Joy papuče: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ove papuče rade kao joystick, dizajnirane su s dva analogna senzora na svakoj nozi. Senzori mjere pritisak koji se mjeri s tijela na balzam za prste ili na ozdravljenje bilo koje noge. Omogućavajući gore, desno, dolje i lijevo unos u istaknutu aplikaciju za crtanje i igre … uskoro. Posjetite web stranicu JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ PROVJERITE DRUGU VERZIJU >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Kasniji koraci u ovom uputstvu pokazat će vam kako uvesti ovaj analogni ulaz u prijenosno računalo putem Arduino fizičke računalne platforme. Mnogo toga možete učiniti s ovim unosom, a nadam se da ću u sljedećih nekoliko sedmica iznijeti nekoliko zanimljivih aplikacija. Ovaj Instructable sadrži jednostavnu aplikaciju za crtanje koja korisniku omogućava da kontrolira smjer crte koja se iscrtava u stvarnom vremenu i tako crta, koristeći težinu svojih nogu, na vrlo jednostavan način graviranja. Kôd aplikacije za crtanje koda napisan je u Obradi i može se preuzeti u KORAKU 7. Radim i na razvoju jednostavne aplikacije za igre za unos i istražujem šta je moguće.

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI koji su vam potrebni za Joy papuče:

- Vodljivi navoj - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -static - plastika iz crnih vrećica koje se koriste za pakovanje osjetljivih elektronskih komponenti - neopren debljine 6 mm sa dresingom na obje strane (www.sedochemicals.com) - 6 metalne kopče - Elastična tkanina (možete koristiti i par starih čarapa ako vam se ne sviđa šivanje) - Alati s običnim koncem koji će vam biti potrebni za Joy papuče: - Igla za šivanje - Škare - Rezač - Ravnalo - Olovka i papir ili karton - Vaša stopala - Multimetar za provjeru vašeg rada

Korak 2: Izrada i praćenje uzoraka

Budući da su svačije noge različite, morat ćete odlučiti kome ćete napraviti ove Joy papuče.

Ovaj Instructable će proći samo korake stvaranja lijeve papuče. Desna papuča je potpuno ista, samo što ćete šablone morati okrenuti naopačke. Odaberite stopalo i ocrtajte ga na komadu tankog kartona ili debelog papira. Prije izrezivanja tragova nacrtajte tri oblika poput latica na peti koji vam vire iz stopala. Mi ćemo pozvati ove kartice; oni će biti mjesto na kojem kasnije stavljamo papuče na elektroniku. Izrežite praćenje pomoću kartica. Vratite stopalo na trasiranje i pronađite područja na kojima 1) peta pritiska i 2) melem prstiju. U ovim područjima želite nacrtati trake širine 1,5 cm i na prstima: 6 cm dugačke i na peti: 4 cm dugačke. Pazite da ove trake ne dođu najmanje 1 cm od ruba. Izrežite unutrašnjost ovih traka i napravite oznake na svakih 1 cm po dužini. U sljedećem koraku ove trake će imati smisla. Sada ćete htjeti dva puta jednom nogom pratiti ove šablone na neoprenu. Ucrtajte jedan od kartica na jednom trasiranju, a druga dva zajedno s drugim trasiranjem.

