Napravite jednostavnu nogu za hodanje robota: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovdje je vjerojatno najjednostavnija robotska noga koja omogućuje kretanje naprijed i natrag te gore -dolje. Za izradu su potrebni samo motor s pogonom na igračke i neke druge razne stvari. Nisam morao ništa kupiti za izgradnju ovog projekta. Problem s kretanjem nogu je u tome što se, dok se noga pomiče naprijed ili natrag, također mora podići kako bi spriječila povlačenje noge po podu. Točak ima ugrađene sve ispravne pokrete i samo je potrebno pričvrstiti nogu za točak na takav način da se iskoristi taj raspon pokreta (pomoću mehanizma radilice/klizača).

Buduće izmjene: 1. Planiram dodati zglob koljena nozi koji će podizati prednju nogu ili donji dio noge dok se bedro pomiče naprijed ili natrag i na taj način olakšati prelazak preko prepreka.

2. Bilo bi zaista super dodati solenoid za spuštanje i podizanje točke okretanja noge. To bi smanjilo i povećalo korak nogu u hodu, stvarajući način za povećanje i smanjenje efikasnosti robotske noge dok se kreće.

3. Također bi bilo zanimljivo spojiti 6 ovih nogu zajedno i vidjeti kako se robot može kretati bez upotrebe računarske kontrole za koordinaciju pokreta nogu.

4. Stavite cipelu na nogu - primijetili smo da malo klizi po tepihu.

Korak 1: Postavite motor na privezak

Motorizirani kotač dolazi iz građevinskog kamiona za igračke. Motor sam montirao na akrilno ravnalo izbušivši dvije rupe kroz ravnalo i u prijenosnik motora. Pazite da ne probušite zupčanike. Zatim pomoću samoreznih vijaka ili vijaka za drvo pričvrstite ravnalo koje služi kao spona na prijenosnik. Napomena Zalijepio sam žicom i zatvaračem žice motora za mjenjač kako se ne bi izvukli. Nakon toga sam izbušio i pričvrstio odstojnik koji je plastična kutija (nabavljena iz polovine kutije za napajanje) na dno ravnala ili trake. Na odstojnik sam pričvrstio još jedan kratki komad akrilnog ravnala koji će poslužiti kao nosač za tačku zakretanja nogu.

Korak 2: Izgradite tačku okretanja nogu

Okretna točka noge robota samo je komad metala u obliku slova U (ili može biti plastika ili drvo) koji drži vijak na koji će noga biti pričvršćena. Druga slika pokazuje da je noga prorezani komad ravnala koji će kliziti gore -dolje na tački zakretanja ili zakretnom vijku.

Korak 3: Dodajte vijak pogona nogu na kotač

Izbušite držač u kotaču i pričvrstite ga vijkom od 1,5 ili 2 inča na koji ćete pričvrstiti nogu. To je ono što pokreće nogu gore -dolje i naprijed -natrag pri okretanju kotača. Napomena: noga se mora moći okretati na ovom vijku, tako da matice ne budu previše zategnute. Lagano sam stavio vanjsku maticu, a zatim dodao kuglu vrućeg ljepila kako se matica ne bi odvojila ili zategnula.

Korak 4: Izgradite nogu

Sama noga je oko 8 inča dugačak komad akrilnog ravnala. Izbušite jednu rupu prema gornjem kraju za pričvršćivanje na kotač motora. Izrežite prorez na nozi oko dužine prečnika točka. Da bih to učinio, samo sam izbušio hrpu uzastopnih rupa, uzeo staro lemilicu i rastopio rupe zajedno dok nisam dobio grubi otvor. Iskreno, začuđen sam da ova stvar radi jednako dobro kao i sa takvim sirovim slotom. Moglo bi biti učinkovitije ako sam izravnao utor kako bi zakretni vijak lakše klizio naprijed -natrag. Stavite podloške s obje strane nogavice, pričvrstite ih na kotač i na vijak točke zakretanja.

Korak 5: Izgradite Tether sistem

Budući da se radi o jednoj nozi, potrebno vam je nešto za podršku, a to je akrilno ravnalo s motorom pričvršćenim na jednom kraju i protutegom na drugom kraju. Prva slika prikazuje komad ručke užeta za preskakanje koju sam presjekao i zatim provukao vijak da pričvrstim ravnalo koje podržava motor. Pričvrstite ovaj plastični ležaj oko sredine ravnala nosećih spona. Druga slika prikazuje komad stare metalne ručke za brisanje koja će sjediti unutar nekih utega kako bi je držala okomito. Plastični ležaj nalazi se u komadu metalne ručke za brisanje i omogućava da se privezište okreće. Treća slika prikazuje kako bi sve to trebalo izgledati zajedno. Dodajte malo protuteže na drugi kraj priveza kako biste skinuli određenu težinu s noge i učinili glatko okretanje priveza.

Korak 6: Dodajte nogu za podršku (nožica za klin)

Konačno, potrebna vam je potporna noga za držanje motora i spona dok je noga u prijelazu naprijed ili natrag. Za to sam upotrijebio šuplji komad štapa za pecanje odrezan malo kraće od potpuno ispružene noge. Stavio sam skupljajući omotač žice na vijak kako bi potporna noga dobro prianjala, ali kako bih je mogao skinuti ako moram rastaviti jedinicu. I to je to, vaša robotska noga je potpuna i spremna za rad