Brazo Robot: 28 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Descripción del trabajo

en el presente documento se pretvarati dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilitar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediant una interfaz creada por un Arduino y la PC kontrola lokalnog dozvola al brazo para que se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

Korak 1: Elementi

aquí podemos observar los elementos presentes a utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

Tornillos:

6 mm x 9 pieza.

8 mm x 12 pita.

10 mm x 3 pite.

12 mm x 7 pita.

20 mm x 4 pieze.

Korak 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

Korak 3:

procedemos a kolocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

Korak 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Korak 5:

Colocamos la pieza baza i uno de los servomotores e uvodcimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Korak 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementi i upotreba:

Colocamos el servomotor s el kabelom i orijentacijom nalazi se na rektungu del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Korak 7:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utindalndo el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentsntes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Korak 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elementi i upotreba:

Colocamos sa servomotorom orijentiran je sa kablom i mora biti postavljen direktno na renderovan donde koji se nalazi u servo motoru i nastavlja se sa kolokalom sa 2 tornila od 8 mm.

Korak 9:

Postupite na kolokarskoj ploči s servomotorom koji se prikazuje na slici koja prikazuje sujetarlu sa tornilom i servomotorom. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

Korak 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Korak 11: ARMAR CONJUNTO BAZA

Korak 12:

Colocar pieza de plástico la cual se posmatra sa la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Korak 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de koincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y y trasera como se muestra en la imagen.

Korak 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Korak 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Korak 16:

Procedemos a poner el lateral izquierdo del hombro, a medida que vamos Introduciendo las tuercas se va Introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Korak 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Korak 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS SE POKRETA

Elementi i upotreba

Korak 19:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Korak 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Korak 21:

procedemos a utilizar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, is utilizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

Korak 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a utilizar:

Korak 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

Korak 24:

Upotrebite 4 tornila sa 8 mm parametara za servomotor i kolokamos sa kablom za orijentaciju na bazi sa većom snagom realizacije klase ajustes aun

Korak 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Korak 26:

vamos a proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, as mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

Korak 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza iskorištava 2 separadores y tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.