Ding Dong Ditch Robot: 19 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Način prevare sa kauča.

Korak 1: Konstruirajte bazu

Nabavite drvo 18 x 18 kvadrata. Izrežite pravokutnike dimenzija 2 inča sa 16 inča krajnje desno i lijevo sa strane, tu će točkovi ići.

Korak 2: Dodajte Motors

Pričvrstite kontinuirani servo sa svake strane sprijeda s unutarnje strane rupe. Nakon toga, priključite motor u prednji desni centar, okrenut prema lijevoj strani robota. Napravite rupu pored ovog motora.

Korak 3: Pričvrstite nosače kotača

Pričvrstite metalnu rešetku na obje strane svake rupe na stražnjoj strani robota i na vanjskoj strani rupa na prednjoj strani, preko puta motora. Provjerite je li rupa na rešetki preko puta motora kako biste mogli pričvrstiti osovinu kroz otvor rešetke i motor.

Korak 4: Pričvrstite kotače

Pričvrstite osovinu kroz otvor na rešetki, kotač (koji bi trebao biti u rupi točno nasuprot motora ili između dvije rešetke), ili bilo koju drugu rešetku ili motor za podupiranje kotača. Zatim pričvrstite osovine na mjesto.

Korak 5: Priključite Arduino

Pričvrstite Vex EDR na središte baze.

Korak 6: Napravite zupčasti krak

Na zupčanik pričvrstite izrezbareni metalni stup. Stavite ovo u vijak. Zalijepite vijak na ravnu, malu platformu. Priključite manji zupčanik ispod zupčanika koji ste koristili. Priključite ovaj manji zupčanik na motor koji ste priključili u desnom prednjem dijelu baze robota. Provjerite jesu li dva zupčanika poravnana.

Korak 7: Napravite robotsku ruku

Napravite 24 "utora" za ruke robota. Svaki 'utor' dugačak je 1 stopa, s rupom u sredini na svakom kraju. Uzmite dva komada, stavite ih preko puta tako da tvore x sa središtem dvije središnje točke. Pomoću vijka i matice pričvrstite ih tako da ostanu zajedno, ali se i dalje mogu okretati. (Možda ćete morati staviti ljepilo na kraj vijka kako biste bili sigurni da se ne odvrće)

Korak 8: Sastavite ruke

Uzmite svaki od x -ova i pričvrstite ih po uglovima kako biste konstruirali dva kraka. Svaka ruka treba da ima 6 xs i iste dužine i visine

Korak 9: Napravite baznu ramsku bazu

Na malom komadu drveta napravite malu, dugu ovalnu rupu, široku otprilike 3 inča. Stavite dva dugačka nosača s obje strane i umetnite 3 osovine s zupčanicima u sredini. 2 osovine sa zupčanicima trebaju biti u sredini rupe, oslonjene na os, a 1 osovina sa zupčanicima straga. Pričvrstite onaj straga na servo motor.

Korak 10: Napravite Battering Ram

Izrežite mali dugi, pravokutni komad drveta koji je mršaviji od rupe koju ste napravili i dugačak oko 1 stopa. Stavite gazišta u ravnu liniju i zalijepite gornju stranu drveta. Gazišta bi trebala biti dovoljno dugačka da se omotaju oko komada drveta. Postavite ovo na potporne zupčanike.

Korak 11: Napravite potpornu opremu za udaranje ramena

Postavite dva potporna zida sa svake strane srednje rešetke. Osovinu s zupčanikom postavite u sredinu tako da zupčanik dodiruje vrh transportne trake. Pričvrstite osovine i napravite krug s motorom na akumulatoru. Odatle uzmite konopac i provucite ga kroz držače, a zatim ga privežite za prednji dio udarača, kako je prikazano na slici. Sa stražnje strane pričvrstite zid kako ovan za udaranje ne bi odletio s platforme.

Korak 12: Pričvrstite udarajući ram na potporna dva kraka

Napravite dva komada drveta s malim rupama. Pričvrstite dvije ruke s dva mala metalna stupa s dva komada drveta u sredini, kao što se vidi na slici. Pričvrstite dva komada drveta na ovan za udaranje. To bi omogućilo rukama da podignu ovnove za udaranje.

Korak 13: Sastavite robota

Pričvrstite ručicu s mjenjačem na novo sklopljenu ruku i navoj za udaranje.

Korak 14: Pričvrstite ih na bazu

Pričvrstite ovo ručicom sa zupčanikom na bazu pomoću motora. To bi trebalo izgledati ovako.

Korak 15: Potpuno kolo

Spojite motore na vex EDR kako biste stvorili krug.

Korak 16: Dodajte nosač za I-telefon

Dodajte nosač za i-telefon tako da ga možete montirati na prednju stranu robota tako da se i-telefon može montirati kao kamera

Korak 17: Pričvrstite kutije za pizzu

Pričvrstite kutije za pizzu oko podnožja tako da, kad je ovan za tijesto što je moguće niže, izgleda kao jedna ili više kutija za pizzu. Koristite više ako vam ne odgovara, ali trebate ih četiri. Izrežite rupu kako bi ovan za udaranje mogao izaći van i ruke se potpuno ispružiti. Izrežite još jednu malu rupu tako da iPhone kamera može vidjeti.

Korak 18: To je to, gotovi ste

Upotrijebite vex kontroler i stavite iPhone na facetime kako biste mogli vidjeti i kontrolirati robota.

Korak 19: Dizajn

Evo veze do dizajna:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing