Jeftini motori zupčanika za male robote: 5 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Potrebni su vam mali, snažni i jeftini motori za vaš najnoviji projekat malih robota?

Otkrio sam ove "N20" Gearmotore prije otprilike godinu dana, dok sam radio na svom ProtoBot projektu. Sićušni su, moćni i obiluju iz mnogih izvora na mreži. Možete ih nabaviti u rasponu napona i RPM vrijednosti, i za još nekoliko dolara, s integriranim enkoderima s efektom hodnika.

Korak 1: Potrošni materijal: Parts 'n Tools

Kad budete spremni, evo šta će vam trebati.

Dijelovi:

• N20 zupčasti motori - koristim 12V 300RPM, za 150RPM na 6V. (Napomena: Ako su vam potrebne različite vrijednosti od onih na popisu, samo potražite na eBay -u "Mjenjač zupčanika N20", nakon čega slijede vaše određene vrijednosti.)
• DuPont žice kratkospojnika ženski na ženski (40 žica po lotu, 2 korištene po setu od 2 motora)

Alati:

• Lemilica (Ovo pegla od 7 USD je jedna koju sam već koristio, a sviđa mi se mnogo više od bilo koje druge pegle koju sam koristio, osim svoje elegantne stanice za lemljenje)
• Lemilo (dolazi sa peglom)
• Rezači/skidači žice
• Ruke za pomoć ili nešto za držanje dijelova - koristim maskirnu traku i pjenu, ali pomoći rukama bi u većini slučajeva bilo lakše

Ukupni trošak za 2 motora iznosi 8,10 USD, uključujući dostavu. Ako ste još malo kupovali, recimo na AliExpressu, siguran sam da biste ih mogli pronaći jeftinije.

Napomena: Dostava na oglasima eBay -a je iz Kine, pa će vam trebati oko mjesec dana da dođete do vas. Ako vam trebaju do određenog datuma, naručite dva mjeseca ranije ako je moguće, kako biste dostavi dostavili vremena.

Korak 2: Žice: rezane, trakaste, limene

Kad jednom zaboravite na svoje dijelove, oni će vam se pojaviti na kućnom pragu i bit ćete ugodno iznenađeni! Kad to prebolite, evo što trebate učiniti.

1. Za svaka 2 motora odvojite 2 žice.
2. Prerežite žice na pola (osim ako ne želite duže)
3. Skinite oko 5 mm ili 1/4 inča izolacije s krajeva
4. Odvojite malo krajeve, tako da je svaka žica odvojena, zatim uvijte bakrene niti kako ne bi postale neuredne i virile posvuda (Moraju proći kroz rupe na metalnim jezičcima na motorima)
5. Kalajite svaku žicu kalajisanjem pegle, držite žicu preko lemljenja, a zatim nanesite peglu.

Korak 3: Umrežavanje

Haha! Mislili ste da ste na sigurnom, ali niste znali da sam vas prevario da odete na konferenciju za umrežavanje! E, šalim se. "Lemljenje žica" jednostavno nije zvučalo dovoljno snažno.

1. Za svaki set žica savijte krajeve za 180 stupnjeva.
2. Uzmite motor i umetnite svaki kraj žice u jednu od dvije rupe na dva jezička.
3. Nekako osigurajte motore. Upotrijebio sam komad maskirne trake da držim komad pjene, a zatim zabio motore u to, prvo vratilo.
4. Lemite spoj između žica i jezičaka za povezivanje motora.

Korak 4: Ojačajte spojeve

Budući da ove motore koristim u kampovima u kojima djeca grade male robote, spoju žice i lemljenja potrebna je neka metoda pojačanja kako se ne bi prelako slomili. Ne morate to učiniti, ali bol je ukloniti stare lemljene i žice sa sitnih jezičaka na ovim motorima.

• Pištoljem za vruće ljepilo napravite mrlju ljepila oko svakog spoja, između krajeva izolacije i spojnih jezičaka.
• Ako držite mlaznicu što je moguće bliže i pokušate silom zalijepiti ljepilo oko spoja, to će djelovati bolje od pukog utapkavanja u spoj.