Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Zdravo momci, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt nazvan robot za izbjegavanje prepreka koji koristi arduino, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje na pametnom telefonu putem bluetootha.
Korak 1: Potrebne stvari
Stvari potrebne za ovaj projekat su:-
1. arduino uno
2. ultrazvučni senzor
3. hc-05 bluetooth modul (opcionalno)
4. Plašt vozača motora L293d
5. šasija robota
6. neke kratkospojne žice
softver koji se koristi su arduinoIDE i bluetooth terminal hc-05
Korak 2: Postupak (povezivanje)
Postavite štitnik vozača motora na arduino
ultrazvučni senzor
trig-A0 iz arduina
echo-A1 iz arduina
vcc-5v arduina
gnd-gnd iz arduina
Bluetooth modul Hc-05
vcc-5v arduinognd-gnd arduina
tx-rx iz arduina
rx-tx iz arduina
motori
motor1-m3 štita
motor 2-m4 štita
Korak 3: Rad
Kada se napajanju doda arduino senzor, aktivirat će se ultrazvučni senzor, a ako je udaljenost veća od 40 cm, ići će naprijed, a ako je udaljenost manja od 40 cm, pomaknut će se unatrag, a zatim skrenuti udesno. ovaj proces se nastavlja sve dok se ne isključi napajanje. U aplikaciju će stići podaci o kretanjima i udaljenosti.
Korak 4: Učitavanje koda
Preuzmite kôd sa donje veze i prenesite kôd iz arduino IDE softvera.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Korak 5: Završni korak
Priključite napajanje od 12 V na arduino i preuzmite aplikaciju bluetooth terminala na svoj pametni telefon, spojite se na bluetooth modul i uživajte.
pratite i komentirajte
HVALA TI………………