Jeftini IC senzori blizine za Arduino robote: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovi infracrveni senzori blizine su mali, laki za izradu i super jeftini! Odlično rade na robotima, za praćenje linija, prepoznavanje rubova i otkrivanje minimalne udaljenosti. Takođe su veoma, veoma jeftini!

Korak 1: Objašnjenje: Kako rade

U slučaju da niste znali, ukratko ću provjeriti kako funkcioniraju infracrveni senzori. Ako znate, slobodno preskočite ovaj korak.

Infracrveni senzori blizine imaju dvije komponente, odašiljač i prijemnik. Emiter je u osnovi malo svjetlo koje emitira infracrvene svjetlosne valne dužine, koje ne možemo vidjeti. Prijemnik može, međutim, mjerenjem jakosti reflektirane svjetlosti, možemo utvrditi postoji li nešto ili ne, izmjeriti male udaljenosti i odrediti je li površina crna ili bijela.

Oni u većini slučajeva odlično funkcioniraju, ali će u nekim slučajevima pasti, primjerice pri mjerenju udaljenosti do ne reflektirajućih površina, poput crnog papira.

Ovo je isti osnovni princip kao i mnogi senzori blizine, iako različiti senzori koriste različite vrste energetskih valova. Ultrazvučni senzori koriste zvuk, LIDAR senzori lasere, a Radar radiovalove.

Korak 2: Potrošni materijal: dijelovi i alati

Evo popisa dijelova i materijala koji će vam trebati:

(Linkovi za dijelove su na eBay -u)

• TCRT5000L Infracrveni senzori (ova veza je dovoljna za 10 senzora)
• DuPont žice kratkospojnika ženski na ženski (ukupno 40 žica, dosta žica preostalo kada završite)

Alati:

• Lemilica sa finim vrhom (gvožđe od 7 USD koje sam već nekoliko puta koristila, zaista rade jako dobro)
• Lemljenje (Iron iron dolazi s nekim)
• Nešto za držanje senzora na mjestu tijekom lemljenja (koristim maskirnu traku, ali stvar s rukama bi bolje funkcionirala)
• Rezači/skidači žice

Ukupna cijena dijelova je 2,22 USD, a bit će vam dovoljno za 10 senzora, plus preostale žice.

Trebao bih napomenuti da je isporuka povezanih dijelova ekonomična iz Kine, pa će im trebati najmanje mjesec dana da stignu do vas. Možete pronaći američke oglase s brzom dostavom, ali oni će biti malo skuplji.

Korak 3: Žice: izrežite, ogolite i pokosite

Počnimo s pripremom žica.

1. Odvojite 3 žice za svaka 2 senzora koja namjeravate napraviti
2. Prerežite žice na pola
3. Skinite izolaciju s krajeva oko 5 mm ili 1/4"
4. Konzervirajte svoje lemilicu s malo lemljenja, a krajeve žice pokosite držeći žice preko lemljenja i nanoseći lemilicu na vrh.

Napomena za kalajisanje: Mnogo bolje funkcioniše kada nanesete peglu na žice, a zatim žice na lemljenje, u odnosu na peglu na lemljenje. Ovo osigurava da se toplina pravilno prenosi na žicu, čime se osigurava da lem pravilno ulazi u žice.

Korak 4: Senzori: Pripremite potencijalne klijente

Sada ćemo raditi na pripremi senzora. Ako želite, možete ostaviti tragove dugo, ali to nije potrebno.

1. Odrežite elektrode tako da je oko 5 mm ili 1/4 "izloženo od plastičnog kućišta senzora
2. Savijte GND provodnik od plave IC LED diode tako da dodirne GND provodnik na crnoj LED lampici prijemnika.
3. Nekako pričvrstite senzore, a zatim zalemite dva GND vodiča zajedno.
4. U ovom trenutku možete dodati još lemljenja na još izložene elektrode kako biste kasnije olakšali spajanje žica.

Pobrinite se da ispravno postavite orijentaciju i iglice, u protivnom senzor jednostavno neće raditi.

Korak 5: Žice: Povežite ih

Dodajmo neke žice kako bismo ih mogli spojiti na matičnu ploču!

1. Odvojite krajeve žica tako da ima oko 2,5 cm slobodnog prostora za svaku žicu
2. Počnite lemljenje žica, jednu po jednu, na svaki provodnik s jedne strane. Ruka pomoći bi i ovaj dio učinila lakšim, ali previše sam jeftin da bih platio takav luksuz.
3. Kada završite, okrenite senzore i pređite na drugu stranu.

Napomena: Budući da su DuPont žice nasumično obojene, nije se lako pridržavati konvencije boje, pa bih samo preporučio da budu usklađene između parova senzora. Obično ih pokušavam izvesti redom, sa GND, Sense, a zatim +5V, pri čemu je najtamnija završna boja GND.