Pješački automobil: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Izjava o problemu: Automobil za hodanje inovativan je način za promicanje i poticanje djece svih dobi na fizičku aktivnost.

--Kako radi:

Automobilima upravljate pokretima tijela, način na koji radi je da vam pojasevi idu oko struka i kopčaju. Stavili ste i rukavice i jedan senzor za stopala. Upravljate automobilom kontinuiranim trčanjem koje povećava ili smanjuje vašu brzinu i zaustavlja automobil ako prestanete trčati, zajedno sa stiskanjem kažiprsta i palca s obje ruke kako biste okrenuli taj smjer, a odgovarajuće LED diode će treptati poput pokazivača smjera. Ako nastavite trčati i stisnete obje ruke, automobil će krenuti unatrag sa LED diodama koje trepere poput stražnjih svjetala.

-Materijali:

1 list akrila, debljine 128 cm

4 motora

www.sparkfun.com/products/13302

4 točka

www.sparkfun.com/products/13259

4 žute LED diode, 2 zelene LED diode, 2 plave LED diode, 2 crvene LED diode

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 senzor sile

www.adafruit.com/product/166

Bakarna traka

www.sparkfun.com/products/10561

50ft Ethernet kabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pakovanja otpornika od 100 ohma

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU sa štitom motora

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Baterija 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA baterije

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

držač baterije

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Rukavice

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Alati:

3D štampač

Laserski rezač

Pištolj za lemljenje

Pištolj za vruće ljepilo

Skidači žica/rezači žica

odvijač Phillips/s prorezima

--Kod za pokretanje:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Setnica:

link do web stranice tima za svu dokumentaciju

abcgroupproject.weebly.com/

Korak 1: Laserski izrezani poklopac automobila/mjenjača

Laserom su izrezani karoserija automobila, šasija i poklopac mjenjača.

Korak 2: Oprema za 3D štampanje

3D ispis mjenjača u koji će se smjestiti sve žice za obje rukavice, traka za nogu senzora sile i baterije.

Korak 3: Sastavite automobil

Spajanjem svih dijelova laserski rezanih zglobova prstiju, vrućim ljepilom, zalijepite unutar tijela oko baze povezujući tijelo s šasijom i uz okomite 4 kutne strane ostavite sve gornje dijelove nezalijepljene do kraja.

Postavite nosače motora kroz predviđene utore, za svaki motor bi trebalo biti 2 nosača motora. Neka držači s dugačkom stranom prolaze kroz nosače okrenute prema dolje sa stražnjom stranom ili vrhom nosača lijevo u automobilu.

postavite motore između nosača motora na sredini dva, a zatim rupicama postavite vijke, postavite matice sa stražnje strane kako bi sve držali zajedno, stavite na gume ponovite 4 puta za svaki motor i gumu.

provucite žice motora kroz rupe na sredini šasije, kombinirajte obje žice motora s lijeve strane zajedno obje crvene boje zajedno obje crne, zatim umetnite u štitnik motora crvene žice A+ crne žice A- zatim ponovite iste korake za desnu stranu postavljanjem crvenih žica B+ crne žice B-.

Korak 4: Ožičite sve LED diode za automobil

Skinite žice s Ethernet kabela za kućište i žice, a zatim ih odvojite u različite hrpe prema bojama žice za uredniji radni prostor. Ova žica i kućište će se kasnije koristiti.

žica 4 žute LED diode sa otpornikom na svakoj LED paralelno

paralelno ožičite 2 zelene i 2 plave LED diode zajedno sa otpornikom na svakoj LED

žica 2 crvene LED diode sa otpornikom na svakoj LED paralelno

Priključite LED diode na odgovarajuće označene pinove na ploči motora čvora esp8266 koja se nalazi u automobilu već na mjestu gdje su motori spojeni.

Korak 5: Žičane rukavice

Izrežite krugove od bakrene trake promjera oko pola inča. Za lijepljenje rukavica upotrijebite vruće ljepilo ili napuhanu boju. Ogoljenu žicu izvađenu iz Ethernet kabela stavite na bakrenu traku i lemite, povežite žicu dugačku oko 5 stopa. Stavite žicu u otvoreno kućište Ethernet kabela. ponovite ovo dva puta za svaku rukavicu. Dakle, svaka rukavica bi trebala imati žicu dugačku oko 5 stopa lemljenu na svaku bakrenu traku. Sada ponovite ovo za svaku rukavicu. Kada završite, trebali biste imati dvije rukavice, svaka rukavica s 2 žice, jedna do svake bakrene trake. Postavljanje svih žica unutar kućišta Ethernet kabela. Električna traka oko kućišta dužine 5 stopa, zatim odrežite kućište i ostavite žice da strše za kasniju upotrebu.

Korak 6: Senzor sile žice

Lemiti žice na svaki zupčanik na senzoru sile. Senzor sile na traci. Prišijete dodatni dio trake preko senzora sile kako biste ga zaštitili od savijanja.

Jednom zalemljene žice prolaze oko 8 stopa duga kroz Ethernet kućište. Električna traka oko kućišta odreže dodatno kućište ostavljajući žice izložene za kasniju upotrebu.

Korak 7: Sastavite mjenjač

Stavite remen kroz rupe na dnu mjenjača za pojas. Priključite žice svake rukavice na odgovarajuće označene pinove na NodeMCU esp8266. Spojite nožni remen senzora sile na odgovarajuće zatiče. Ožičite bateriju na ploču motora. Crvena žica je došla do A+ crna žica do A-.

Korak 8: Testirajte

Uključite sve i probni rad. Trebali biste imati potpuno izgrađen automobil zajedno sa ugrađenim pojasom. Kako je kodiran, htjet ćete uključiti automobil, a zatim uključenjem mjenjača pričekajte tridesetak sekundi i sve je povezano. Zakopčajte pojaseve oko struka, stavite obje rukavice, stavite traku za nogu sa senzorom sile i počnite se igrati s The Walking Car