Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Korak 1: Potrebne stvari
Korak 2: Postupak (povezivanje)
Korak 3: Rad
Korak 4: Učitavanje koda
Korak 5: Završni korak

Video: Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Robot koji izbjegava prepreke koristeći Arduino Uno

Zdravo momci, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt nazvan robot za izbjegavanje prepreka koji koristi arduino, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje na pametnom telefonu putem bluetootha.

Korak 1: Potrebne stvari

Stvari potrebne za ovaj projekat su:-

1. arduino uno

2. ultrazvučni senzor

3. hc-05 bluetooth modul (opcionalno)

4. Plašt vozača motora L293d

5. šasija robota

6. neke kratkospojne žice

softver koji se koristi su arduinoIDE i bluetooth terminal hc-05

Korak 2: Postupak (povezivanje)

Postavite štitnik vozača motora na arduino

ultrazvučni senzor

trig-A0 iz arduina

echo-A1 iz arduina

vcc-5v arduina

gnd-gnd iz arduina

Bluetooth modul Hc-05

vcc-5v arduinognd-gnd arduina

tx-rx iz arduina

rx-tx iz arduina

motori

motor1-m3 štita

motor 2-m4 štita

Korak 3: Rad

Kada se napajanju doda arduino senzor, aktivirat će se ultrazvučni senzor, a ako je udaljenost veća od 40 cm, ići će naprijed, a ako je udaljenost manja od 40 cm, pomaknut će se unatrag, a zatim skrenuti udesno. ovaj proces se nastavlja sve dok se ne isključi napajanje. U aplikaciju će stići podaci o kretanjima i udaljenosti.

Korak 4: Učitavanje koda

Preuzmite kôd sa donje veze i prenesite kôd iz arduino IDE softvera.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Korak 5: Završni korak

Priključite napajanje od 12 V na arduino i preuzmite aplikaciju bluetooth terminala na svoj pametni telefon, spojite se na bluetooth modul i uživajte.

pratite i komentirajte

HVALA TI………………

Preporučuje se:

Robot koji izbjegava prepreke pomoću mikrokontrolera (Arduino): 5 koraka

Robot za izbjegavanje prepreka pomoću mikrokontrolera (Arduino): U ovom uputstvu naučit ću vas kako napraviti robota za izbjegavanje prepreka koji radi s Arduinom. Morate biti upoznati s Arduinom. Arduino je kontrolna ploča koja koristi atmega mikrokontroler. Možete koristiti bilo koju verziju Arduina, ali ja

Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: 5 koraka

Kako napraviti robota koji izbjegava prepreke pomoću Arduina: U ovom uputstvu ću vas naučiti kako napraviti robota koji izbjegava prepreke koji radi s Arduinom. Morate biti upoznati s Arduinom. Arduino je kontrolna ploča koja koristi atmega mikrokontroler. Možete koristiti bilo koju verziju Arduina, ali ja

Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: 9 koraka (sa slikama)

Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: Ovo je jednostavan projekt o robotu koji izbjegava prepreke koristeći ultrazvučne senzore (HC SR 04) i Arduino Uno ploču. Robot se kreće izbjegavajući prepreke i odabirom najboljeg načina za praćenje senzora. I imajte na umu da to nije tutorski projekt, podijelimo vas

Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): 7 koraka (sa slikama)

Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): Ovaj je post prvi put objavljen na ovoj web stranici https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlZdravo prijatelji, Danas sam napravio nadogradnju Arduina Robot za izbjegavanje prepreka. Ovo je jednostavno, ali neke značajke i