Ručni pristup GPS Ublox Neo 6M sa Raspberry Pi B+: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Raspberry Pi je vrlo kompatibilan mini PC za razne module koji su prilično laki za korištenje. U osnovi je gotovo isto što i PC, ali može se kontrolirati pomoću GPIO -a iz Raspberry Pi -a. Raspberry Pi podržava i nekoliko komunikacijskih linija, od kojih je jedna serijska / UART.

Ovdje je vodič o tome kako koristiti Ublox Neo 6M GPS modul s Raspberry Pi sa serijskom / UART komunikacijom.

Korak 1: Materijali koji su vam potrebni

Trebat će vam:

• Raspberry Pi modul B+512 MB RAM -a
• Ublox Neo 6M za Arduino Raspberry
• PL2303 USB na TTL
• Ženski na ženski kratkospojnik

Korak 2: Korištenje PL2303 (ne GPIO)

• Spojite svaku komponentu prema gornjoj shemi.
• Provjerite serijsku komunikaciju PL2303 je li je otkrila Raspberry Pi ili ne davanjem naredbi na terminalu na sljedeći način:

ls /dev /ttyUSB*

izlaz naredbe će pružiti informacije u kojem USB -u je PL2303 detektovan

• Instalirajte GPS Daemon klijent sa sljedećim naredbama:
• Provjerite serijsku komunikaciju PL2303 je li je otkrila Raspberry Pi ili ne davanjem naredbi na terminalu na sljedeći način:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Izvršite ručnu naredbu za pokretanje GPSD Daemon utičnice sa naredbom na sljedeći način:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 se može promijeniti prema portu koji je otkrio Raspberry Pi

Naredbom za pregled podataka s GPS -a učinite sljedeću naredbu:

cgps -s

Prikazat će rezultate zemljopisne dužine, širine, zone, vremena itd. Za izlaz iz prikaza kliknite CTRL + Z / C.

Korak 3: Korištenje GPIO Raspberry Pi

• Spojite svaku komponentu prema gornjoj shemi.
• Omogući serijski pin pri pokretanju -> Postavke -> Raspi konfiguracija -> Omogući serijski port
• Uredite cmdline.txt da biste omogućili serijski port sa naredbom na sljedeći način:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Uklonite "console = ttyAMA0, 115200", zatim spremite (CTRL + X) i Y, a zatim ENTER.
• Ručno pokrenite GPS Daemon sa naredbom na sljedeći način:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Da biste vidjeli gps podatke, učinite sljedeću naredbu:

cgps -s