Korak 3: Šivaći ulazi i Vcc

Provucite iglu s dovoljno provodljivog konca. Uzmite komad neoprena sa samo jednim jezičkom, to će biti Vcc, napajanje senzora do kojeg će dolaziti 5V iz Arduina. Vezati čvor na kraju niti; ne uzimajte konac dvostruko. Sa stražnje strane (u mom slučaju sa crne strane) probodite iglu kroz neopren na jednoj od krajnjih točaka trake prstiju označene sa šablone. Šivajte naprijed -natrag u dijagonalnom cik -cak dvorcu dok ne dođete do drugog kraja trake. Odavde idite, vratite provodljivi konac na stražnju stranu neoprena i napravite male šavove na stražnjoj strani prema jezičku. Kad dođete do jezička, još uvijek koristeći isti komad provodnog konca, pričvrstite ga. Ponovno provucite iglu i radite slično na traci pete, pričvršćujući kraj provodljivog konca na istu kopču. Uzmite drugi komad neoprena koji ima dva jezička. U osnovi ćete to učiniti i ovdje s dva iznimka.1) spojit ćete komade provodljivog konca na dvije zasebne kopče, svaka na svom jezičku! 2) šivat ćete cik-cak uzorak prema naprijed na način na koji ste sašili Vcc trake! Na ovaj način, kada komade neoprena položite jedan na drugi, sa cik -cak vodljivim nitima okrenutim prema unutra, oni će se međusobno ukrstiti i stvoriti dobru vezu. Ovdje sam isprva pogriješio u razmišljanju i zato šablona nije ispravna na prvim slikama. Slika šablone za stopala izbliza je tačna! Na koju stranu da prišijete kopče? Zapravo nije važno idu li vaši Vcc ili vaši ulazi pri vrhu ili dnu kada ih kasnije nanesete. Tako da u ovom trenutku još nije odlučeno za koje ćete stopalo moći koristiti ovaj osjetljivi đon. Kad pričvrstite kopče, poželjet ćete da sve budu okrenute prema gore, a to će odrediti radi li se o lijevom ili desnom potplatu. Prije nego prijeđete na sljedeći korak, sada bi bilo dobro vrijeme da provjerite svoje veze pomoću multimetra. Okrenite multimetar na najmanju količinu ohma ili ako ima postavku repe, ovo najbolje funkcionira. Sada provjerite je li svako cik -cak područje vodljivog navoja povezano s odgovarajućim zatvaračem i SAMO s tim jednim zatvaračem, a ne s drugim! Ako bilo koja od vaših veza ne funkcionira ili ste slučajno prešli provodljive niti i napravili pogrešnu vezu, vrlo jednostavno možete jednostavno odrezati pokrov i izvući vodljivi konac te početi iznova.

Korak 4: Rezanje exstatike i šivanje zajedno

Nacrtajte matricu stopala na ex-statiku i izrežite je za oko 5 mm. Ne morate uključivati kartice.

Sada ćete htjeti slojeve slagati na sljedeći način tako da su spone okrenute prema gore: TOP - Vcc ili Input - Ex -static - Ulaz Vcc DOLJE Sada držite sve na mjestu i prošite po rubovima neoprena. Šivanjem oba sloja neoprena zajedno, bolje je da ne uvrštavate ex-statiku u šavove. Dobro pogledajte slike da vidite kako ih najbolje spojiti. KAKO ĆE OVO RADITI ??? Slojevi koje ste upravo sašili stvaraju dva promjenjiva otpornika osjetljiva na pritisak. Sloj ex-statičke plastike između vaših provodnih zavoja omogućuje prolaz više struje, što jače gurnete vodljive slojeve zajedno. Nisam 100% siguran zašto radi, ali radi i nevjerojatno je stabilan. Sada možete napraviti još jedan multimetar kako biste bili sigurni da se vaši ulazi i/ili Vcc ne dodiruju. Trebali biste imati neki otpor između ulaza i Vcc. I ovaj bi otpor trebao postati manji kada pritisnete vrh slojeva. Ono što ne želite je stalna veza. Ili uopšte nema veze. Ili bilo koju vrstu veze između ulaza.

Korak 5: Dovršavanje papuče

Sada ćete možda htjeti improvizirati i uštedjeti si nešto krojenja i šivanja te samo pričvrstite staru čarapu na ove potplate kako biste ih pretvorili u nosive papuče. Također možete samo pričvrstiti trake od tkanine, sve što će čvrsto držati đon na dnu stopala. Ako uopće ne želite šivati, pokušajte nositi potplate unutar čarapa ili čak cipela!

