Napravite jeftinog vatrogasnog robota kod kuće .: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Želite li izraditi sigurnosni projekt za prijavu na fakultet ili možda za vašu ličnu upotrebu? Tada je vatrogasni robot odlična opcija!

Napravio sam ovaj prototip kao završni projekat za oko 50 USD (3500 INR). Pogledajte gornji demo video.

Ovaj robot radi na 24v/2amp istosmjernom napajanju koje ćemo dobiti iz jednog transformatora. Kako bih svima olakšao ovaj projekat, u njemu nisam koristio nijedan mikrokontroler.

Lista komponenti je prilično duga. tako da kompletnu listu možete preuzeti odavde.

Molimo vas da označite ovu stranicu za buduće reference.

Podijelio sam ovaj projekat u 5 segmenata. Svaki od njih ima svoje komponente i zahtjeve.

Ovih 5 segmenata su:

1. Osnovni robot za mobilnost.

2. Daljinski upravljač.

3. Napajanje strujom.

4. Mehanizam za pronalaženje pravca.

5. Sistem za širenje vode.

Korak 1: Napravite osnovnog robota

U ovom segmentu morate napraviti osnovnog robota na kojem se mogu sastaviti svi motori i ostalo.

Samo zgrabite šasiju i sastavite sve 4-DC motore na nju. Sada pričvrstite gume na ove motore jedan po jedan.

Sastavljena osnovna verzija robota izgledat će kao na gornjoj slici.

Interne veze možete vidjeti na slici 2 gore.

Nakon toga, segment 'Osnovni robot' je dovršen.

Sada prijeđite na drugi dio.

Korak 2: Uključivanje izvora napajanja

Napajanje je važno.

Morate pokrenuti ukupno 6 motora iz ove jedinice za napajanje i 1 dc pumpu s odgovarajućim potrebama za energijom. U kojem-

1. Četiri istosmjerna motora sa 12v. (Slika 2)

2. Dva mikro servo motora sa 5v. (Slika 3)

3. Jedna Dc potopna pumpa sa skoro 18v-24v. (Slika 4)

Za svaki skup motora (gore spomenuto) njihovo napajanje bi bilo odvojeno. Ali podijelit ćemo njihovu potrebnu snagu iz jednog jedinog 24 -voltnog transformatora.

Hajdemo..

Prvo zgrabite potrebne komponente (pogledajte popis komponenti napajanja) i napravite sljedeći krug lemljenjem komponenti zajedno.

Pogledajte sliku 1 za gornje veze.

Nakon lemljenja provjerite jesu li sve komponente ispravno lemljene.

Dvostruku provjeru možete izvršiti pomoću multimetra.

Nakon toga završava segment napajanja.

Sada prijeđite na segment daljinskog upravljača.

Korak 3: Izrada daljinskog upravljača

Ovaj segment je dio projekta koji oduzima najviše vremena jer morate povezati i lemiti desetine žica u uskom prostoru.

Lemilica može oštetiti drugu žicu u blizini ili u vašoj ruci.

Zato budi oprezan.

Vaš je izbor da sklopite prekidače na daljinskom upravljaču, a zatim ih lemite.

Or

Lemite osnovne žice prvo na prekidače, a zatim ih sastavite na daljinskom upravljaču.

Druga metoda je najsigurnija.

Evo 3 različita sklopa prekidača koje morate lemiti.

DPDT prekidač za osnovnu kontrolu robota. (Slika 1)

Prekidač džojstika (slika.2)

Prekidač pumpe za vodu (Slika 3)

Sada je dio projektiranja kruga daljinskog upravljača dovršen.

Korak 4: Mehanizam za pronalaženje smjera

Mehanizam za pronalaženje smjera pomaže vam pronaći i zaključati smjer u kojem se voda treba širiti.

Možete koristiti svoje metode za formiranje ovog mehanizma, ali uzeo sam referencu koju sam našao u video snimku BB-droida iz ratova zvijezda.

Dodatne reference o izradi ovog mehanizma možete uzeti iz gornjeg videa.

Koristio sam jednostavne drvene štapove za izradu baze servo motora. (Ovi štapići se vjerojatno koriste u umjetnosti i zanatima)

Za pričvršćivanje servo pogona na štapove upotrijebite pištolj za vruće ljepilo.

Možete koristiti i uobičajene namirnice tipa favicol. Samo pazite da su servo pogoni pravilno zalijepljeni i da se kreću prema vašim potrebama.

Nakon toga morate pričvrstiti „servo motore“na nešto gornje površine radi boljeg rada. Za ovo sam koristio osnovnu metalnu traku. (Vidi sliku osnovnog robota gore)

Sada je ovaj segment završen.

Korak 5: Sistem za širenje vode

Ovaj dio je prilično jednostavan.

Samo zgrabite uronjivu pumpu koju imate i pričvrstite je na kućište robota uz pomoć eksera.

Uzmite običnu plastičnu bocu vode prema vašim potrebama i zalijepite je iza pumpe.

Uzeo sam cijev koja se koristi u bolnicama za ubrizgavanje kapi.

Jednostavno pričvrstite jedan kraj cijevi na pumpu, a drugi kraj na mehanizam za pronalaženje smjera.

Sada uzmite drugu običnu cijev i pričvrstite jedan kraj na pumpu, a drugi kraj cijevi u bocu. (vidi sliku iznad)

Pobrinite se da poklopac boce bude otvoren jer tlak zraka pomaže vodi da se lako kreće u cijevi.

Nakon što je sve spojio, sada je robot spreman za konačno povezivanje.

Korak 6: Završne veze

Sada povežite napajanje, daljinski upravljač i robota uz pomoć vrpčane žice. (Pogledajte sliku iznad)

Ako ste sve pravilno povezali, prijeđite na završno testiranje.

Ispitajte krug napajanja, prekidače na daljinskom upravljaču i sve motore i pumpe. Da li rade ispravno?

Ako da, onda te potapšaj po leđima:)

Vaš robot za gašenje požara je spreman!

Ako ne, provjerite dvaput veze koje ste uspostavili. Ako ste pravilno povezali veze, robot bi trebao ispravno raditi.

Ako se i dalje suočavate s bilo kojim problemom, možete to komentirati u nastavku. Potrudit ću se riješiti vaš problem.

Nadam se da vam je ovaj vodič bio od pomoći.

Živjeli!