Sadržaj:
- Korak 1: Priprema mjenjača za dvostruke senzore rotacije
- Korak 2: Dodavanje kodera za rotaciju u dva plava zupčanika
- Korak 3: Sklapanje osovina (svaka po 2)
- Korak 4: Šasija i mjenjač
- Korak 5: Izgradnja i podmazivanje desnog bočnog mjenjača
- Korak 6: Dodavanje kotača i držača
- Korak 7: Vaša sastavljena šasija s mjenjačem trebala bi izgledati ovako kada bude dovršena
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo je prvo u nizu ilustriranih uputa za sastavljanje Mongoose Robot kompleta dostupnih od blueroomelectronicsMongoose ističe:
- Moćan mikrokontroler PIC18F2525 (32KHz do 32MHz)
- Hardverski PWM kontrolisani SN754410 H-most sa termičkim isključivanjem
- Diferencijalni pogon sa snažnim mjenjačem 114,75: 1
- Čelični kotač s malim otporom sa čeličnim valjcima
- Dvostruki optički senzori rotacije (108 prijelaza po okretu)
- Konektor za programiranje / otklanjanje grešaka
- Namjenski TTL serijski port (EUSART)
- Veliko područje za prototipiranje bez lemljenja sa 400 rupa
- 20 -pinski U/I za montažu na vrhu ili LCD ekran
- Okretanje prema naprijed sa 10pin I/O priključkom (0,1 "PCB kompatibilno)
- 10K trimpot i LED svjetlo velike svjetline (programabilno)
- Vrlo nisko težište za stabilan rad
- Dovoljno mali da može uzeti 115 mm x 110 mm x 60 mm
Zahtijeva 4x AA NiMH baterijeProgramirano u ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Šasija i mjenjač Dio 2: Elektrika, motori i držači baterija Dio 3: Elektronika, 18F2525 Kontroler i SN754410 H-Bridge Dio 4: Završni sklop, Glavni pogonski kotači, lemljena ploča: Programiranje i testiranje koristeći Swordfish BASIC SE (besplatno) i Junebug (PICkit2) Dio 6: Primjeri demo koda LCD, PWM i Tahometra
Potreban je PIC programer, detalje potražite na web stranici blueroomelectronics
Korak 1: Priprema mjenjača za dvostruke senzore rotacije
Mangus koristi Tamiya dvostruki mjenjač. Dio T4 zahtijeva jednostavnu izmjenu kako bi se omogućilo da optički senzori rotacije nadziru rotaciju kotača. Jednostavno uklonite brušenjem ili odsijecanjem 5 mm materijala (plastike) s kućišta glavnog mjenjača, kao što je prikazano na donjoj slici.
Korak 2: Dodavanje kodera za rotaciju u dva plava zupčanika
Plavi zupčanici, kao što je prikazano dolje, su IC prozirni, pa ćemo dodati IR neprozirnu aluminijsku foliju u set zupčanika jedan za obje strane mjenjača (svi plavi zupčanici su identični pa će to učiniti svaka dva) Komplet uključuje mali komad samoljepljive aluminijske folije s rupom probijenom u sredini. Trebat će vam dva plava zupčanika isporučena s kompletom.
- Prerežite foliju na četiri dijela koristeći rupu kao središte.
- Uklonite ljepljivu podlogu s folije tek kad ste spremni za nanošenje
- Na svaki zupčanik nanesite dva komada folije, svaki dio folije treba biti jedan nasuprot drugom.
- Pažljivo polirajte foliju čačkalicom ili mekanim alatom za brušenje na zupčanik (donji primjer koristi komad smreke sa sklopa mjenjača)
- Pažljivo uklonite višak zagađenja polako prolazeći oštrim nožem za hobi kroz foliju kao što je prikazano na donjim slikama.
Korak 3: Sklapanje osovina (svaka po 2)
Morat ćete izgraditi dva seta svake osovine.
*detaljnije u najkraćem mogućem roku
Korak 4: Šasija i mjenjač
Prvo ćemo izgraditi sklop šasije i mjenjača s desne strane.
