Joy papuče verzija 2: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ove papuče imaju ugrađena 4 analogna senzora pritiska. Mogu se koristiti za unošenje vrijednosti gore, dolje, lijevo i desno u vaše računalo zamjenjujući vaš miš, joystick … Posjetite web stranicu JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Ovaj Instructable poboljšava prethodnu verziju https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Pokazat će vam kako napraviti par Joy papučica, spojiti ih na Arduino fizičku računalnu platformu i pokrenuti aplikaciju Processing koja će vam omogućiti crtanje nogama, kao što se vidi u sljedećem videu. Raspon otpora senzora tlaka uvelike ovisi o početnom tlaku. Idealno bi bilo da imate otpor iznad 2M ohma između oba kontakta kada senzor leži ravno. Ali to može varirati, ovisno o tome kako je senzor ušiven i koliko je veliko preklapanje susjednih vodljivih površina. Zbog toga odabirem šivanje kontakata kao dijagonalne šavove vodljivog konca - kako bi se smanjilo preklapanje vodljive površine. Sa senzorima pritiska unutar JoySlippersa, početni pritisak jednostavnim nošenjem smanjuje otpor na otprilike 2K ohma, a zatim kada se potpuno pritisne stojeći na nozi, spušta se na oko 200 ohma. Sljedeći korak (za mene) je pronaći bolje aplikacije za Joy papuče. Video zapisi aplikacije za crtanje pokazuju da određeni pokreti stvaraju određene uzorke, što znači da ih se može pratiti. Eksperimentiram s nekim idejama za aplikacije koje to koriste i bio bih zahvalan na bilo kakvim povratnim informacijama, komentarima, idejama … Za više videozapisa posjetite YouTube playlist papuče za reprodukciju Za više slika posjetite Flickr Joy Slipperes sethttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Materijali Materijali koji će vam trebati su jednostavni, ali vjerovatno nisu sve stvari koje imate po kući. Jeftino je ako namjeravate koristiti materijale za buduće projekte, posebno ako vas zanima nosiva tehnologija ili meka kola. Dakle, kako to funkcionira? Nanošenjem vodljivih i ex-statičkih slojeva na potplate papuče stvaraju se vrlo jednostavni promjenjivi otpornici osjetljivi na pritisak. Sloj ex-statičke plastike između vaših provodnih zavoja omogućuje prolaz više struje, što jače gurnete vodljive slojeve zajedno. Nisam 100% siguran zašto radi, ali radi i nevjerojatno je stabilan. Dakle, prebacivanjem težine s lijeva na desno i od vrhova prstiju do pete možete generirati gotovo svaki smjer. Za najnovije informacije posjetite web stranicu projekta >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 & posao = 14

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI za Joy papuče:- Vodljivi konac- 117/17 2-slojni (17USD sa www.sparkfun.com)- Ex-statički- plastika iz crnih vrećica koja se koristi za pakovanje osjetljivih elektronskih komponenti- neopren debljine 6 mm sa dresom na obje strane (pitajte u lokalnoj trgovini za surfanje ostatke hrane, ili ako živite u Europi i planirate koristiti neopren za druge stvari, nabavite plahtu sa www.sedochemicals.com)- rastezljiva tkanina (možete koristiti i par starih čarapa ako ne ne čini mi se da toliko šijete)- Običan konac- Perfboard sa bakarnom linijom (7x3 rupe 6.25 USD sa www.allelectronics.com)- Spiralna telefonska žica od 50 stopa (1,99 USD u trgovini 99cent) MATERIJALI za Arduino povezivanje:- 4 x Otpornik od 10K Ohma- Perfboard ploča s bakrenim uzorkom (6 rupa 6x6)- 15 cm dugine žice sa 6 kabela- 2 utičnice za telefonsku utičnicu (5 za 1,50 USD u trgovini 99cent)- Tupperware kutija ili slično- Lemilo- Superglue- Arduino USB ploča (35 USD) sa www.sparkfun.com)- USB kabl (4USD sa www.sparkfun.com)- Laptop ili računar (nadamo se da imati ili posuditi)- Obrada instalirana na vašem računaru (preuzmite besplatno sa www.processing.org)- Arduino softver instaliran na vašem računaru (preuzmite besplatno sa www.arduino.cc) ALATI koji su vam potrebni:- Igla za šivanje- Škare- Rezač- Ravnalo- Olovka i papir ili karton- Vaša stopala- Multimetar za provjeru vašeg rada- Lemilica- Treća ruka- kliješta ili neka vrsta rezača žice (- daska za kruh) Potrebne vještine: Morat ćete moći lemljenje. Lemljenje nije teško i postoji lijep Instructable ovdje: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Morat ćete znati kako koristiti softversko okruženje Arduino da biste učitali sljedeći kod na vaš mikrokontroler. On će pročitati prva 4 analogna ulaza i primiti ih putem USB -a. slijedi: Analogni INPUT [0] = Desna noga TOESAnalog INPUT [1] = Desna noga HEELAnalog INPUT [2] = Lijeva noga TOESAnalog INPUT [3] = Lijeva noga HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/et0209_0809

