Almacén Automático: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda and organisón del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que que que zavise, de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se koristi za obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variadad de motores y por último un efañe mio e máñe mio los productos industriales. Nos basamos en un problem real que presentan las empresas.

El problemi es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto incorecto, también pierden mucho tiempo en la organición y colocación del material en sus almacenes donde sería mucho más eficaz un system automatized para paralizator Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Mecatrónica sastoji se od uniseño de un almacén automatizado cuya función principal es reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Korak 1: Funkcijamiento Del Almacén Automático

Korak 2: Opis Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminium y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos with un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento i una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. El senzor de mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el program detectará el color y mandará una señal de pozición y preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se pozicionaron en la señal que fue enviada, aktivira un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores regresan original para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Korak 3: Sistema Mecánico

El diseño de los komponente mecánicos de los sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funkcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el system de control de movimiento fue montado fue una parte importante a razmatranje al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firma y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Acoplaron dos perfiles of aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructure del eje X ya que sobre éste se montira el sistem Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del system Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Koristite 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebota i pueden operatora a velocidad constante con desalineamientos y funkcionar a alta velocidad. Ovo je acoplamientos colocaron en el eje del motor y les desó un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, iskoristit će se za baleros LM8UU na bazi baze que carga el mecanismo lineal i X logrando que el desplazamiento del sistema preko las guías lineales fuera móptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó i imprimió u 3D una pieza posebno que soportará i asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Dodatno, se le agregó la ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Konačno, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará deposititas los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, realizuje bazu de perfiles aluminio od 25 mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una union tipo T. Para asegurarlas se koristi pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impiden el movimo.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, po sredini sa 2 uniones en cada extrememo a través de tornillos m5, obtenemos el final producto.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almac.

Korak 4: Lista materijala

Korak 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materiales

2 motora NEMA 17 ili ekvivalent 2 Arduino Bez ekvivalenta 1 CNC štit 2 upravljački programi za motocikle A4988 1 Puente H Doble L298N Upravljački program za motor 1 senzor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 napajanje 12V a 1.2A

Para el sistem za kontrolu de movimiento en el eje X y Y se koristi za moto NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Električno električno napajanje programira i povezuje mikrokontrolare Arduino UNO za kontrolu. S mikrokontrolatorom moguće je koristiti kontroler za motore NEMA 17, koji se koristi za napajanje Arduina, a koji se koristi za upravljanje istosmjernim motorom istosmjerne struje i prijemnik sa senzorom senzora. El CNC štit, montiran na Arduino Uno, koristi se za korištenje bez upravljanja motorom. Para esto, fue necesario adicionar Driver A4988, all cual se use para mandar la señal de potencia de los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue Importantte colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor corriente directa. Elektromotor istosmjernog napajanja koristi parametar za proširenje i uvlačenje lampe u sustavu za pokretanje linearne kreme kremalere u Z. El senzor CNY70 je senzor s reflektirajućom reflektiranom pločom na tranzistoru. Este senzor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El senzor se koloka en la parte en donde može recibirati materijal y koloka en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el. Električni sistem mora biti povezan sa napajanjem iz 12V que fue konektade sa CNC štitom i sa punim H L298N nakon što je finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del system.

Korak 6: Korištenje softvera

Upotreba softvera za isključenje desarrollada u NI LabVIEW -u je korištena u skladu s VISA -om za komunikaciju, serijskom verzijom sa Arduino -om, koja je usklađena sa GRBL -om, el. Dozvoljenim tumačem za dozvolu G. Además se koristi modulom za LIFA -u pomoću upravljačkog elektricnog modula, električnim upravljačem za Arduino ispravan smjer i prijem senzora boje u boji CNY70.

Korak 7: Priručnik De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Odaberite ispravke za upravljanje COM -om, GRBL -om ili upravljačkim upravljanjem za upravljanje motorom u pasošu, za upravljanje LIFA -om za upravljanje motorom istosmjerne struje i senzorom boje.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Predsjednik el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede posmatrač el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. No intentar parar el program en medio de un movimiento ya que esto causará que el programma no responda.