Sadržaj:
- Korak 1: Komponente
- Korak 2: Uvod
- Korak 3: Motor Elecfreaks: bit
- Korak 4: Karakteristike
- Korak 5: Informacije o konektoru
- Korak 6: Sastavite šasiju
- Korak 7: Upravljajte robotom
- Korak 8: Dovršeno
- Korak 9: Izvor
Video: Napravite Caterpillar automobil s motorom Elecfreaks: bit: 9 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Ovaj automobil je napravio naš prijatelj Ramin Sangesari. Napravio je super pametan automobil s našim micro: bit, motor: bit, power: bit i metalnim motorom zupčanika. Pogledajmo sada njegov auto!
Korak 1: Komponente
1 x BBC micro: bit ploča
1 x ElecFreaks motor: bit
1 x ElecFreaks Snaga: bit
1 x Pololu Zumo komplet šasije
1 x ElecFreaks mikro metalni zupčanik
Korak 2: Uvod
Micro: bit je ugrađeni sistem zasnovan na ARM-u koji je BBC dizajnirao za upotrebu u računarskom obrazovanju u Velikoj Britaniji, ali je trenutno dostupan u drugim zemljama svijeta.
Ploča je 4 cm × 5 cm i ima ARM Cortex-M0 procesor, akcelerometar i senzore za magnetometar, Bluetooth i USB povezivanje, ekran koji se sastoji od 25 LED dioda, dva programabilna tastera, a može se napajati putem USB-a ili vanjske baterije. Ulazi i izlazi uređaja prolaze kroz pet prstenastih konektora koji su dio 23-pinskog ruba konektora. Micro: bit je dizajniran da ohrabri djecu da se aktivno uključe u pisanje softvera za računare i izgradnju novih stvari, umjesto da budu korisnici medija. U ovom vodiču napravit ćemo jednostavan automobil na daljinsko upravljanje (bez znanja programiranja) s Micro: bitom za djecu. Na kraju ovog vodiča naš će robot biti sljedeći.
Korak 3: Motor Elecfreaks: bit
Za povezivanje motora na Micro: bit potrebno je sučelje. U ovom vodiču koristimo Elecfreaks Motor: bit.
Motor: bit ima integrirani čip za pogon motora TB6612, koji može pokretati dva istosmjerna motora sa maksimalno 1,2 A jednokanalne struje. Motor: bit ima integrirane senzorske konektore iz serije Octopus. U njega možete direktno priključiti različite senzore. Među ovim konektorima, P0, P3-P7, P9-P10 podržavaju senzore sa naponom od 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podržavaju 3.3V ili 5V senzore. Električni nivo možete promijeniti klizanjem prekidača na ploči.
Korak 4: Karakteristike
- Čip pogona motora TB6612 s 2 -kanalnim konektorima istosmjernog motora, maksimalna jednokanalna struja je 1,2A.
- Kontrola brzine motora sa PWM -om.
- VCC električni prekidač nivoa 3.3V/5V za P13, P14, P15, P16, P19, P20, ovi pinovi podržavaju električni prekidač nivoa između 3.3V i 5V.
- Zvučni signal (kontrolirano P0 iglom)
- Podržava konektor za električne opeke GVS-Octopus.
- Ulazni napon: DC 6-12VDimenzije: 60,00 mm x 60,10 mm
Korak 5: Informacije o konektoru
Za informacije o konektorima pogledajte gornje slike.
Korak 6: Sastavite šasiju
Radi praktičnosti, koristili smo Pololu Zumo šasiju proizvođača Pololu. Pročitajte upute za montažu.
Nakon sastavljanja šasije, žice motora potrebno je spojiti na ploču Motor: bit. Ukupno dva ulazna konektora za motor. M1+, M1- i M2+, M2- zasebno upravljaju kanalom istosmjernog motora.
P8 i P12 relativno kontroliraju smjer okretanja M1 i M2; P1 i P2 kontroliraju brzinu motora. Učinite to prema slikama ispod. Ako je kasnije učitavanje kodova na Micro: bit pogrešno za rotaciju motora, možete jednostavno promijeniti žice svakog motora.
Na kraju je potrebno, spojite žice baterije na ploču motora: bit. Koristio sam dvije litijumske baterije koje pružaju veću snagu (oko 8 volti).
