Sadržaj:

Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: 4 koraka (sa slikama)

Video: Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: 4 koraka (sa slikama)

Video: Robot koji izbjegava prepreke koristeći EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Video: Дэнис Хонг: О создании автомобиля для слепых 2024, Novembar
Anonim
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8

U ovom vodiču naučit ćete kako izgraditi robotski automobil koji će izbjegavati prepreke koje mu se nalaze na putu. Koncept se može koristiti i primjenjivati na različite načine u skladu sa uslovima.

potrebni materijali:

1. Točkovi x4

2. Šasija (možete je kupiti ili je sami nabaviti) x1

3. Motori x2

4. Žice

5. Tapta

6. Škare

7. Osnovno poznavanje koda

8. Ebot8 mikrokontroler. x19. Ultrazvučni senzor udaljenosti x1

10. AA baterije

Korak 1: Izgradnja šasije

Izrada šasije
Izrada šasije

izgradili smo svoju šasiju pomoću blokova EBot.možete koristiti bilo koji materijal za izradu šasije, a možete i kupiti šasiju. Nakon što izgradite šasiju morate spojiti motore na mikrokontroler EBot i motorima dodati gume, koristili smo dva kotača sprijeda za podršku i dali snagu kotačima straga.

Korak 2: Kodiranje robota

Kodiranje robota
Kodiranje robota

Koristili smo EBot8 za kodiranje robota. Također možete koristiti Arduino za kodiranje robota. Kodiranje za EBot8 je dato gore na slici. Maksimalni i min ultrazvuka se mogu promijeniti kako bi se promijenila očitanja udaljenosti.

Korak 3: Završni radovi i dodajte baterije

Završni radovi i dodavanje baterija
Završni radovi i dodavanje baterija

Koristili smo 6 AA baterija za napajanje robota. Ako želite, možete dodati dodatni sloj ispod za spremanje baterija zbog čega će robot izgledati urednije.

Korak 4: Ovo je demo za robota

Nadam se da će svi isprobati ovu jednostavnu izgradnju prepreke izbjegavajući robota kod kuće, TEEN TITANS

Preporučuje se: