Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Uvod
ELECFREKAS Motor: bit je vrsta motorne pogonske ploče zasnovane na micro: bit -u. Integrirao je čip motora TB6612, koji može pokretati dva istosmjerna motora sa maksimalno 1,2 A jednokanalne struje. Motor: bit ima integrirane senzorske priključke serije Octopus. U njega možete direktno priključiti različite senzore. Među ovim konektorima, P0, P3-P7, P9-P10 podržavaju senzore sa naponom od 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podržavaju 3.3V ili 5V senzore. Električni nivo možete promijeniti klizanjem prekidača na ploči.
Korak 1: Hardver
Karakteristike:
- Čip motora: TB6612
- Podržite konektor za električne opeke GVS-Octopus
- Neki GVS konektori podržavaju električni prekidač razine između 3.3V i 5V.
- Sa 2 -kanalnim konektorima istosmjernog motora, maksimalna jednokanalna struja je 1,2A.
- Ulazni napon: DC 6-12V
- Dimenzije: 60.00mm X 60.10mm
- Težina: 30 g
Korak 2: Primjena:
Korisnici mogu razviti mobilnog robota, robotske ruke itd.
Informacije o konektoru:
| Tip | Uputstvo |
| Zujalica | Zvučni signal kontrolira P0. |
| LED COL | Micro: bit LED matrični kontrolni pin |
| VCC prekidač | Električni prekidač nivoa 3.3V/5V samo za P13-P16, P19, P20. |
| Dugme-A | Mikro: dugme na glavnoj ploči s bitima A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digital connecotr |
| P4, P10 | Analogni konektor/PWM |
| SCK MISO MOSI | Hardverski SPI pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Hardverski IIC pin -P19, P20 |
| Prekidač za napajanje | Vanjski prekidač za napajanje |
| 6-12V GND | Priključak za vanjsko napajanje |
| M1+ M1- M2+ M2- | Priključak dva istosmjerna motora ili jednog koračnog motora. |
| PWR | Indikator napajanja |
Korak 3: Detaljno predstavljanje nekih konektora
1. VCC Switch-3.3V/5V električni prekidač nivoa.
Pomaknite prekidač na kraj 5V, električni nivo plavih pinova (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motoru: bit je 5V, a napon i crvenih napajanja je 5V. Slično, kada klizni prekidač pređe na 3,3 V, napon plavih i crvenih iglica je 3,3 V.
2. Digitalni konektor za pin.
Digitalni pinovi: P4, P5, P6, P7, P9, P10.
Konektor G-3V3-S: 3V3 označava napon napajanja 3.3V, G je GND, S je signal. GVS je standardni konektor za senzore, koji vam omogućava da na jednostavan način priključite servo i razne senzore. U isto vrijeme podržava i proizvode naše serije Octopus Bricks.
3. Konektor GND-VCC-SIG sa dvostrukim električnim nivoom 3,3 V/5 V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Posebnost G-VCC-SIG konektora leži u tome što može podržati uređaje za napajanje od 3.3V ili 5V promjenom električnog nivoa od 3.3V/ 5V kroz VCC konektor. U isto vrijeme podržava proizvode naše serije Octopus Bricks.
Ulazni konektor motora: Ukupno dva ulazna konektora motora. M1+, M1- i M2+, M2- zasebno upravljaju kanalom istosmjernog motora.
M1 ， M2 Upute za upravljanje motorom: P8 i P12 relativno kontroliraju smjer okretanja M1 i M2; P1 i P2 kontroliraju brzinu motora.
-
Pin Funkcija Bilješka P8 Kontrola smjera M1 Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom. P1 Kontrola brzine M1 PWM P2 Kontrola brzine M2 PWM P12 Kontrola smjera M2 Pozitivno rotiranje pod visokim naponom; negativno rotirati pod niskim naponom.
Korak 4: Dimenzija:
Primjer
Hardverska veza
Povežite komponente prema slici ispod:
Programiranje
Pozitivna rotacija motora:
P8 na visokom električnom nivou znači pozitivnu rotaciju motora. Logičku vrijednost P1 možete prilagoditi za kontrolu brzine motora.
Negativna rotacija motora:
P8 na niskonaponskom nivou znači negativnu rotaciju motora. Možete prilagoditi logičku vrijednost P1 za kontrolu brzine motora.
Ako vam je potrebno više slučajeva vezanih za micro: bit, nastavite gledati naše blogove objavljene na
Korak 5: Relativni slučajevi:
Napravite Cool Micro: bit Hovercraft zajedno
Korak 6: Izvor
Ovaj članak je sa:
Ako imate bilo kakvih pitanja, možete se obratiti na adresu [email protected].