Izrada Mongoose robota za mehatroniku: 1. dio Šasija i mjenjač: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovo je prvo u nizu ilustriranih uputa za sastavljanje Mongoose Robot kompleta dostupnih od blueroomelectronicsMongoose ističe:

• Moćan mikrokontroler PIC18F2525 (32KHz do 32MHz)
• Hardverski PWM kontrolisani SN754410 H-most sa termičkim isključivanjem
• Diferencijalni pogon sa snažnim mjenjačem 114,75: 1
• Čelični kotač s malim otporom sa čeličnim valjcima
• Dvostruki optički senzori rotacije (108 prijelaza po okretu)
• Konektor za programiranje / otklanjanje grešaka
• Namjenski TTL serijski port (EUSART)
• Veliko područje za prototipiranje bez lemljenja sa 400 rupa
• 20 -pinski U/I za montažu na vrhu ili LCD ekran
• Okretanje prema naprijed sa 10pin I/O priključkom (0,1 "PCB kompatibilno)
• 10K trimpot i LED svjetlo velike svjetline (programabilno)
• Vrlo nisko težište za stabilan rad
• Dovoljno mali da može uzeti 115 mm x 110 mm x 60 mm

Zahtijeva 4x AA NiMH baterijeProgramirano u ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Šasija i mjenjač Dio 2: Elektrika, motori i držači baterija Dio 3: Elektronika, 18F2525 Kontroler i SN754410 H-Bridge Dio 4: Završni sklop, Glavni pogonski kotači, lemljena ploča: Programiranje i testiranje koristeći Swordfish BASIC SE (besplatno) i Junebug (PICkit2) Dio 6: Primjeri demo koda LCD, PWM i Tahometra

Potreban je PIC programer, detalje potražite na web stranici blueroomelectronics

Korak 1: Priprema mjenjača za dvostruke senzore rotacije

Mangus koristi Tamiya dvostruki mjenjač. Dio T4 zahtijeva jednostavnu izmjenu kako bi se omogućilo da optički senzori rotacije nadziru rotaciju kotača. Jednostavno uklonite brušenjem ili odsijecanjem 5 mm materijala (plastike) s kućišta glavnog mjenjača, kao što je prikazano na donjoj slici.

Korak 2: Dodavanje kodera za rotaciju u dva plava zupčanika

Plavi zupčanici, kao što je prikazano dolje, su IC prozirni, pa ćemo dodati IR neprozirnu aluminijsku foliju u set zupčanika jedan za obje strane mjenjača (svi plavi zupčanici su identični pa će to učiniti svaka dva) Komplet uključuje mali komad samoljepljive aluminijske folije s rupom probijenom u sredini. Trebat će vam dva plava zupčanika isporučena s kompletom.

• Prerežite foliju na četiri dijela koristeći rupu kao središte.
• Uklonite ljepljivu podlogu s folije tek kad ste spremni za nanošenje
• Na svaki zupčanik nanesite dva komada folije, svaki dio folije treba biti jedan nasuprot drugom.
• Pažljivo polirajte foliju čačkalicom ili mekanim alatom za brušenje na zupčanik (donji primjer koristi komad smreke sa sklopa mjenjača)
• Pažljivo uklonite višak zagađenja polako prolazeći oštrim nožem za hobi kroz foliju kao što je prikazano na donjim slikama.

Korak 3: Sklapanje osovina (svaka po 2)

Morat ćete izgraditi dva seta svake osovine.

*detaljnije u najkraćem mogućem roku

Korak 4: Šasija i mjenjač

Prvo ćemo izgraditi sklop šasije i mjenjača s desne strane.

• Pomoću jednog srebrnog vijka od 10 mm pričvrstite aluminijumsku polovicu desne strane kućišta na poklopac desnog mjenjača (T3), nemojte je još zatezati (ostavite otpušten otprilike cijeli okret).
• Ugradite dvije mesingane čahure u sklop desnog mjenjača (kao što se vidi na drugoj slici)

Ponovite ovaj korak za šasiju s lijeve strane Napomena: Na ilustracijama je šasija nacrtana zelenom bojom radi jasnoće (u kompletu je zapravo crna).

Korak 5: Izgradnja i podmazivanje desnog bočnog mjenjača

Ovaj korak ilustrira izgradnju geartraina. Počevši od desne strane mjenjača (mesingane čaure treba instalirati kao što je prikazano u prethodnom koraku) Lagano podmazujte dok sastavljate zupčanike

• Podmažite i umetnite dugu i kratku osovinu, kako je dolje prikazano, u mesingane čahure
• dodajte žuti zupčanik glavnog pogona, pazite na zarez za pričvrsni vijak
• slijedi plavi zupčanik
• zatim izmijenjeni plavi zupčanik (od koraka 2)
• sledeći se nastavlja zupčanik sa žutom krunom
• srebrni odstojnik
• dodajte još jedan set mesinganih čahura

Na kraju možete pričvrstiti središnji okvir mjenjača s tri srebrna Phillips vijka od 20 mm. Lijeva strana mjenjača je zrcalna slika desne, jednostavno ponovite ovaj korak i imat ćete dvije polovice koje se spajaju u jedan gotov mjenjač.

Korak 6: Dodavanje kotača i držača

Sve što je ostalo su sklop i izvlačenje točkića

Fotografije stižu uskoro

Korak 7: Vaša sastavljena šasija s mjenjačem trebala bi izgledati ovako kada bude dovršena

Ovo je kraj prvog dijela

Dijelovi 2 do 6 uskoro biti objavljeni.