Sadržaj:
- Korak 1: Potrebni dijelovi
- Korak 2: Šasija
- Korak 3: Dijagram kola
- Korak 4: Kôd
- Korak 5: Saznajte više o L293D
- Korak 6: Baterija
- Korak 7: Pridružite nam se
Video: Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Ovaj je post prvi put objavljen na ovoj web stranici
Pozdrav prijatelji, Danas sam napravio nadograđenu verziju Arduino robota za izbjegavanje prepreka.
Ovo je jednostavno, ali neke značajke i ultrazvučni sistem se mijenjaju u kodu. Ovaj robot dobro radi sa servo glavom.
Također možete nadograditi putem Bluetootha i WiFi-a pomoću HC-05 i ESP8266 i mnogo toga što možete promijeniti. Ovo je jednostavan, ali ne više projekt visoke razine za sve ljubitelje Arduina, a ovo je projekt vrlo niske cijene.
Jednostavno prelazimo na popis dijelova.
Korak 1: Potrebni dijelovi
1X Arduino Uno
1X ultrazvučni senzor
1X Servo motor
2X BO motor sa zupčanikom
Kotač
Li-Po baterija
1X L293d i.c.
Možete kupovati na ovim web stranicama ili u općim hobi trgovinama i elektroničkim trgovinama.
Korak 2: Šasija
Sada montirajte motore, arduino uno, servo motor s ultrazvučnim senzorom ili samo ultrazvučni senzor (opcija) i pola štampane ploče.
DC motori se pričvršćuju na šasiju. Arduino se pričvršćuje na šasiju. Servo motor se pričvršćuje na šasiju. Držač HC-SR04 pričvršćen na Servo. Senzor HC-SR04 se priključuje na Servo.
Korak 3: Dijagram kola
Sada sve elektronske sheme. Nisam napravljen na Breadboard -u, samo koristim PCB.
Ali to nije istina koju ne možete napraviti na ploči. Spojite takve igle na svoju matičnu ploču.
Korak 4: Kôd
Prvo otvorite svoj Arduino IDE i preuzmite kôd sa ove veze
Kliknite >>>> Novo Zalijepite kôd. Idite na Alati >>>> Odaberite ploču >>>> Arduino Uno/Nano koju odaberete. Port >>>> COM4. Just Upload. Ovo su vrlo jednostavni koraci za sve korisnike Arduino IDE -a. Ako nemate softver, idite na ovu vezu Arduino.cc
Korak 5: Saznajte više o L293D
L293D Opis. L293D je tipičan pokretač motora ili IC upravljački sklop motora koji omogućuje istosmjernom motoru da vozi u bilo kojem smjeru. L293D je 16-pinski IC koji može kontrolirati skup dva istosmjerna motora istovremeno u bilo kojem smjeru. … Dvostruko integrirano kolo pogona motora s H-mostom (IC)
Korak 6: Baterija
Jednostavno, za ovog robota sam koristio olovnu bateriju sa napajanjem od 8 volti i 2 ampera, što znači da sam u kombinaciji s baterijom od 2 volti prvo volio da kupim sve baterije na 3 sata, a zatim sam ih spojio. Baterija može raditi 1 i pol sat, ali sada punim sa 12 volti SMPS -a koji se može napuniti za 30 minuta. Za dobar rezultat jednostavno možete kupiti Li-PO bateriju od 11,1 volti, a možete kupiti i punjač.
Korak 7: Pridružite nam se
Pridružite nam se na našoj facebook stranici i podržite nas.
Čekamo vaše povratne informacije. Hvala vam puno.
Preporučuje se:
LEGO robot koji izbjegava prepreke: 8 koraka (sa slikama)
LEGO Robot koji izbjegava prepreke: Volimo LEGO i volimo lude krugove pa smo htjeli spojiti ovo dvoje u jednostavnog i zabavnog robota koji može izbjeći nalet na zidove i druge predmete. Pokazat ćemo vam kako smo izgradili naše, te opisati osnove potrebne kako biste mogli izgraditi vlastite
Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: 9 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: Ovo je jednostavan projekt o robotu koji izbjegava prepreke koristeći ultrazvučne senzore (HC SR 04) i Arduino Uno ploču. Robot se kreće izbjegavajući prepreke i odabirom najboljeg načina za praćenje senzora. I imajte na umu da to nije tutorski projekt, podijelimo vas
Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću Arduino Uno: Zdravo momci, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt koji se naziva robotom za izbjegavanje prepreka koji koristi arduino, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje putem pametnog telefona putem bluetootha
Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: U ovom vodiču naučit ćete kako izgraditi robotski automobil koji će izbjegavati prepreke koje mu se nalaze na putu. Koncept se može koristiti i primjenjivati na različite načine u skladu sa uslovima. Potrebni materijali: 1. Točkovi x4 2. Šasija (možete kupiti
Ardublock Robot koji izbjegava prepreke: 7 koraka (sa slikama)
Ardublock Robot za izbjegavanje prepreka: Ovaj vodič s uputama govori o " Kako izgraditi robota za izbjegavanje Arduino prepreka " .Youtube video koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite. Hajde da počnemo