Sadržaj:
- Korak 1: Potrošni materijal: Parts 'n Tools
- Korak 2: Žice: rezane, trakaste, limene
- Korak 3: Umrežavanje
- Korak 4: Ojačajte spojeve
Video: Jeftini motori zupčanika za male robote: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Potrebni su vam mali, snažni i jeftini motori za vaš najnoviji projekat malih robota?
Otkrio sam ove "N20" Gearmotore prije otprilike godinu dana, dok sam radio na svom ProtoBot projektu. Sićušni su, moćni i obiluju iz mnogih izvora na mreži. Možete ih nabaviti u rasponu napona i RPM vrijednosti, i za još nekoliko dolara, s integriranim enkoderima s efektom hodnika.
Korak 1: Potrošni materijal: Parts 'n Tools
Kad budete spremni, evo šta će vam trebati.
Dijelovi:
- N20 zupčasti motori - koristim 12V 300RPM, za 150RPM na 6V. (Napomena: Ako su vam potrebne različite vrijednosti od onih na popisu, samo potražite na eBay -u "Mjenjač zupčanika N20", nakon čega slijede vaše određene vrijednosti.)
- DuPont žice kratkospojnika ženski na ženski (40 žica po lotu, 2 korištene po setu od 2 motora)
Alati:
- Lemilica (Ovo pegla od 7 USD je jedna koju sam već koristio, a sviđa mi se mnogo više od bilo koje druge pegle koju sam koristio, osim svoje elegantne stanice za lemljenje)
- Lemilo (dolazi sa peglom)
- Rezači/skidači žice
- Ruke za pomoć ili nešto za držanje dijelova - koristim maskirnu traku i pjenu, ali pomoći rukama bi u većini slučajeva bilo lakše
Ukupni trošak za 2 motora iznosi 8,10 USD, uključujući dostavu. Ako ste još malo kupovali, recimo na AliExpressu, siguran sam da biste ih mogli pronaći jeftinije.
Napomena: Dostava na oglasima eBay -a je iz Kine, pa će vam trebati oko mjesec dana da dođete do vas. Ako vam trebaju do određenog datuma, naručite dva mjeseca ranije ako je moguće, kako biste dostavi dostavili vremena.
Korak 2: Žice: rezane, trakaste, limene
Kad jednom zaboravite na svoje dijelove, oni će vam se pojaviti na kućnom pragu i bit ćete ugodno iznenađeni! Kad to prebolite, evo što trebate učiniti.
- Za svaka 2 motora odvojite 2 žice.
- Prerežite žice na pola (osim ako ne želite duže)
- Skinite oko 5 mm ili 1/4 inča izolacije s krajeva
- Odvojite malo krajeve, tako da je svaka žica odvojena, zatim uvijte bakrene niti kako ne bi postale neuredne i virile posvuda (Moraju proći kroz rupe na metalnim jezičcima na motorima)
- Kalajite svaku žicu kalajisanjem pegle, držite žicu preko lemljenja, a zatim nanesite peglu.
Korak 3: Umrežavanje
Haha! Mislili ste da ste na sigurnom, ali niste znali da sam vas prevario da odete na konferenciju za umrežavanje! E, šalim se. "Lemljenje žica" jednostavno nije zvučalo dovoljno snažno.
- Za svaki set žica savijte krajeve za 180 stupnjeva.
- Uzmite motor i umetnite svaki kraj žice u jednu od dvije rupe na dva jezička.
- Nekako osigurajte motore. Upotrijebio sam komad maskirne trake da držim komad pjene, a zatim zabio motore u to, prvo vratilo.
- Lemite spoj između žica i jezičaka za povezivanje motora.
Korak 4: Ojačajte spojeve
Budući da ove motore koristim u kampovima u kojima djeca grade male robote, spoju žice i lemljenja potrebna je neka metoda pojačanja kako se ne bi prelako slomili. Ne morate to učiniti, ali bol je ukloniti stare lemljene i žice sa sitnih jezičaka na ovim motorima.
- Pištoljem za vruće ljepilo napravite mrlju ljepila oko svakog spoja, između krajeva izolacije i spojnih jezičaka.
- Ako držite mlaznicu što je moguće bliže i pokušate silom zalijepiti ljepilo oko spoja, to će djelovati bolje od pukog utapkavanja u spoj.
Preporučuje se:
Kako kontrolirati DC motor zupčanika pomoću 160A brušenog elektroničkog regulatora brzine i servo testera: 3 koraka
Kako kontrolirati DC zupčanički motor pomoću brušenog elektroničkog regulatora brzine 160A i servo testera: Specifikacija: Napon: 2-3S Lipo ili 6-9 NiMH Kontinuirana struja: 35A Rafalna struja: 160A BEC: 5V / 1A, linearni način rada: 1. naprijed &reverse; 2. naprijed &kočnica; 3. naprijed & kočnica & naličje Težina: 34g Veličina: 42*28*17 mm
Kako napraviti klizač sa zakrivljenom ručicom zupčanika: 6 koraka (sa slikama)
Kako napraviti klizač sa zakrivljenom ručicom zupčanika: CIJELI VIDEOOvaj klizač može kliziti zaobljeno i na inovativan način
Jeftini IC senzori blizine za Arduino robote: 6 koraka (sa slikama)
Jeftini IC senzori blizine za Arduino robote: Ovi infracrveni senzori blizine su mali, laki za izradu i super jeftini! Odlično rade na robotima, za praćenje linija, prepoznavanje rubova i otkrivanje minimalne udaljenosti. Takođe su veoma, veoma jeftini
Jeftini udarni senzori za Arduino robote: 4 koraka (sa slikama)
Jeftini bump senzori za Arduino robote: Trebaju vam jeftini, lako nabavljivi senzori udara za preuzimanje vašeg robota- mislim, Arduino projekt? Ovi mali senzori su laki za upotrebu, laki za izradu i laki za novčanik (17 centi po komadu!), I odlično funkcionira za jednostavno otkrivanje prepreka na mikrokontroleru-ba
Sat zupčanika: 3 koraka (sa slikama)
Gear Clock: Srce sata je PIC 16f628A mikrokontroler (PDF). Ovaj mikrokontroler ima unutarnji oscilator, međutim koristi se vanjski kristalni oscilator od 20 MHz jer će morati precizno pratiti vrijeme sedmicama i mjesecima. M