Sadržaj:
- Korak 1: PRIPREMA
- Korak 2: ŠTAMPAJTE CRTANJE PDF -a
- Korak 3: DEO OBLOGE OBLIKE
- Korak 4: DEO TELA
- Korak 5: GLAVNI DIO
- Korak 6: RUKA DIO 1: OKVIR
- Korak 7: RUČNI DIO 2: SERVO MOTORNI ROG
- Korak 8: POVEZIVANJE
- Korak 9: DIO SENZORA
- Korak 10: SERVO MOTOR
- Korak 11: ARDUINO DIO
- Korak 12: VOZAČ CH340 (ZA KINESKU VERZIJU)
- Korak 13: PREUZMITE KOD IZVORA
- Korak 14: MONTAŽA TIJELA - 1. DIO
- Korak 15: MONTAŽA TIJELA - 2. DIO (KRUG)
- Korak 16: MONTAŽA TIJELA - 3. DIO (RUKA I TIJELO)
- Korak 17: MONTAŽA TIJELA - 4. DIO (LINK I GLAVA)
- Korak 18: ETC. (ili najvažnije)
- Korak 19: GOTOVO
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo je još jedna verzija programa Hungry Robot koju sam izgradio 2018. Možete napraviti ovog robota bez 3d štampača. Sve što trebate učiniti je samo kupiti limenku Pringlesa, servo motor, senzor blizine, arduino i neke alate. Sve datoteke sa crteža možete preuzeti u izvorni kod za nju.
Korak 1: PRIPREMA
Treba kupiti
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Važne veze
- Izvorni kod
- Datoteka za crtanje (PDF: Odštampajte je sa "Actuall Size")
- Arduino IDE
- Instalirajte upravljački program CH340 (za kinesku verziju)
Korak 2: ŠTAMPAJTE CRTANJE PDF -a
URL: Datoteka za crtanje (PDF: Odštampajte je sa "Stvarnom veličinom")
Korak 3: DEO OBLOGE OBLIKE
Izrežite papir i stavite ga na karton. Ovi dijelovi trebaju odvojiti prostor unutar robota.
Korak 4: DEO TELA
Stavite papir na praznu kantu za Pringles i izrežite kantu duž linije. Prilikom rezanja kante morate biti oprezni. Kao što vidite sliku, morate staviti palac iza smjera rezača.
Korak 5: GLAVNI DIO
Dio glave možete izraditi isto kao što smo napravili okvir tijela. Ako imate odgovarajući alat, upotrijebite ga. Ako nemate, možete koristiti stacionarne poput oštre olovke. Rupa se koristi za okvir okvira.
Korak 6: RUKA DIO 1: OKVIR
To je vrlo direktno. Pričvrstite papir na Pringles i izrežite ih duž linije.
Postoje 2 rupe za veze i 2 kvadratna držača za servo motor.
Korak 7: RUČNI DIO 2: SERVO MOTORNI ROG
kada kupujete servo motor, trube su zatvorene. Morate ih osigurati pomoću ljepila za topljenje,
Korak 8: POVEZIVANJE
Ovo je važna karika za otvaranje glave u isto vrijeme kada se ruka pomiče.
Korak 9: DIO SENZORA
Budući da kanta Pringles nije dovoljno velika da ima ploču poput Arduino štita. Dakle, moramo ga učiniti što je moguće manjim. Dakle, moramo rezati žicu i skidati žice jednu po jednu. Bijeli materijal je "Zatvorena završna kapa". Povežite kablove jedan po jedan.
Korak 10: SERVO MOTOR
Pošto smo napravili dio senzora, moramo napraviti kabel motora.
Korak 11: ARDUINO DIO
www.arduino.cc/en/Main/Software
Preuzmite i instalirajte IDE
Korak 12: VOZAČ CH340 (ZA KINESKU VERZIJU)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Korak 13: PREUZMITE KOD IZVORA
Izvorni kod:
Ako ne znate kako učitati datoteku izvornog koda u svoj Arduino, slijedite ovu sliku.
Odaberite
- Ploča - "Arduino Nano"
- Procesor - "ATmega328 (stara verzija - ako je vaša kineska verzija)
Priključite USB kabel
- Sačekajte 5 sekundi
- otvorite "Upravitelj uređaja"
- Proverite com port
- Proverite Com port
Pritisnite dugme za otpremanje
Korak 14: MONTAŽA TIJELA - 1. DIO
Stavite servo motor i senzor i učvrstite ih ljepilom za topljenje.
Korak 15: MONTAŽA TIJELA - 2. DIO (KRUG)
Sada, sastavimo sve s Arduinom. Prva slika prikazuje kako će oni biti povezani.
Korak 16: MONTAŽA TIJELA - 3. DIO (RUKA I TIJELO)
Budući da je ovaj robot vrlo male veličine, nije potrebno koristiti mehaničke dijelove poput ležajeva. Koristite samo kabelske vezice. Stavite trubu na servo motor i uključite napajanje u Arduino pomoću USB kabela. Podesite kut motora i ruke.
Korak 17: MONTAŽA TIJELA - 4. DIO (LINK I GLAVA)
Da biste učinili da se glava istovremeno pomiče rukom, morate sastaviti vezu i okvir ruke i okvir glave.
Korak 18: ETC. (ili najvažnije)
Pričvrstimo očne jabučice pomoću Blu-tacka
Korak 19: GOTOVO
Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno ostavite svoje. Hvala ti!
Preporučuje se:
Ručne Arduino škare za kamen Rock papir pomoću 20x4 LCD ekrana sa I2C: 7 koraka
Ručne Arduino papirne škare za škare za papir pomoću 20x4 LCD ekrana sa I2C: Pozdrav svima ili bih možda trebao reći "Hello World!" Ovo je igra Ručne Arduino škare za kamen za papir koja koristi I2C 20x4 LCD ekran. Ja
Napravite idejnu ploču za elektronička kola - spajalice za papir: 18 koraka (sa slikama)
Napravite idejnu ploču za elektronička kola-spajalice za papir: Ovo su jaki i trajni elektronički sklopovi.Za trenutna ažuriranja posjetite paperpapercliptronics.weebly.comUživajte u našem korak-po-korak vodiču o stvaranju domaćih elektroničkih kola
Nosač telefona u roli za toaletni papir: 7 koraka (sa slikama)
Nosač toaletnog papira u roli za telefon: Trebate li negdje držati telefon dok se puni kako bi i dalje bio uspravan? Odgovor na ovo je nosač telefona. Imate li nekoliko rezervnih rolni toaletnog papira po kući i samo malo kartona? Ako to učinite, onda ćete
Papir i Arduino UNO: 3 koraka
Epaper i Arduino UNO: E-papir pod kontrolom i Arduino UNO. Nedavno mi je poslano nekoliko artikala da isprobam sa GearBesta, a od onih koje sam najviše volio isprobati. Nikada se nisam igrao s e-papirom pa mi je to bilo pomalo krivo učenje. Stavke koje sam
Kako to učiniti-E-INK MODUL EKRANSTVA ZA E-PAPIR-Dio 3 - WiFi: 7 koraka (sa slikama)
Kako to učiniti-E-INK MODUL EKRANSTVA E-PAPIRA-3. dio | WiFi: U ovom vodiču za 3. dio Kako-E-INK E-PAPER MODUL PRIKAZA, podijelit ću s vama kako spojiti vaš E-Ink modul za prikaz na WiFi modul koji omogućava ažuriranje tekstova putem WiFi-a. nemate modul za prikaz e-mastila? Možete dobiti jedan sat