Ručni pristup GPS Ublox Neo 6M sa Raspberry Pi B+: 3 koraka
Ručni pristup GPS Ublox Neo 6M sa Raspberry Pi B+: 3 koraka

Sadržaj:

Anonim
Ručni pristup GPS Ublox Neo 6M sa Raspberry Pi B+
Ručni pristup GPS Ublox Neo 6M sa Raspberry Pi B+

Raspberry Pi je vrlo kompatibilan mini PC za razne module koji su prilično laki za korištenje. U osnovi je gotovo isto što i PC, ali može se kontrolirati pomoću GPIO -a iz Raspberry Pi -a. Raspberry Pi podržava i nekoliko komunikacijskih linija, od kojih je jedna serijska / UART.

Ovdje je vodič o tome kako koristiti Ublox Neo 6M GPS modul s Raspberry Pi sa serijskom / UART komunikacijom.

Korak 1: Materijali koji su vam potrebni

Materijali koji su vam potrebni
Materijali koji su vam potrebni
Materijali koji su vam potrebni
Materijali koji su vam potrebni
Materijali koji su vam potrebni
Materijali koji su vam potrebni
Materijali koji su vam potrebni
Materijali koji su vam potrebni

Trebat će vam:

  • Raspberry Pi modul B+512 MB RAM -a
  • Ublox Neo 6M za Arduino Raspberry
  • PL2303 USB na TTL
  • Ženski na ženski kratkospojnik

Korak 2: Korištenje PL2303 (ne GPIO)

Korištenje PL2303 (ne GPIO)
Korištenje PL2303 (ne GPIO)
  • Spojite svaku komponentu prema gornjoj shemi.
  • Provjerite serijsku komunikaciju PL2303 je li je otkrila Raspberry Pi ili ne davanjem naredbi na terminalu na sljedeći način:

ls /dev /ttyUSB*

izlaz naredbe će pružiti informacije u kojem USB -u je PL2303 detektovan

  • Instalirajte GPS Daemon klijent sa sljedećim naredbama:
  • Provjerite serijsku komunikaciju PL2303 je li je otkrila Raspberry Pi ili ne davanjem naredbi na terminalu na sljedeći način:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Izvršite ručnu naredbu za pokretanje GPSD Daemon utičnice sa naredbom na sljedeći način:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 se može promijeniti prema portu koji je otkrio Raspberry Pi

Naredbom za pregled podataka s GPS -a učinite sljedeću naredbu:

cgps -s

Prikazat će rezultate zemljopisne dužine, širine, zone, vremena itd. Za izlaz iz prikaza kliknite CTRL + Z / C.

Korak 3: Korištenje GPIO Raspberry Pi

Korištenje GPIO Raspberry Pi
Korištenje GPIO Raspberry Pi
  • Spojite svaku komponentu prema gornjoj shemi.
  • Omogući serijski pin pri pokretanju -> Postavke -> Raspi konfiguracija -> Omogući serijski port
  • Uredite cmdline.txt da biste omogućili serijski port sa naredbom na sljedeći način:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

  • Uklonite "console = ttyAMA0, 115200", zatim spremite (CTRL + X) i Y, a zatim ENTER.
  • Ručno pokrenite GPS Daemon sa naredbom na sljedeći način:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Da biste vidjeli gps podatke, učinite sljedeću naredbu:

cgps -s