon testiranja to je bilo neosnovano. Oči trenutno zasvijetle pomoću sklopa koji ima CDS ćeliju i kada uključite svjetlo očiju, GWJax to može kodirati kako bi radilo i s nekim drugim funkcijama na Wall-E. Zid-E je završio s isključenim emajlirane limenke sa raspršivačem, sivi temeljni premaz, zatim prajmer protiv prašine, zatim slojevit žutom bojom, nanesene zakovice, zatim klizanje po površini zakovice, nakon čega slijedi hrđa sa zračnim premazom preko zakovica. Cijelo tijelo je potom protrljano jastučićima od scotchbrita sve dok hrđa i nešto srebra ne prođu, a zatim je zrakom obloženo mješavinom satenskog laka i sivog prajmera kako bi Wall-E dobio efekt istrošenosti. Glava je izvedena na sličan način, ali s različitim boje. Uf, mislim da je to to momci. Posjetite moju web stranicu.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotsko ludilo1. Koristi moje Mattracks kao glavnu pogonsku jedinicu2. Pogonski motori sa pogonom na motor pomoću H mostovskih kontrolera3. Pan/tilt head pomoću Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR rubni detektori ili slični detektori5. podignite i spustite ruke kao par [samo gore i dolje] 6. podići i spustiti prednja vrata7. [Možda još nisam siguran] podignite i spustite glavu 8. Upotrijebite Parallax ping u oba oka9. zračni kist Wall-E kako bi izgledao što autentičnije.10. Postavite uOLED na prednju ploču11. Upotrijebite čip Parallax emic text to speech čip za Wall-e-ov glas12. Postavite ultra svijetle plave LED diode u Wall-E oči13. Napravite par H mostova za pogonske motore14. solarna ćelija za punjenje baterija15. kolo izmjenjivača glasa za Emic tekst u govor16. Zvučnik

Korak 1: Zupčasti motori

RobosapienV2 Hip motori sa kosim šesterokutnim zupčanikom.

Korak 2:

Šestougaone osovine ugrađene u motor

Korak 3:

Korak 4:

Korak 5:

Motori ugrađeni na Mattracks

Korak 6:

Motori ugrađeni na akrilnu podlogu

Korak 7:

Nosači od legure montirani na akrilnu podlogu

Korak 8:

Baza od 5 mm sloja i stranice

Korak 9:

Prednji i stražnji sloj dodani

Korak 10:

Dodatne bočne ploče od 1,5 mm, uOLED na prednjoj ploči

Korak 11:

Korak 12:

Desna ploča za punjenje solarnih LED dioda

Korak 13:

Prednje ploče su sada postavljene

Korak 14:

Laminirane bočne ploče 1,5 mm sloja

Korak 15:

Tehnika LEGO ovnovi za ruke, zalijepljeni leđima unatrag

Korak 16:

1,5 mm slojna kutija za pokrivanje ovnova

Korak 17:

Razni slojevi koji predstavljaju metalne ploče

Korak 18:

Bočne ploče su sada zalijepljene na mjestu

Korak 19:

Ruke na mestu

Korak 20:

Vrata i hvataljke su sada na mjestu

Korak 21:

Ovo je dio oka, četiri oblikovača slojeva od 1,5 mm

Korak 22:

Dva spremnika za pilule i lemilice za legure

Korak 23:

Formatori slojeva zalijepljeni na kontejnerima od legure

Korak 24:

Bivši su sada pokriveni balsom, a dodani su i stražnji dijelovi

Korak 25:

Još balsa dodano straga

Korak 26:

Vratni dio izrađen od sloja 1,5 mm

Korak 27:

Unutrašnji oblikovači za smještaj servo pogona

Korak 28:

Ply box spojen zajedno i 1,5 mm balsa zalijepljena oko rubova

Korak 29:

Balsa detalj dodan na vrat

Korak 30:

Pan/tilt servo pogoni za glavu i vrat spremni za montažu

Korak 31:

Vrat je dodan u glavu putem servo servera

Korak 32:

Servo nagiba dodat u podnožje

Korak 33:

Svi dijelovi spremni za sastavljanje

Korak 34:

Glavno tijelo pripremljeno za slikanje

Korak 35:

2. faza temeljnog premazivanja, rđastosmeđa

Korak 36:

Detalji zakovice zalijevaju se PVA ljepilom 40% i nanose oštrim noktom

Korak 37:

Detalj hvataljke, primijenjeno srebro 3. faze

Korak 38:

Srebro naneseno preko detalja zakovice

Korak 39:

Sada se okuplja mnogo detalja, nanesen je 4. sloj žute boje i došlo je do vremenskih utjecaja

Korak 40:

Ovnovi straga i vremenski uvjeti, pomoću jastučića od viskija.

Korak 41:

Sada su dodani detalji o ruci i ulazna vrata, takođe je učinjeno više vremenskih uslova

Korak 42:

Ožičenje za 6 LED plavih svjetala u njegovim očima

Korak 43:

Unutrašnji diskovi za oči, oni su umetnuti u cijevi od legure i sadrže LED diode, prednji prstenovi su za Ping sonar

Korak 44:

Ožičenje LED dioda

Korak 45:

Razvod za ožičenje i sonar za ping sada su instalirani

Korak 46:

Istrošeni detalji Wall-E i ping sonar očiju

Korak 47:

Glava/vrat pričvršćeni za tijelo

Korak 48:

skoro završen Wall-E

Korak 49:

Evo gledam vas

Korak 50:

Wall-E oči su zasjale

Prva nagrada na takmičenju robota Instructables i RoboGames

Prva nagrada na takmičenju knjiga Instructables