Korak 7: Upravljajte robotom
Automobilom možete upravljati na dva načina:
- Upravljanje putem mobilnog telefona telefona
- Upravljanje putem drugog Micro: bita
Primjer 1: Upravljanje putem mobilnog telefona
Na ovaj način morate instalirati aplikaciju micro: bit blue na android telefon.
Zatim postavite sljedeći kod na micro: bit kao prijemnik i povežite micro: bit na ploču Motor: bit.
Sada morate upariti telefon i Micro: bit, a zatim upravljati automobilom putem mobilne aplikacije.
Primjer 2: Upravljanje putem drugog Micro: bita
Ova metoda zahtijeva još jedan micro: bit kao kontroler. Uz pomoć Elecfreaks Power: bita, mikrobit će se pretvoriti u prijenosni način rada i lako ga možete nabaviti svugdje. Napaja se s dvije baterije s gumbom 2025 ili 2032 i nosi zvučni signal na ploči. Privijte ga na micro: bit i uživajte!
Za kontroler, sljedeći kôd mora biti učitan u micro: bit kao pošiljalac.
Zatim postavite sljedeći kôd na micro: bit i spojite micro: bit na Motor: bit.
Korak 8: Dovršeno
Sada upravljajte automobilom putem micro: bita. Kada istovremeno pritisnete tipke A i B i pomaknete micro: bit naprijed/nazad, automobil se pomiče naprijed/nazad. To se radi pomoću senzora žiroskopa. Za pomicanje ulijevo ili udesno, samo pritisnite jedan od tastera.
Predlažem da pogledate video ispod:
Video
Da li vam se sviđa ovaj auto? Isprobajte sada sami, uspjet ćete!
Korak 9: Izvor
Kompletan članak možete pročitati na: Elecfreaks.
Ako želite kontaktirati s nama, pošaljite e -poruku na: [email protected].
Preporučuje se:
Biometrijski ulaz u automobil - pravi automobil bez ključa: 4 koraka
Biometrijski ulaz u automobil - Pravi automobil bez ključa: Prije nekoliko mjeseci kćerka me pitala zašto savremeni automobili nisu opremljeni biometrijskim sistemom ulaska, čak i ako ga ima čak i mobilni telefon. Od tada sam radio na implementaciji iste i konačno uspio instalirati i testirati nešto na svom T
Napravite vlastiti sirovi baterijski zavarivač s akumulatorom za automobil!: 5 koraka
Napravite vlastiti sirovi baterijski zavarivač s akumulatorom za automobil !: U ovom projektu pokazat ću vam kako stvoriti sirovi, ali funkcionalni zavarivač akumulatora. Glavni izvor napajanja je automobilska baterija, a sve njegove komponente zajedno koštaju oko 90 € što ovu postavku čini prilično niskom cijenom. Zato sedite i učite
Arduino automobil s motorom koji izbjegava prepreke: 7 koraka
Arduino automobil s motorom koji izbjegava prepreke: Zdravo! i dobrodošli u vodič o tome kako izgraditi automobil koji izbjegava prepreke Arduino. Možemo započeti tako što ćemo nabaviti potrebne materijale za ovaj projekt i svakako se zabaviti! MATERIJALI: Ženski do muški vodič žica Senzor udaljenosti
Kako napraviti automobil na daljinsko upravljanje kod kuće na jednostavan način - DIY bežični RC AUTOMOBIL: 7 koraka
Kako napraviti auto na daljinsko upravljanje kod kuće na jednostavan način - DIY bežični RC CAR: Pozdrav prijatelji u ovom uputstvu pokazat ću vam kako na jednostavan način napraviti daljinski upravljani automobil, nastavite čitati …… Ovo je zaista cool projekt pa pokušajte ga izgraditi
Elecfreaks motor: bit Korisnički vodič: 6 koraka
Elecfreaks Motor: bit Korisnički priručnik: Uvod ELECFREKAS Motor: bit je vrsta ploče za pogon motora zasnovana na micro: bit -u. Integrirao je čip motora TB6612, koji može pokretati dva istosmjerna motora sa maksimalno 1,2 A jednokanalne struje. Motor: bit ima integrirani senzorski priključak serije Octopus