Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Los roboti a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y Practicidad en los procesos de Manufaktura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial permaitiendo alm con más raciocinio como gestión de la producción de la proécción de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de kategorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica ne ograničava se na solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programmes salud como asistente en participación medicas. Como por ejemplo en China, existen un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma Exactitud with allowido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas robóticos has ha enfocado en realizar mejoras en esquemas critos, como trabajar en situaciones extremes, lograr una precizion de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en adaptación en ambientes de trabajo forzosos la Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulation y tareas similares, deberían tener un valor acceble tanto para la industria como para la base educacional, obzirnost que este es un tema excelente como desarlo de proyectos, para la generación estudiantil.

Korak 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico ili mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Upravljajte svojim pametnim telefonom.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Korak 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito konceptos básico y algunos avanzados de programción en “Arduino” para así conguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer razlikuje herramientas i koncept mecánice para poder konstruir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Korak 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materijali:

• Servo Digital
• VL53L0X LASERSKI ToF senzor
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Napajanje 5V/2A
• Bluetooth kontroler x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Korak 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores za kontrolisani el robot de forma automática.

Korak 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X Laserski senzor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabelska naranja) - 3

Servo -> 5V/2A Napajanje

• GND (kablovska marrona) - GND
• VCC (kabelski rojo) - 5V

Pritisnite dugme -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 ili 5V
• Pin 2 - 2 (srednja vrijednost otpornosti 10 000 po tiru)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Korak 6: Código Arduino Mega

Ovaj program je opremljen automatskim automatskim automatskim detektovanjem objektiva koji detektuje senzor lasera VL53L0X. Preduslovi kompilacije i preuzimanja programa za korištenje, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" kao plataformni objekti koji se pojavljuju (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El program Arduino računara en el bucle principal - "loop vacío ()" je postavljen na nuklearnu lekturu senzora (funkcija readRangeContinuousMillimeters ()). Ako ste udaljeni od senzora "distance_mm", gradonačelnik je zadužen za hrabrost "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o meniju "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entonces servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del program, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador is controla constentemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Korak 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalacio además la garra con el senzor de proximidad listo para suso y lo colocamos sobre el carro sa daljinskim upravljačem.