Ja sam lično krenuo u dizajniranje uzorka papuča, iako to funkcionira, nije optimalno. Slobodno ga kopirajte i promijenite. Ako se odlučite za šivanje, možete uzeti mjere sa slike. Imam europsku veličinu od 39 stopa - stoga se prilagodite vlastitoj veličini. Pratite slike da biste dobili ideju o tome kako sašiti uzorak.

Korak 6: Uspostavljanje veze s Arduinom

Ovaj korak pokazuje kako uspostaviti vezu s Arduinom. Za to će vam trebati Arduino, fizička računarska platforma koja ima USB vezu s vašim prijenosnim računarom, sadrži mikrokontroler koji možemo programirati za čitanje promjenjivog otpora Joy papuča s njegovih analognih ulaza. Naravno, ako znate što radite, možete spojiti papuče na bilo koje drugo kolo ili uređaj koji imate kako biste iskoristili njihov promjenjivi otpor. Dakle, ako ne namjeravate spojiti Joy papuče na Arduino, tada možete preskočiti ovaj korak. Morat ćete moći lemiti za ovaj korak. Lemljenje nije teško, ali neću objašnjavati detalje. Ovdje imate lijepu instrukciju o lemljenju: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIJALI koje ćete trebati za povezivanje Arduina:- otpornik 4 x 10K Ohm- Perfboard s bakrenom linijom uzorci (6 x 6 rupa)- Dužina žica sa 6 kabela- Oko 25 cm kabela- Lemilica TOOLS trebat će vam za povezivanje Arduina:- Lemilica- Treća ruka- kliješta ili neka vrsta rezača žice (- ploča za kruh) Lemite sve zajedno kao što se vidi na slikama i šemi. Ako ne želite lemiti, možete upotrijebiti i matičnu ploču i u nju uključiti komponente.

Korak 7: Priključite se na računar i pokrenite aplikaciju za crtanje

Za ovaj korak trebat će vam: - Arduino serijska USB ploča (www.sparkfun.com) - USB kabel - 6 krokodilskih konektora - prijenosno računalo ili računalo - Obrada instalirana na vašem računalu (www.processing.org) - Arduino softver instaliran na vašem računalu (www.arduino.cc) Morat ćete znati kako koristiti softversko okruženje Arduino za postavljanje sljedećeg koda na vaš mikrokontroler. Čitat će prva 4 analogna ulaza i primati ih putem USB -a. Slijedeća aplikacija za obradu će pročitati dolazne vrijednosti iz ulaza Arduina i upotrijebiti te informacije za crtanje crte. Ulaz će se čitati na sljedeći način: Analogni INPUT 0 = Desna noga TOES Analogni INPUT 1 = Desna noga HEEL Analogni INPUT 2 = Lijeva noga TOES Analog INPUT 3 = Lijeva noga HEEL Za Arduino kod mikrokontrolera i kod za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Budući da je svaka papuča individualna i ovisno o svim materijalima koje koristite i načinu na koji ih spajate, raspon promjenjivog otpora bit će različit za svaki senzor (desno prst, desna peta, lijevi prst, lijeva peta). Zbog toga u apletu za obradu postoji funkcija praga. ** LAGANO PRAŽENJE SADA SE IMPLEMENTIRA ** U apletu za obradu postoji funkcija praga koja vam omogućuje postavljanje MIN i MAX vrijednosti vašeg senzora. To će biti između 0 i 1023. Da biste saznali koji su ti pragovi i da biste prešli na funkciju crtanja, morat ćete pročitati upute u kodu i slijediti ih. MIN prag bi trebao biti malo iznad stanja mirovanja, a MAX prag bi trebao biti maksimalna vrijednost postignuta što je moguće jačim pritiskom na Joy papuče. Trenutno razvijam različite aplikacije, takođe igre za Joy Slipper. Radim i na poboljšanju papuča i bio bih zahvalan na svakoj povratnoj informaciji koju mi možete poslati nakon što pročitate ovo uputstvo. Hvala i uživajte