Korak 2: Izrada i praćenje uzoraka

Izrada šablona Budući da su svačije noge različite, morat ćete odlučiti kome ćete napraviti ove Joy papuče. Ovaj Instructable će proći samo korake stvaranja prave papuče. Lijeva papuča je potpuno ista, samo što ćete šablone morati okrenuti nagore. Povucite desnu nogu na komad tankog kartona ili debelog papira. Prije izrezivanja tragova nacrtajte jezičak u obliku jezika koji strši iz pete oko 5 cm (pogledajte slike). To ćemo nazvati jezičac i bit će mjesto gdje ćemo kasnije pričvrstiti papuče na elektroniku. Sada izrežite tragove pomoću jezičaka. Vratite stopalo na trasiranje i pronađite područja u kojima: 1) vaša peta pritisne 2) melem vaših prstiju na nogama U tim područjima želite nacrtati trake širine 1,5 cm i na prstima: 6 cm dugačke i na peti: Dužine 4 cm. Pazite da ove trake ne dođu najmanje 1 cm od ruba. Izrežite unutrašnjost ovih traka i napravite oznake na svakih 1 cm po dužini. U sljedećem koraku ove trake će imati smisla. Tragiranje po neoprenuTrasi ove šablone do neoprena dvaput za jednu nogu. I označite sve kao što je prikazano na slikama. Kretanje prema ex-static Ne morate napraviti posebnu matricu za ex-static, osim ako ne planirate napraviti više od jednog para papuča. Nacrtajte matricu stopala na ex-statiku i izrežite je za oko 5 mm. Nemojte uključivati jezik. Tragiranje na rastezljivom materijalu Osim ako je vaše stopalo potpuno iste veličine kao moje (evropsko 39), tada ćete morati promijeniti uzorak kako se vidi na slici. Možete i prišiti par čarapa i uštedjeti neko vrijeme.

Korak 3: Šivaći ulazi i Vcc

Vcc: Provucite iglu sa dovoljno provodljivog konca. Uzmite jedan komad neoprena, ovo će biti Vcc, napajanje senzora do kojeg će dolaziti 5V iz Arduina. Vezati čvor na kraju niti; ne uzimajte konac dvostruko. Sa stražnje strane (u mom slučaju sa crne strane) probodite iglu kroz neopren na jednoj od krajnjih točaka trake prstiju označene sa šablone. Šivajte naprijed -natrag u dijagonalnom cik -cak dvorcu dok ne dođete do drugog kraja trake. Odavde idite, vratite provodljivi konac na stražnju stranu neoprena i napravite male šavove na stražnjoj strani prema jeziku. Kad dođete do jezika, možete prestati sa šivanjem i bez presijecanja konca uklonite iglu i nastavite sa sljedećim. Ulazi: Prsti i peta Uzmite drugi komad neoprena. U osnovi ćete to učiniti i ovdje s jednim izuzetkom: sašiti ćete cik -cak uzorak suprotno od načina na koji ste sašili Vcc trake! Na ovaj način, kada komade neoprena položite jedan na drugi, sa cik -cak vodljivim nitima okrenutim prema unutra, oni će se međusobno ukrstiti i stvoriti dobru vezu. Dobro pogledajte slike. TestPrije nego što prijeđete na sljedeći korak, sada bi bilo dobro vrijeme da provjerite svoje veze pomoću multimetra. Mjereći od labavih krajeva vodljivog navoja, provjerite postoji li veza između bilo koja od tri kraja. Ne smije biti nikakvih veza. Ako postoje, vjerojatno ste negdje usput slučajno prešli provodljive niti. Vrlo lako možete izvući vodljivi konac i početi iznova.

