Završni ispit - projekat 2: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Za ovu vježbu koristit ćemo numeričku tipkovnicu za upisivanje kutova na naš servo motor. Konkretno za ovaj projekat trebat će vam:

1 Arduino mikro kontroler

1 Oglasna ploča pune veličine

1 Membranska/numerička tastatura

1 servo motor

Paket bakrenih žica

Korak 1: Povežite tastaturu

Da bismo započeli ovaj proces, moramo dodati sve odgovarajuće dijelove na ploču. Počnite tako što ćete provesti bakrenu žicu od 5V pina na Arduinu do razvodnika matične ploče (+). Sada provucite bakrenu žicu od GND pina do uzemljene šine na matičnoj ploči (-). Kada završimo, spremni smo za početak povezivanja naše tastature. To se može učiniti pokretanjem krajnje lijeve iglice na vrpci tastature. Odavde biste trebali povezati vrpcu tastature sa pinovima 5, 4, 3 i 2 respektivno. Počevši od iglice 5 s lijeve strane vrpce tastature, trebali biste spojiti vrpcu na pinove 9, 8, 7 i 6 respektivno. Za dodatne detalje pogledajte gornju sliku.

Korak 2: Spojite servo motor

U ovom trenutku vaša tastatura bi trebala biti postavljena i spremna za rad. Sada ćemo spojiti naš servo motor na Arduino i matičnu ploču. To se postiže spajanjem srednje crvene žice na razvodnik za napajanje (+), spajanjem crne/smeđe žice sa uzemljenjem (-) i na kraju posljednjom žicom na pin 12 na Arduinu.

Korak 3: Testirajte aplikaciju

Sada kada su svi dijelovi postavljeni, projekt bi sada trebao biti funkcionalan. Kao što je spomenuto, tastatura će se koristiti za unos cifara. Ove 3 ulazne znamenke će kontrolirati kut servo upravljača. Na primjer, unos "015" na tastaturi će postaviti servo na približno 15 stepeni. Ako uneseni tekst nije broj, servo će se vratiti na 0. Naveo sam izvorni kod koji će vam omogućiti testiranje ove aplikacije.