Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Trebate jeftine, lako nabavljive senzore udara za preuzimanje vašeg robota- mislim, Arduino projekt?
Ovi mali senzori su laki za upotrebu, laki za izradu i laki za novčanik (17 centi po komadu!), A odlično funkcioniraju za jednostavno otkrivanje prepreka na robotima baziranim na mikrokontrolerima.
Korak 1: Potrošni materijal: dijelovi i alati
Dijelovi: (veze na eBay)
- Senzori udara (taktilni prekidači, 10 kom.)
- DuPont žice za žene (40 žica)
Alati:
- Lemilica (ovo je 7 USD na Amazonu, koristio sam ih i zapravo su jako lijepi)
- Lemljenje (lemilica koju sam povezao dolazi s nekim)
- Skidači žica i rezači (obično se kombiniraju)
Neke druge stvari koje je lijepo imati je radni prostor i neke maskirne trake ili nešto za držanje senzora na mjestu. Ukupni troškovi (ne uključujući alate) su 2,60. Nije loše za 10 senzora i 35 dodatnih žica za kratkospojnike!
Trebao bih napomenuti da su veze na eBay besplatna dostava iz Kine, što znači da će vam stići za otprilike mjesec dana. Možete pronaći i američke oglase, ali oni će biti malo skuplji.
Korak 2: Žice: izrežite, ogolite i pokosite
Kad nabavite zalihe, spremni ste za početak!
- Odvojite 2 žice.
- Pronađite središte žica, pa ih tamo izrežite.
- Pomoću skidača žica skinite 5 mm izolacije s krajeva.
- Uvijte žice zajedno na svakoj žici, tako da ostanu uredne.
- Kalajite svaku žicu tako što ćete je držati na lemljenju, a zatim nanijeti svoje (kalajisano) lemilicu.
Korak 3: Lemljene žice:
Lemljenje! Whee!
- Osigurajte udarne senzore na neki način kako se ne bi pomerali kad ih pokušate zalemiti.
- Sada odvojite krajeve žica i savijte svaku žicu tako da bude 180 stupnjeva u odnosu na drugu žicu.
- Umetnite žice u dva priključka kao što je prikazano. (Ako je poluga usmjerena udesno, dva krajnje lijeva priključka)
- Lemite svaku žicu.
Kao i uvijek, obavezno dobro očistite vrh i pre upotrebe ga nanesite malo lema. Ne samo da vaš vrh traje beskrajno duže, već pomaže i bržem prijenosu topline u zglob, što rezultira čistijim i lakšim spojem.