Korak 4: Završna obrada papuče

Šivaći đon papuče Sada ćete htjeti slojati komade na sljedeći način tako da provodljivi tragovi budu okrenuti prema unutra: TOP- Vcc ili Inputs- Ex-static- Inputs ili VccBOTTOMDržite sve na mjestu i prošite po rubovima neoprena. Šivanje oba sloja neoprena zajedno, ne uključujući ex-static u vašim šavovima. Dobro pogledajte slike kako biste vidjeli kako najbolje sašiti. Nemojte još šivati jezike, već ih šivajte naprijed -natrag u podnožju jezika, dajući mu malo udubljenja i kasnije olakšavajući savijanje. Još jedan multimetrski test Sada možete napraviti još jedan multimetarski test kako biste bili sigurni nijedan od vaših ulaza i/ili Vcc se ne dodiruju. Trebali biste imati neki otpor između ulaza i Vcc. I ovaj bi otpor trebao postati manji kada pritisnete vrh slojeva. Ono što ne želite je stalna veza. Ili uopće nema veze između ulaza i Vcc. Ili bilo kakvu vezu između ulaza. Odlučite lijevo ili desno SADA zaista odlučujete hoće li ovo biti potplat lijeve ili desne papuče. Uzmite rezač i izrežite vrlo vrlo mali prorez na jednom od jezika. Jezik kojim ste izrezali rupu učinit će vanjski sloj neoprena, onaj koji dodiruje tlo, a ne vaše stopalo. Rezanje kabela Uzmite spiralni telefonski kabel od 50 stopa i prepolovite ga. Koristit ćemo jednu polovicu za svaku papuču. Tako da nam je trenutno potreban samo jedan. Sa odsječenog kraja skinite oko 2 cm debele izolacije LemljenjeZa spajanje provodljivog navoja i žice potrebno je lemljenje tri od četiri žice na mali komad perfarbona. 4x7 rupe sa 7 traka provodljivog bakarnog uzorka. Dvostruko sam razmaknuo žice kako bih bio dvostruko siguran da ne dobivam nikakve veze između vodljivih niti. Molimo pogledajte ilustracijsku sliku za lemljenje i šivanje. Pogledajte i ilustraciju za koje tri od četiri žice trebate odabrati za lemljenje. Šivanje Sada kada su provodne niti povezane sa žicama telefonskog kabla možete ih sašiti oko jezika, sve to zatvarajući između dva sloja neoprena. odlučite li koristiti čarapu umjesto da sami dizajnirate papuče, tada ćete na čarapu pričvrstiti potplat od neoprena. Umjesto čarapa, možete pričvrstiti i trake od tkanine, sve što će čvrsto držati đon na dnu stopala. Ako uopće ne želite šivati, pokušajte nositi potplate unutar čarapa ili čak cipela! Da biste slijedili uzorak prikazan na slikama, uzmite komade rastezljivog materijala i sašijte ih zajedno s desne strane do rubova potplata (prema gore). Pratite slike da biste dobili ideju o tome kako sašiti uzorak. Pričvrstite jezik za petu tako da se podigne i ostane na mjestu.

Korak 5: Povezivanje s Arduinom

Ovaj korak pokazuje kako uspostaviti vezu s Arduinom. Za to će vam trebati Arduino, fizička računarska platforma koja ima USB vezu s vašim prijenosnim računarom, sadrži mikrokontroler koji možemo programirati za čitanje promjenjivog otpora Joy papuča s njegovih analognih ulaza. Naravno, ako znate što radite, možete spojiti papuče na bilo koje drugo kolo ili uređaj koji imate kako biste iskoristili njihov promjenjivi otpor. Dakle, ako ne namjeravate spojiti Joy papuče na Arduino, tada možete preskočiti ovaj korak. Veza sa papuče sastoji se od: - dvije muške telefonske utičnice koje dolaze iz papuča - dvije ženske telefonske utičnice koje će biti priključene na Tupperware kutiju- Unutar Tupperware kutije, Arduino ulazi će se spojiti na stražnju stranu ženskog telefonskog utikača i bit će mali krug koji postavlja otpornik od 10K Ohma između svakog ulaza i uzemljenja. Demontirajte Trebamo dvije ženske telefonske utičnice. Za to možete demontirati adapter za telefonsku utičnicu. Možda biste htjeli izrezati žice koje strše sa stražnje strane na oko 5 mm duljine kako se ne bi približile jedna drugoj. Izrežite rupe Morate izrezati tri rupe u kutiji Tupperware. Dva za ženske telefonske priključke i jedan za USB Arduino kabel. Upotrijebite rezač ili bušilicu i budite oprezni. Lemnik 1) Pratite semantičku i lemljenu duginu žicu od zaglavlja do ploče sa otpornicima, do više duginih žica. 2) Izvucite krajeve telefonske žice kroz otvor na kutiji i lemite ih u ženske telefonske utičnice u skladu sa semantikom. Super ljepiloKad su lemljeni ženski priključci, možete ih lijepiti u kutiju kako bi bili čvrsti i rasteretili ih sve napregnuti od žica. UkrasiteSad je kutija gotova i trebali biste je ukrasiti ako možete.

Korak 6: Priključite se na računar i pokrenite aplikaciju za crtanje

Provjerite je li sve pravilno lemljeno i jesu li svi utikači na svom mjestu.

Za Arduino kôd mikrokontrolera i kôd za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Praga jer je svaka papuča individualna i ovisno o materijalu koji koristite i načinu na koji ih šijete zajedno, raspon promjenjivog otpora bit će različit za svaki senzor (desni prst, desna peta, lijevi prst, lijeva peta). Zbog toga u apletu za obradu postoji funkcija praga koja vam omogućuje postavljanje MIN i MAX vrijednosti vašeg senzora. To će biti između 0 i 1023. MIN prag bi trebao biti nešto iznad stanja mirovanja, a MAX prag bi trebao biti maksimalna vrijednost koja se dobiva što je moguće jačim pritiskom na Joy papuče. U budućnosti trenutno razvijam različite aplikacije i igre za Joy Papuče. Za najnovije informacije posjetite web stranicu projekta: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Iako je ovo druga verzija, još uvijek razmišljam o poboljšanju i bio bih zahvalan na povratnim informacijama možete mi dati nakon što pročitate ovo uputstvo. Hvala i uživajte