Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Dizajniranje
- Korak 2: Kodirajte
- Korak 3: Instaliranje ovisnosti
- Korak 4: Konfiguriranje audio postavki
- Korak 5: Krug
- Korak 6: Sklop motora
- Korak 7: Sklapanje robota
- Korak 8: Prenesite Ino datoteku u Arduino iz mape Cypherbot
- Korak 9: Pokrenite Python skriptu kako bi robot funkcionirao
Video: Cypherbot (pomoćni robot): 9 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Cyphersoft je pomoćni robot koji vam može biti prijatelj i pomoći vam dok radite. Može pričati i hodati. Možete ga prilagoditi i koristiti za sve što zamislite. Sada možete napraviti inteligentnog robota samo sa Arduinom i Raspberry Pi -om. Ako imate prijedloge za poboljšanje ovog robota, predložite ih u komentarima
Supplies
1. Raspberry Pi (bilo koji model će raditi osim nule)
2. L293D IC ili L293D Štitnik vozača motora
3. USB mikrofon
4. Raspberry Pi TFT ekran (3,5 inča)
5. MDF ploča ili karton
6. Servo motori (x6)
7. B. O. Motori (x 6 ili 4)
8. Ljepilo za pištolj
9. Arduino (bilo koji model će raditi)
10. USB web kamera
Korak 1: Dizajniranje
Bilo koja šasija će raditi
Predložak dizajna lica dat je gore
Korak 2: Kodirajte
Preuzmite kôd pomoću sljedeće naredbe
git clone
otvorite mapu cypherbot i kopirajte sadržaj mape u kućni direktorij
Korak 3: Instaliranje ovisnosti
Unesite sljedeće naredbe:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Korak 4: Konfiguriranje audio postavki
Slijedite sljedeće korake-
1. Unesite sljedeću naredbu- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Pomaknite se prema dolje dok ne pronađete redove
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Promijenite ih u
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Pritisnite ctrl+x i pritisnite y za spremanje konfiguracije
Korak 5: Krug
Dijagram kola za robota
Korak 6: Sklop motora
Korak 7: Sklapanje robota
Korak 8: Prenesite Ino datoteku u Arduino iz mape Cypherbot
Korak 9: Pokrenite Python skriptu kako bi robot funkcionirao
Pokrenite command-python3 cypherbot.py
Robot će početi raditi
Preporučuje se:
Pomoćni prekidač za zvono na vratima: 21 korak
Pomoćni prekidač za zvono na vratima: Pomoćni prekidač za zvono na vratima primjer je pomoćne tehnologije koja koristi svakodnevne materijale. To je prekidač koji mijenja običan prekidač na vratima tako da može osposobiti djecu s posebnim potrebama za upotrebu svakodnevnih predmeta
Retro A/V na pomoćni audio kabel: 8 koraka (sa slikama)
Retro A/V na pomoćni audio kabel: Ovaj kabel sam stvorio kako bi služio vrlo specifičnoj funkciji - za povezivanje MP3 playera na radio u automobilu koji je došao s A/V portom, a ne s pomoćnim audio priključkom. Ovaj proces je gotovo identičan mom Retro stereo patch kablu, jedina razlika je
Robot za balansiranje / Robot na 3 kotača / STEM robot: 8 koraka
Robot za balansiranje / Robot na tri kotača / STEM robot: Izgradili smo kombiniranog robota za balansiranje i rotiranje na 3 kotača za obrazovnu upotrebu u školama i posliješkolskim obrazovnim programima. Robot je zasnovan na Arduino Uno, prilagođenom štitu (svi detalji o konstrukciji navedeni), Li -Ion bateriji (svi izgrađeni
Pomoćni izlijevač: 15 koraka (sa slikama)
Pomoćnik za izlijevanje: Prilikom kuhanja u kuhinji ponekad može biti vrlo teško podići i sipati teške lonce i tave odmah nakon što su ih skinuli sa štednjaka ili pećnice, posebno ako imate tjelesne poteškoće koje smanjuju vašu snagu ili spretnost
Pomoćni program za uštedu papira za štampače: 3 koraka
Pomoćni program za uštedu papira za štampače: Ovaj mali program je neophodan za ljude koji imaju ili inkjet ili laserske štampače. Ako vam se čini da vam štampač ponekad oživi kada mu pošaljete zadatak za štampanje, ako počne da izbacuje stranicu nakon stranicu gobbledygook ili prazne stranice i