Elecfreaks motor: bit Korisnički vodič: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Uvod

ELECFREKAS Motor: bit je vrsta motorne pogonske ploče zasnovane na micro: bit -u. Integrirao je čip motora TB6612, koji može pokretati dva istosmjerna motora sa maksimalno 1,2 A jednokanalne struje. Motor: bit ima integrirane senzorske priključke serije Octopus. U njega možete direktno priključiti različite senzore. Među ovim konektorima, P0, P3-P7, P9-P10 podržavaju senzore sa naponom od 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podržavaju 3.3V ili 5V senzore. Električni nivo možete promijeniti klizanjem prekidača na ploči.

Korak 1: Hardver

Karakteristike:

1. Čip motora: TB6612
2. Podržite konektor za električne opeke GVS-Octopus
3. Neki GVS konektori podržavaju električni prekidač razine između 3.3V i 5V.
4. Sa 2 -kanalnim konektorima istosmjernog motora, maksimalna jednokanalna struja je 1,2A.
5. Ulazni napon: DC 6-12V
6. Dimenzije: 60.00mm X 60.10mm
7. Težina: 30 g

Korak 2: Primjena:

Kompatibilan je sa serijom modula za električne opeke ElecFreaks Octopus zbog ugrađenog 3-polnog IO električnog GVS konektora od opeke.

Može se koristiti kao razvojna ploča za mini pametne automobile i automobile za balansiranje.

Korisnici mogu razviti mobilnog robota, robotske ruke itd.

Informacije o konektoru:

Tip	Uputstvo
Zujalica	Zvučni signal kontrolira P0.
LED COL	Micro: bit LED matrični kontrolni pin
VCC prekidač	Električni prekidač nivoa 3.3V/5V samo za P13-P16, P19, P20.
Dugme-A	Mikro: dugme na glavnoj ploči s bitima A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digital connecotr
P4, P10	Analogni konektor/PWM
SCK MISO MOSI	Hardverski SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardverski IIC pin -P19, P20
Prekidač za napajanje	Vanjski prekidač za napajanje
6-12V GND	Priključak za vanjsko napajanje
M1+ M1- M2+ M2-	Priključak dva istosmjerna motora ili jednog koračnog motora.
PWR	Indikator napajanja

Korak 3: Detaljno predstavljanje nekih konektora

1. VCC Switch-3.3V/5V električni prekidač nivoa.

Pomaknite prekidač na kraj 5V, električni nivo plavih pinova (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motoru: bit je 5V, a napon i crvenih napajanja je 5V. Slično, kada klizni prekidač pređe na 3,3 V, napon plavih i crvenih iglica je 3,3 V.

2. Digitalni konektor za pin.

Digitalni pinovi: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

Konektor G-3V3-S: 3V3 označava napon napajanja 3.3V, G je GND, S je signal. GVS je standardni konektor za senzore, koji vam omogućava da na jednostavan način priključite servo i razne senzore. U isto vrijeme podržava i proizvode naše serije Octopus Bricks.

3. Konektor GND-VCC-SIG sa dvostrukim električnim nivoom 3,3 V/5 V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Posebnost G-VCC-SIG konektora leži u tome što može podržati uređaje za napajanje od 3.3V ili 5V promjenom električnog nivoa od 3.3V/ 5V kroz VCC konektor. U isto vrijeme podržava proizvode naše serije Octopus Bricks.

Ulazni konektor motora: Ukupno dva ulazna konektora motora. M1+, M1- i M2+, M2- zasebno upravljaju kanalom istosmjernog motora.

M1 ， M2 Upute za upravljanje motorom: P8 i P12 relativno kontroliraju smjer okretanja M1 i M2; P1 i P2 kontroliraju brzinu motora.

1. Pin	Funkcija	Bilješka
   P8	Kontrola smjera M1	Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom.
   P1	Kontrola brzine M1	PWM
   P2	Kontrola brzine M2	PWM
   P12	Kontrola smjera M2	Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom.

Korak 4: Dimenzija:

Primjer

Hardverska veza

Povežite komponente prema slici ispod:

Programiranje

Pozitivna rotacija motora:

P8 na visokom električnom nivou znači pozitivnu rotaciju motora. Logičku vrijednost P1 možete prilagoditi za kontrolu brzine motora.

Negativna rotacija motora:

P8 na niskonaponskom nivou znači negativnu rotaciju motora. Možete prilagoditi logičku vrijednost P1 za kontrolu brzine motora.

Ako vam je potrebno više slučajeva vezanih za micro: bit, nastavite gledati naše blogove objavljene na

Korak 5: Relativni slučajevi:

Napravite Cool Micro: bit Hovercraft zajedno

Korak 6: Izvor

Ovaj članak je sa:

Ako imate bilo kakvih pitanja, možete se obratiti na adresu [email protected].