Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovaj poučni vodič govori o "Kako izgraditi robota koji izbjegava Arduino prepreku". Youtube video koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite. Hajde da počnemo
Korak 1: Šasija
U prvom koraku konstruirajte šasiju pomoću 3-D štampača ili je kupite na bilo kojoj web stranici za elektroniku. Ja sam svoju nabavio sa instock.pk, a spomenuću i donju vezu. Također možete napraviti vlastitu šasiju pomoću kartona i istosmjernog/servo motora. Šasija sadrži kućište, dva motora, držač baterije, ploču za kruh i prekidač.
Korak 2: Opis komponente
Koristit ćemo Arduino uno ploču i ultrazvučni senzor. Ako robot detektira objekt ispred sebe, uz pomoć malog servo motora skenira područje lijevo i desno kako bi pronašao najbolji način za okretanje.
Za ovaj projekat trebat će vam:
Arduino UNO
Mini ploča
L298N pogonski modul motora sa 2x dc motorima s kotačima
HC-SR04 ultrazvučni senzor
Mikro servo motor
9V držač baterije (sa utičnicom za napajanje)
10 kratkospojnih žica
10 matica i 10 vijaka
Korak 3: Dijagram kola pomoću Fritzinga
Korak 4: Konstrukcija
- Pomoću vijaka i matica pričvrstite Arduino uno ploču i L298N modul na šasiju. Mini ploča može se jednostavno pričvrstiti ljepilom na nju.
-
Pričvrstite mali servo motor na prednju stranu robota i postavite ultrazvučni senzor na njega.
Korak 5: Kodirajte pomoću ArduBlocka
Korak 6: Dovršeno
Sada imate svog Arduino robota koji izbjegava prepreke !!!
Korak 7: Napomena
- Kako se projekt temelji na Arduinu, programiranje je vrlo jednostavno i može se lako mijenjati.
- Ne zahtijeva Arduino motorni štit.
- Kada koristite 9V bateriju, za napajanje robota potrebne su najmanje 2 takve baterije. Bolje je koristiti 2 9V baterije (jedna za Arduino, ultrazvučni senzor, servo motor, a druga za L293D i motore).
- Ultrazvučni senzor ne smije se priključivati direktno na napajanje jer to može utjecati na normalne performanse.
Preporučuje se:
LEGO robot koji izbjegava prepreke: 8 koraka (sa slikama)
LEGO Robot koji izbjegava prepreke: Volimo LEGO i volimo lude krugove pa smo htjeli spojiti ovo dvoje u jednostavnog i zabavnog robota koji može izbjeći nalet na zidove i druge predmete. Pokazat ćemo vam kako smo izgradili naše, te opisati osnove potrebne kako biste mogli izgraditi vlastite
Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: 9 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: Ovo je jednostavan projekt o robotu koji izbjegava prepreke koristeći ultrazvučne senzore (HC SR 04) i Arduino Uno ploču. Robot se kreće izbjegavajući prepreke i odabirom najboljeg načina za praćenje senzora. I imajte na umu da to nije tutorski projekt, podijelimo vas
Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): 7 koraka (sa slikama)
Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): Ovaj je post prvi put objavljen na ovoj web stranici https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlZdravo prijatelji, Danas sam napravio nadogradnju Arduina Robot za izbjegavanje prepreka. Ovo je jednostavno, ali neke značajke i
Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću Arduino Uno: Zdravo momci, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt koji se naziva robotom za izbjegavanje prepreka koji koristi arduino, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje putem pametnog telefona putem bluetootha
Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: U ovom vodiču naučit ćete kako izgraditi robotski automobil koji će izbjegavati prepreke koje mu se nalaze na putu. Koncept se može koristiti i primjenjivati na različite načine u skladu sa uslovima. Potrebni materijali: 1. Točkovi x4 2. Šasija (možete kupiti