PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovo je još jedna verzija programa Hungry Robot koju sam izgradio 2018. Možete napraviti ovog robota bez 3d štampača. Sve što trebate učiniti je samo kupiti limenku Pringlesa, servo motor, senzor blizine, arduino i neke alate. Sve datoteke sa crteža možete preuzeti u izvorni kod za nju.

Korak 1: PRIPREMA

Treba kupiti

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Važne veze

• Izvorni kod
• Datoteka za crtanje (PDF: Odštampajte je sa "Actuall Size")
• Arduino IDE
• Instalirajte upravljački program CH340 (za kinesku verziju)

Korak 2: ŠTAMPAJTE CRTANJE PDF -a

URL: Datoteka za crtanje (PDF: Odštampajte je sa "Stvarnom veličinom")

Korak 3: DEO OBLOGE OBLIKE

Izrežite papir i stavite ga na karton. Ovi dijelovi trebaju odvojiti prostor unutar robota.

Korak 4: DEO TELA

Stavite papir na praznu kantu za Pringles i izrežite kantu duž linije. Prilikom rezanja kante morate biti oprezni. Kao što vidite sliku, morate staviti palac iza smjera rezača.

Korak 5: GLAVNI DIO

Dio glave možete izraditi isto kao što smo napravili okvir tijela. Ako imate odgovarajući alat, upotrijebite ga. Ako nemate, možete koristiti stacionarne poput oštre olovke. Rupa se koristi za okvir okvira.

Korak 6: RUKA DIO 1: OKVIR

To je vrlo direktno. Pričvrstite papir na Pringles i izrežite ih duž linije.

Postoje 2 rupe za veze i 2 kvadratna držača za servo motor.

Korak 7: RUČNI DIO 2: SERVO MOTORNI ROG

kada kupujete servo motor, trube su zatvorene. Morate ih osigurati pomoću ljepila za topljenje,

Korak 8: POVEZIVANJE

Ovo je važna karika za otvaranje glave u isto vrijeme kada se ruka pomiče.

Korak 9: DIO SENZORA

Budući da kanta Pringles nije dovoljno velika da ima ploču poput Arduino štita. Dakle, moramo ga učiniti što je moguće manjim. Dakle, moramo rezati žicu i skidati žice jednu po jednu. Bijeli materijal je "Zatvorena završna kapa". Povežite kablove jedan po jedan.

Korak 10: SERVO MOTOR

Pošto smo napravili dio senzora, moramo napraviti kabel motora.

Korak 11: ARDUINO DIO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Preuzmite i instalirajte IDE

Korak 12: VOZAČ CH340 (ZA KINESKU VERZIJU)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Korak 13: PREUZMITE KOD IZVORA

Izvorni kod:

Ako ne znate kako učitati datoteku izvornog koda u svoj Arduino, slijedite ovu sliku.

Odaberite

• Ploča - "Arduino Nano"
• Procesor - "ATmega328 (stara verzija - ako je vaša kineska verzija)

Priključite USB kabel

• Sačekajte 5 sekundi
• otvorite "Upravitelj uređaja"
• Proverite com port
• Proverite Com port

Pritisnite dugme za otpremanje

Korak 14: MONTAŽA TIJELA - 1. DIO

Stavite servo motor i senzor i učvrstite ih ljepilom za topljenje.

Korak 15: MONTAŽA TIJELA - 2. DIO (KRUG)

Sada, sastavimo sve s Arduinom. Prva slika prikazuje kako će oni biti povezani.

Korak 16: MONTAŽA TIJELA - 3. DIO (RUKA I TIJELO)

Budući da je ovaj robot vrlo male veličine, nije potrebno koristiti mehaničke dijelove poput ležajeva. Koristite samo kabelske vezice. Stavite trubu na servo motor i uključite napajanje u Arduino pomoću USB kabela. Podesite kut motora i ruke.

Korak 17: MONTAŽA TIJELA - 4. DIO (LINK I GLAVA)

Da biste učinili da se glava istovremeno pomiče rukom, morate sastaviti vezu i okvir ruke i okvir glave.

Korak 18: ETC. (ili najvažnije)

Pričvrstimo očne jabučice pomoću Blu-tacka

Korak 19: GOTOVO

Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno ostavite svoje. Hvala ti!