- Pomoću jednog srebrnog vijka od 10 mm pričvrstite aluminijumsku polovicu desne strane kućišta na poklopac desnog mjenjača (T3), nemojte je još zatezati (ostavite otpušten otprilike cijeli okret).
- Ugradite dvije mesingane čahure u sklop desnog mjenjača (kao što se vidi na drugoj slici)
Ponovite ovaj korak za šasiju s lijeve strane Napomena: Na ilustracijama je šasija nacrtana zelenom bojom radi jasnoće (u kompletu je zapravo crna).
Korak 5: Izgradnja i podmazivanje desnog bočnog mjenjača
Ovaj korak ilustrira izgradnju geartraina. Počevši od desne strane mjenjača (mesingane čaure treba instalirati kao što je prikazano u prethodnom koraku) Lagano podmazujte dok sastavljate zupčanike
- Podmažite i umetnite dugu i kratku osovinu, kako je dolje prikazano, u mesingane čahure
- dodajte žuti zupčanik glavnog pogona, pazite na zarez za pričvrsni vijak
- slijedi plavi zupčanik
- zatim izmijenjeni plavi zupčanik (od koraka 2)
- sledeći se nastavlja zupčanik sa žutom krunom
- srebrni odstojnik
- dodajte još jedan set mesinganih čahura
Na kraju možete pričvrstiti središnji okvir mjenjača s tri srebrna Phillips vijka od 20 mm. Lijeva strana mjenjača je zrcalna slika desne, jednostavno ponovite ovaj korak i imat ćete dvije polovice koje se spajaju u jedan gotov mjenjač.
Korak 6: Dodavanje kotača i držača
Sve što je ostalo su sklop i izvlačenje točkića
Fotografije stižu uskoro
Korak 7: Vaša sastavljena šasija s mjenjačem trebala bi izgledati ovako kada bude dovršena
Ovo je kraj prvog dijela
Dijelovi 2 do 6 uskoro biti objavljeni.
Preporučuje se:
Brzi mjenjač ispod 50 USD! Kazeshifter Arduino podesivi brzi mjenjač: 7 koraka
Brzi mjenjač ispod 50 USD! Kazeshifter Arduino podesivi brzi mjenjač: Zdravo ljubitelji Superbikea ili motocikla! Na ovom uputstvu ću vam reći kako jeftino napraviti svoj vlastiti Quick Shifter! Za ljude koji su lijeni čitati ove upute, samo pogledajte moj video! Napomena: Za neke bicikle koji već koristi sistem za ubrizgavanje goriva, neke
Šasija robota "uradi sam": 8 koraka (sa slikama)
Diy Robot Chassis: ovo je najjednostavnije robotsko kućište koje možete napraviti kod kuće. Video zapis možete pogledati na mom KANALU. Možete se direktno PRETPLATITI MOJ KANAL KLIKNITE OVDJE
Izrada Bluetooth adaptera Pt.2 (Izrada kompatibilnog zvučnika): 16 koraka
Izrada Bluetooth adaptera Pt.2 (Izrada kompatibilnog zvučnika): U ovom uputstvu pokazat ću vam kako koristiti svoj Bluetooth adapter kako bi stari zvučnik bio kompatibilan s Bluetooth -om.*Ako niste pročitali moje prve upute o " Bluetooth adapter " Predlažem da to učinite prije nego nastavite. C
Mjenjač za računalo, napravljen od stare upravljačke palice (H-mjenjač): 8 koraka
Mjenjač za računar, napravljen od stare džojstike (H-menjač): Volite automobile? Volite pravu vožnju? Imate stari džojstik? Ovo je uputstvo za vas :) Pokazujem vam kako da napravite menjač za računar od starog džojstika.- --------------------------------------------------
Izrada malih robota: Izrada mikro-sumo robota od jednog kubičnog inča i manji: 5 koraka (sa slikama)
Izgradnja malih robota: izrada mikro-sumo robota od jednog kubičnog inča i manjih: Evo nekoliko detalja o izgradnji sićušnih robota i kola. Ovo uputstvo će obuhvatiti i neke osnovne savjete i tehnike koje su korisne u izgradnji robota bilo koje veličine. Za mene je jedan od velikih izazova u elektronici vidjeti koliko je mali