Sadržaj:

Jeftini udarni senzori za Arduino robote: 4 koraka (sa slikama)
Jeftini udarni senzori za Arduino robote: 4 koraka (sa slikama)

Video: Jeftini udarni senzori za Arduino robote: 4 koraka (sa slikama)

Video: Jeftini udarni senzori za Arduino robote: 4 koraka (sa slikama)
Video: Использование кнопки скорости шагового двигателя 28BYJ-48 с 8 проектами: Ultimate Video Tutorial, урок 107 2024, Novembar
Anonim
Jeftini udarni senzori za Arduino robote
Jeftini udarni senzori za Arduino robote

Trebate jeftine, lako nabavljive senzore udara za preuzimanje vašeg robota- mislim, Arduino projekt?

Ovi mali senzori su laki za upotrebu, laki za izradu i laki za novčanik (17 centi po komadu!), A odlično funkcioniraju za jednostavno otkrivanje prepreka na robotima baziranim na mikrokontrolerima.

Korak 1: Potrošni materijal: dijelovi i alati

Potrošni materijal: dijelovi i alati
Potrošni materijal: dijelovi i alati

Dijelovi: (veze na eBay)

  • Senzori udara (taktilni prekidači, 10 kom.)
  • DuPont žice za žene (40 žica)

Alati:

  • Lemilica (ovo je 7 USD na Amazonu, koristio sam ih i zapravo su jako lijepi)
  • Lemljenje (lemilica koju sam povezao dolazi s nekim)
  • Skidači žica i rezači (obično se kombiniraju)

Neke druge stvari koje je lijepo imati je radni prostor i neke maskirne trake ili nešto za držanje senzora na mjestu. Ukupni troškovi (ne uključujući alate) su 2,60. Nije loše za 10 senzora i 35 dodatnih žica za kratkospojnike!

Trebao bih napomenuti da su veze na eBay besplatna dostava iz Kine, što znači da će vam stići za otprilike mjesec dana. Možete pronaći i američke oglase, ali oni će biti malo skuplji.

Korak 2: Žice: izrežite, ogolite i pokosite

Žice: rezane, trakaste i limene
Žice: rezane, trakaste i limene
Žice: rezane, trakaste i limene
Žice: rezane, trakaste i limene
Žice: rezane, trakaste i limene
Žice: rezane, trakaste i limene
Žice: rezane, trakaste i limene
Žice: rezane, trakaste i limene

Kad nabavite zalihe, spremni ste za početak!

  1. Odvojite 2 žice.
  2. Pronađite središte žica, pa ih tamo izrežite.
  3. Pomoću skidača žica skinite 5 mm izolacije s krajeva.
  4. Uvijte žice zajedno na svakoj žici, tako da ostanu uredne.
  5. Kalajite svaku žicu tako što ćete je držati na lemljenju, a zatim nanijeti svoje (kalajisano) lemilicu.

Korak 3: Lemljene žice:

Lemljene žice
Lemljene žice
Lemljene žice
Lemljene žice
Lemljene žice
Lemljene žice

Lemljenje! Whee!

  • Osigurajte udarne senzore na neki način kako se ne bi pomerali kad ih pokušate zalemiti.
  • Sada odvojite krajeve žica i savijte svaku žicu tako da bude 180 stupnjeva u odnosu na drugu žicu.
  • Umetnite žice u dva priključka kao što je prikazano. (Ako je poluga usmjerena udesno, dva krajnje lijeva priključka)
  • Lemite svaku žicu.

Kao i uvijek, obavezno dobro očistite vrh i pre upotrebe ga nanesite malo lema. Ne samo da vaš vrh traje beskrajno duže, već pomaže i bržem prijenosu topline u zglob, što rezultira čistijim i lakšim spojem.

Preporučuje se: