Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj poučni vodič govori o "Kako izgraditi robota koji izbjegava Arduino prepreku". Youtube video koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite. Hajde da počnemo
Korak 1: Šasija
U prvom koraku konstruirajte šasiju pomoću 3-D štampača ili je kupite na bilo kojoj web stranici za elektroniku. Ja sam svoju nabavio sa instock.pk, a spomenuću i donju vezu. Također možete napraviti vlastitu šasiju pomoću kartona i istosmjernog/servo motora. Šasija sadrži kućište, dva motora, držač baterije, ploču za kruh i prekidač.
Korak 2: Opis komponente
Koristit ćemo Arduino uno ploču i ultrazvučni senzor. Ako robot detektira objekt ispred sebe, uz pomoć malog servo motora skenira područje lijevo i desno kako bi pronašao najbolji način za okretanje.
Za ovaj projekat trebat će vam:
Arduino UNO
Mini ploča
L298N pogonski modul motora sa 2x dc motorima s kotačima
HC-SR04 ultrazvučni senzor
Mikro servo motor
9V držač baterije (sa utičnicom za napajanje)
10 kratkospojnih žica
10 matica i 10 vijaka
Korak 3: Dijagram kola pomoću Fritzinga
Korak 4: Konstrukcija
- Pomoću vijaka i matica pričvrstite Arduino uno ploču i L298N modul na šasiju. Mini ploča može se jednostavno pričvrstiti ljepilom na nju.
-
Pričvrstite mali servo motor na prednju stranu robota i postavite ultrazvučni senzor na njega.
Korak 5: Kodirajte pomoću ArduBlocka
Korak 6: Dovršeno
Sada imate svog Arduino robota koji izbjegava prepreke !!!
Korak 7: Napomena
- Kako se projekt temelji na Arduinu, programiranje je vrlo jednostavno i može se lako mijenjati.
- Ne zahtijeva Arduino motorni štit.
- Kada koristite 9V bateriju, za napajanje robota potrebne su najmanje 2 takve baterije. Bolje je koristiti 2 9V baterije (jedna za Arduino, ultrazvučni senzor, servo motor, a druga za L293D i motore).
- Ultrazvučni senzor ne smije se priključivati direktno na napajanje jer to može utjecati na normalne performanse.